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公开(公告)号：CN118762226A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410886964.4
申请日：2024-07-03
申请人： 北京印刷学院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了属于机械装备易损零部件故障诊断技术领域的一种基于WOA‑VMD和CNN的齿轮箱故障诊断方法。具体包括：对行星齿轮箱不同故障类别的原始振动信号进行分解与重构，得到降噪后的信号；将降噪后的每个一维齿轮箱振动时序信号段转换为对应的格拉姆矩阵，再将标准化后的格拉姆矩阵转换为灰度图像，形成RGB三通道的行星齿轮箱故障图像样本集；建立CNN故障诊断基本模型，选取学习率初始值、神经元丢弃率，设置优化算法、模型损失函数、学习率更新函数；形成批层归一化，并应用在网络全局；将训练集输入模型中进行优化训练，并检验训练好的网络模型的故障分类效果。本发明提高了模型泛化能力，使故障诊断模型拥有更高的故障识别精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN117699279A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410068457.X
申请日：2024-01-17
申请人： 北京印刷学院
摘要： 本发明提供一种垃圾分类箱，其包括：机壳、识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱；机壳的顶部开设有投放口；多个分收箱沿分收方向排布在机壳的底部，分收箱的开口朝上，分收方向为一水平方向；识别箱包括：环形侧板、底板和驱动单元，环形侧板与底板活动连接，投放口位于环形侧板的上方，环形侧板与驱动模块固定连接，底板与环形侧板的底部开口适配，驱动单元与环形侧板固定连接并与底板连接，驱动单元用于驱动底板相对环形侧板移动；驱动模块与机壳固定连接；视觉识别模块与机壳连接，控制器与机壳连接，驱动模块、驱动单元和视觉识别模块均与控制器电连接。本发明能够实现垃圾自动分类投放，提高垃圾分类的精准度。
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公开(公告)号：CN117734551A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311789546.5
申请日：2023-12-22
申请人： 北京印刷学院
摘要： 本发明公开了一种智能配送机器人，智能配送机器人包括：底座，底座包括底盘和多个行进轮组件，底盘具有避让空间，行进轮组件设在底盘的下部且与避让空间位置对应，底盘的上部具有至少两个转动平台；机械臂组件和物料仓组件，机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件与一个转动平台连接，物料仓组件与另一个转动平台连接；其中，行进轮组件包括轮支架和行进轮，行进轮设在轮支架上，轮支架上具有连接板，连接板的一端与底盘连接。根据本发明实施例的智能配送机器人，通过在底盘与轮支架之间设置连接板，使得连接板可以吸收行进轮组件由于路面不平造成的震动，提高智能配送机器人行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109911278B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910287436.6
申请日：2019-04-10
申请人： 北京印刷学院
摘要： 本发明涉及包装印刷技术领域，具体公开了一种可移动的便携式缠膜机，针对现有缠膜机工作时对大小不同货物的缠膜方式单一，存在局限性，以及需要工作人员进行手动缠绕的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有顶板，所述顶板的底部固定连接有输出轴朝下的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端焊接有安装板，所述安装板靠近支撑杆的一侧焊接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套接有沿竖直方向设置的导向杆，且导向杆贯穿顶板。本发明设计新颖，操作简单，不需要工作人员手动缠膜，而且还方便对大小不同的货物实施不同的缠膜方式，提高装置的适用性，适合进行市场推广。
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公开(公告)号：CN113576177A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110847909.0
申请日：2021-07-27
申请人： 北京印刷学院
摘要： 本发明提供一种电动伸缩智能桌面书架。其通过左侧固定书架体、右侧可伸缩书架体以及连接在两书架体之间的臂式伸缩器，实现对书架长度的自动调节。本发明中的臂式伸缩器设置为交叉结构，其两端分别通过垂直于伸缩底板滑动方向的两组导向条连接在左侧固定书架体的固定底板和右侧可伸缩书架体的伸缩底板之间。本发明中臂式伸缩器的导向臂通过扇形齿轮及驱动电机响应于控制按钮的电信号而相应旋转，在交叉结构的导向臂向伸缩底板的中间位置并拢时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向右平移滑出，而在交叉结构的导向臂向伸缩底板的两侧边缘张开时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向左平移收回。
