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公开(公告)号:CN109911278B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201910287436.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域,具体公开了一种可移动的便携式缠膜机,针对现有缠膜机工作时对大小不同货物的缠膜方式单一,存在局限性,以及需要工作人员进行手动缠绕的问题,现提出如下方案,包括底板,所述底板的顶部一侧焊接有支撑杆,所述支撑杆的顶端焊接有顶板,所述顶板的底部固定连接有输出轴朝下的推杆电机,所述推杆电机的输出轴末端焊接有安装板,所述安装板靠近支撑杆的一侧焊接有第一轴承,所述第一轴承的内圈固定套接有沿竖直方向设置的导向杆,且导向杆贯穿顶板。本发明设计新颖,操作简单,不需要工作人员手动缠膜,而且还方便对大小不同的货物实施不同的缠膜方式,提高装置的适用性,适合进行市场推广。
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公开(公告)号:CN120010690A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411871441.9
申请日:2024-12-18
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F3/041 , A47B83/02 , A47B21/007 , A47B21/02 , A47B19/10 , A47B23/04 , A47B97/00 , A47C3/20 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种智能阅读座舱和智能阅读座舱的控制方法,智能阅读座舱包括:桌体和座椅,桌体上可放置图书,座椅与桌体相对,用于读者乘坐;触摸屏,触摸屏设在桌体上;采集件,采集件设在桌体上,采集件用于采集位于桌体上的图书信息、读者的面部信息以及读者的阅读时间信息;控制系统,控制系统接收并处理采集件采集的图书信息、面部信息以及阅读时间信息,以生成对桌体上图书的兴趣度且根据兴趣度获取推荐信息,触摸屏可根据推荐信息显示推荐的图书。根据本发明实施例的智能阅读座舱,通过设置可分别与采集件和触摸屏交互的控制系统,可以提高智能阅读座舱的智能性,提高读者的阅读效率,从而提高图书馆的利用效率,且提高读者的阅读体验。
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公开(公告)号:CN119267488A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411602568.0
申请日:2024-11-11
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种负泊松比减振结构,其包括多个单胞结构,所述单胞结构包括第一水平梁、第二水平梁和弹性斜梁;第一水平梁和第二水平梁的横截面均为三角形;两根第一水平梁呈上下布置,且同一侧的端部通过弹性斜梁连接;所述弹性斜梁包括两段相互连接、且呈一夹角的直梁;每根弹性斜梁在其直梁连接处、并远离第一水平梁的一侧与一根第二水平梁连接;相邻单胞结构的相邻第一水平梁连接,相邻第二水平梁连接,相邻弹性斜梁连接。
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公开(公告)号:CN118468595A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410695245.4
申请日:2024-05-31
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了属于齿轮传动系统动力学仿真技术领域,特别涉及一种考虑齿侧间隙和轴承间隙的齿轮系统非线性动力学建模方法,包括:确定齿轮系统的建模条件;建立含齿侧间隙、轴承间隙的六自由度齿轮系统非线性动力学模型;对齿轮副的非线性动力学方程进行简化,得到五自由度非线性动力学方程;基于分形理论模拟微观形貌下的齿侧间隙和轴承间隙;对齿轮副的非线性动力学方程进行无量纲化,得到齿轮副无量纲非线性动力学模型;得到具有考虑微观形貌的齿侧间隙和轴承间隙的六自由度非线性动力学模型。考虑具有微观形貌的齿侧间隙和轴承间隙,更加准确预测齿轮传动的非线性行为,为提高齿轮传动系统的稳定性提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN111957236A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201910420726.3
申请日:2019-05-20
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 涂布胶自动配比混料装置,其特征在于,包括整体支架,输送装置、装料取料装置和混合装置;所述整体支架上侧安装有输送装置、装料取料装置和混合装置;所述整体支架由支撑底板、支撑架组成,所述支撑架安装在支撑底板上;涂布胶自动配比混料装置,其特征在于,包括整体支架,输送装置、装料取料装置和混合装置;所述整体支架上侧安装有输送装置、装料取料装置和混合装置;所述整体支架由支撑底板、支撑架组成,所述支撑架安装在支撑底板上。
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公开(公告)号:CN106671101A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611208803.1
