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公开(公告)号:CN116359933A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310334177.4
申请日:2023-03-31
IPC分类号: G01S17/08 , G01S17/931 , G01C21/16
摘要: 本发明公开一种距离监测系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质,涉及监测领域,监测系统包括定位单元、测距单元、惯性导航单元、中控单元、报警单元;通过定位单元获取用于表征检修车辆位置的位置数据,测距单元测量检修车辆各移动部位与电力设备之间的距离,得到距离数据,惯性导航单元获取检修车辆吊臂的运行状态数据,中控单元根据位置数据、距离数据、运行状态数据,分析检修车辆及其各重要部位与电力设备之间的实际距离,且当小于安全距离时向报警单元发送报警信号以报警;进而可预防检修车辆与电力设备之间发生碰撞,保证了作业安全。
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公开(公告)号:CN219435046U
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202320681728.X
申请日:2023-03-31
摘要: 本实用新型公开一种换流站检修车辆安全距离监测装置,涉及监测领域,监测装置包括:定位器、测距仪、惯性导航设备、第一通讯设备;通过定位器确定检修车辆的位置;测距仪实时获取各移动部位与换流站电力设备之间的实际距离,同时,利用惯性导航设备实时获取检修车辆吊臂的运行状态数据,通过设置在检修车辆各移动部件的测距仪可测量出各移动部位与电力设备间的实际距离,因此,可对检修车辆自身、吊臂位置及检修车辆上的各重要部位与电力设备之间的距离进行实时监测,不再需要人工判断,进而可提高作业的安全性。
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公开(公告)号:CN116681637B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202310970847.1
申请日:2023-08-03
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
摘要: 在热辐射削弱以及细节信息丢失的问题。本发明公开一种特高压换流变压器红外与可见光监测图像融合方法及系统,方法包括采用顶帽变换去除红外图像中的噪点,并将红外源图像注入去除噪点后的红外图像,得到红外权重图;采用边缘保持平滑滤波器对所述红外权重图进行细化处理,得到细化后的红外权重图,所述边缘保持平滑滤波器包括亮度和对比度保真项以及梯度平滑正则项;对可见光图像和所述红外权重图分别进行潜在低秩分解,得到各自对应的基础层和显著层;基于所述细化后的红外权重
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公开(公告)号:CN115981363A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211477729.9
申请日:2022-11-23
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 马欢 , 刘文涛 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 朱元付 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法,属于变电站巡检领域。所述方法包括:获取变电站的三维模型;根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型;将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来;根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点;选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点;获取所述变电站的巡检入口和巡检出口;根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口,通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线,及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。
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公开(公告)号:CN115940410A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211477652.5
申请日:2022-11-23
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明实施例提供一种变电站虚回路在线监视模块开发方法及可读存储介质,属于变电站设备监控领域。所述方法包括:获取变电站的物理回路的SPCD文件;将所述SPCD文件导入SPCD解析模块内,以生成变电站的设备的物理回路信息;将SCD文件导入SCD解析模块内,以生成关于所述变电站的设备的物理端口及虚回路信息;将所述SPCD文件导入SPCD解析模块生成的关于变电站的设备的物理回路信息和将SCD文件导入SCD解析模块生成的关于变电站的物理端口及虚回路信息导入到相关路径搜索模块内,以生成各个所述变电站的设备的相互间联系的备选路径。该方法可以实时监控变电站的设备的运行状态。
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公开(公告)号:CN115914796A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211518109.5
申请日:2022-11-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 朱元付 , 马欢 , 刘文涛 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯 , 臧春华 , 陈迎
摘要: 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置,属于电力运维技术领域。所述采集装置包括:密封舱,固定于电气设备的外表面,且所述密封舱具有一开口,所述开口贴合与所述电气设备的外表面;短焦图像采集设备,设置于所述电气设备的外表面,用于采集所述电气设备的近景图像;照明设备,设置于所述密封舱内,用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案,本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备,避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响,从而便于后续的图像识别算法的处理。
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公开(公告)号:CN115909275A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211518089.1
申请日:2022-11-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 汪伟伟 , 刘文涛 , 马欢 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 朱仲贤 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
摘要: 本发明实施例提供一种障碍物识别方法,属于目标识别领域。所述方法包括:获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对;提取所述左右两幅图像对中的特征点;将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配;计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差;根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度;将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中,以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。
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公开(公告)号:CN118883660A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411102025.2
申请日:2024-08-12
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明实施例提供一种变压器油的性能评价方法和系统,属于变压器领域。所述性能评价方法包括:获取所述变压器油;根据所述变压器油获取影响所述变压器油的性能的参数;根据获取到的影响所述变压器油的性能的参数对所述变压器油进行评价。该性能评价方法可以对变压器油的性能进行评价。
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公开(公告)号:CN117994302A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311839902.X
申请日:2023-12-27
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 山东鸿华建筑安装工程有限公司 , 浙江大学 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要: 本发明实施例提供一种基于多模态光谱图像配准的无监督学习方法,属于多模态图像配准技术领域。包括获取多模态数据集,其中,所述多模态数据集包括训练集和测试集;对所述多模态数据集进行预处理;本发明通过获取多模态数据集,并对多模态数据集中的训练集合测试集进行预处理,再根据源图像和目标图像获取对应的同模态待配图像对,并得到偏移真值;然后根据跨模态图像对以及同模态待配准图像对获取三组一致特征图,根据三组一致特征图得到相应的预测偏移,最后汇总成总损失函数,根据该损失函数优化对应的网络即可;采用构建同模态待配准图像对获取偏移真值的方式,有效地解决了不同模态图像间难以获取配准参数真值的问题。
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公开(公告)号:CN117670204A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310763916.1
申请日:2023-06-25
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人: 葛健 , 杜鹏 , 王旗 , 柯艳国 , 谢铖 , 施雯 , 刘鑫 , 张学友 , 郭龙刚 , 奚纯 , 杨兵 , 马欢 , 魏南 , 夏熠 , 刘文涛 , 汪运 , 张纯 , 许旵鹏 , 臧伟 , 李腾 , 陈茜 , 张冬晛 , 李梦琪
IPC分类号: G06Q10/0875 , G06V20/64
摘要: 本发明实施例提供一种智能仓储管理系统,属于工器具管理领域。所述智能仓储管理系统包括:登录模块、工器具柜模块、工器具模块、工器具流转模块、系统管理模块、呈现模块、库房信息模块和系统安全模块。本发明可实时了解工器具的存储情况,实时对工器具进行增减管理,同时可实时反映用户的借用信息和归还信息,从而提高工器具存储的安全性,实现对工器具的智能管理,且操作方便,成本低。
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