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公开(公告)号：CN118810217A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411177416.0
申请日：2024-08-26
申请人： 北京印刷学院
摘要： 本发明涉及轮转印刷机技术领域，提出了一种印刷机接纸装置和轮转印刷机，其中，一种轮转印刷机包括底座、印刷机构、固化机构、放卷机构和印刷机接纸装置，多个印刷机构等间距固定安装在底座上，印刷机构用于对纸张进行印刷，固化机构与印刷机构呈交错设置，固化机构与印刷机构一一对应，固化机构用于对经过印刷的纸张上的墨水进行固化并对纸张进行压紧，放卷机构用于对印刷前的纸张进行放出以及对印刷后的纸张进行收卷，印刷机接纸装置用于在正在印刷的纸张使用结束后将新的纸张卷送入印刷机构和固化机构中进行印刷，通过上述技术方案，解决了现有技术中转轮印刷机在印刷时更换纸张卷轴需要停机较长时间无法连续印刷的问题。
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公开(公告)号：CN118596722A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411024211.9
申请日：2024-07-29
申请人： 北京印刷学院
摘要： 本发明涉及全轮转印刷机技术领域，提出了一种卷筒纸全轮转印刷机，包括支撑底座、纵向相互对应的两个放卷设备、喷墨印刷设备和加热烘干设备，还包括滑动框架和滑动平台，滑动框架的数量设为两个，两个滑动框架纵向固定连接在支撑底座的顶端，放卷设备设置在滑动框架的一侧，滑动框架上滑动设置有收卷设备，滑动平台固定连接在支撑底座上，滑动平台上开设有移动滑槽和多个推动滑槽，喷墨印刷设备和加热烘干设备均设置在滑动平台上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的全轮转印刷机在对卷筒纸进行印刷作业时所出现的浪费情况，以及卷筒纸在印刷过程中出现准备时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN115174647B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210907108.3
申请日：2022-07-29
申请人： 北京印刷学院
IPC分类号： H04L67/125 , H04L43/045 , G16Y40/30 , G16Y20/40 , G16Y10/55 , G06Q50/20
摘要： 本发明公开了属于物联网技术领域的一种基于时间奖励机制的物联网自习座位管理系统和方法。该系统包括：云端服务器、用户移动客户端、座位管理后台和物联网子系统，该系统采用星型拓扑结构，其中云端服务器为整个系统的中心节点，其他模块通过互联网与云端服务器实现数据通信连接；该系统使用基于时间奖励机制的占座积分控制方法，控制用户是否有权占座。本发明提供一种基于时间奖励机制的物联网自习座位管理系统和方法，将多劳多得的理念引入自习座位管理中，能够使长时间自习者在短暂离开后仍能拥有座位使用权，能够在确保公平、合理使用座位的前提下，有效减轻管理人员的劳动强度，提高管理效率。
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公开(公告)号：CN118700685A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411102142.9
申请日：2024-08-12
申请人： 北京印刷学院
摘要： 本发明涉及轮转印刷机技术领域，提出了一种轮转印刷机断纸装置，包括底座、输送组件、裁切机构、切断机构和延伸送纸机构，底座上设置有固定架，输送组件固定设置在固定架上，输送组件用于对在转轮印刷机上完成印刷的纸张进行输送，裁切机构用于对纸张进行沿运动方向上的裁切，切断机构设置在底座上远离输送组件的一侧，切断机构用于对纸张根据设定长度进行切割，两个延伸送纸机构固定安装在底座上，延伸送纸机构设置在裁切机构和切断机构之间，延伸送纸机构用于将经过裁切机构裁切的纸张输送到切断机构中进行切断，通过上述技术方案，解决了现有技术中对纸张的切口不连续，且只可对纸张进行固定长度切断的问题。
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公开(公告)号：CN118468595A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410695245.4
申请日：2024-05-31
申请人： 北京印刷学院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了属于齿轮传动系统动力学仿真技术领域，特别涉及一种考虑齿侧间隙和轴承间隙的齿轮系统非线性动力学建模方法，包括：确定齿轮系统的建模条件；建立含齿侧间隙、轴承间隙的六自由度齿轮系统非线性动力学模型；对齿轮副的非线性动力学方程进行简化，得到五自由度非线性动力学方程；基于分形理论模拟微观形貌下的齿侧间隙和轴承间隙；对齿轮副的非线性动力学方程进行无量纲化，得到齿轮副无量纲非线性动力学模型；得到具有考虑微观形貌的齿侧间隙和轴承间隙的六自由度非线性动力学模型。考虑具有微观形貌的齿侧间隙和轴承间隙，更加准确预测齿轮传动的非线性行为，为提高齿轮传动系统的稳定性提供理论支撑。
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