申请日:2016-12-23
Applicant: 北京印刷学院
CPC classification number: B25J11/00 , G03B17/561
Abstract: 本发明公开了一种智能拍摄机器人,属于服务类机器人领域,包括:底座,腹部,胸部,手臂及头部;所述底座底部设置有移动装置,所述底座上表面设置有起升机构,所述腹部内部放置配套设备,所述胸部内置微处理器、信号发射与接收装置和控制设备,所述手臂包括上臂、前臂、手腕接口三部分,所述头部主体为一块屏幕,在所述屏幕上配备有摄像头;所述底座通过所述起升机构与所述腹部连接,所述腹部和所述胸部可转动连接,所述手臂分别位于所述胸部的两侧,所述胸部和所述头部连接。本发明实施例提供的智能拍摄机器人,无需人为操作便可实现不同高度和不同角度的全方位的自主拍摄。
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公开(公告)号:CN119397705A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411469609.3
申请日:2024-10-21
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了属于齿轮传动系统动力学仿真技术领域的一种基于三维各向异性的斜齿轮非线性动力学建模方法。包括以下步骤:基于W‑M分形理论建立三维各向异性齿面微观形貌模型;修正齿侧间隙非线性位移函数和轴承间隙非线性位移函数;建立含齿侧间隙、轴承间隙和摩擦的六自由度斜齿轮传动系统非线性动力学模型;对齿轮副的非线性动力学方程进行线性变化和无量纲化,得到考虑基于三维各向异性的齿侧间隙和轴承间隙的无量纲非线性动力学模型;将步骤2中的齿侧间隙非线性位移函数和轴承间隙非线性位移函数替换进无量纲非线性动力学模型中;在MATLAB仿真软件中进行计算。本发明方法将齿侧间隙作为变量进行建模,提高了建模精度。
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公开(公告)号:CN118916759A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410951948.9
申请日:2024-07-16
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F18/241 , G01M13/028 , G01M13/021 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06F18/2131 , G06N3/048 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了属于齿轮箱故障诊断技术领域,特别涉及一种基于轻量级CNN和高效混合注意力机制的齿轮箱故障诊断方法,包括:采集齿轮箱振动信号数据,利用连续小波变换将齿轮箱一维信号转换为时频图;根据齿轮箱的不同状态,标记相应的小波时频图,将其划分为训练集和测试集,用于模型的训练和测试;构建能够强化故障样本通道和空间关键特征的高效混合注意力机制;基于高效混合注意力机制改进卷积神经网络结构,提高模型的故障识别能力;选取轴承和齿轮故障数据集进行验证,并与经典故障诊断方法进行对比,结果表明本发明在齿轮箱故障诊断的准确率更优且故障诊断效率更高,解决传统CNN模型故障诊断效率低、对关键特征提取不充分的问题。
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公开(公告)号:CN118747409A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410886970.X
申请日:2024-07-03
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了属于齿轮动力技术领域的一种考虑修形的斜齿轮啮合刚度计算方法。包括以下步骤:步骤1:获取斜齿轮副参数;步骤2:基于Smith理论将斜齿轮分割为N片均匀薄片,薄片视为直齿轮求解;步骤3:计算接触线长度随时间的变化规律;步骤4:比较基圆半径与齿根圆半径大小,确定对应的轮齿弯曲刚度、径向压缩刚度与剪切刚度;步骤5:确定修形后与齿根距离x处齿廓上的点与轮齿中心线之间的距离;步骤6:并联各部分刚度得到单对轮齿的啮合刚度;步骤7:按照啮合规律叠加单对轮齿啮合刚度,得到斜齿轮啮合时的综合啮合刚度。本发明方法考虑了修形对斜齿轮啮合刚度的影响,可以更加准确地计算斜齿轮时变啮合刚度。
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公开(公告)号:CN109911278A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910287436.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域,具体公开了一种可移动的便携式缠膜机,针对现有缠膜机工作时对大小不同货物的缠膜方式单一,存在局限性,以及需要工作人员进行手动缠绕的问题,现提出如下方案,包括底板,所述底板的顶部一侧焊接有支撑杆,所述支撑杆的顶端焊接有顶板,所述顶板的底部固定连接有输出轴朝下的推杆电机,所述推杆电机的输出轴末端焊接有安装板,所述安装板靠近支撑杆的一侧焊接有第一轴承,所述第一轴承的内圈固定套接有沿竖直方向设置的导向杆,且导向杆贯穿顶板。本发明设计新颖,操作简单,不需要工作人员手动缠膜,而且还方便对大小不同的货物实施不同的缠膜方式,提高装置的适用性,适合进行市场推广。
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