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公开(公告)号：CN118762226A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410886964.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了属于机械装备易损零部件故障诊断技术领域的一种基于WOA‑VMD和CNN的齿轮箱故障诊断方法。具体包括：对行星齿轮箱不同故障类别的原始振动信号进行分解与重构，得到降噪后的信号；将降噪后的每个一维齿轮箱振动时序信号段转换为对应的格拉姆矩阵，再将标准化后的格拉姆矩阵转换为灰度图像，形成RGB三通道的行星齿轮箱故障图像样本集；建立CNN故障诊断基本模型，选取学习率初始值、神经元丢弃率，设置优化算法、模型损失函数、学习率更新函数；形成批层归一化，并应用在网络全局；将训练集输入模型中进行优化训练，并检验训练好的网络模型的故障分类效果。本发明提高了模型泛化能力，使故障诊断模型拥有更高的故障识别精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN117699279A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410068457.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类箱，其包括：机壳、识别箱、驱动模块、控制器、视觉识别模块和多个分收箱；机壳的顶部开设有投放口；多个分收箱沿分收方向排布在机壳的底部，分收箱的开口朝上，分收方向为一水平方向；识别箱包括：环形侧板、底板和驱动单元，环形侧板与底板活动连接，投放口位于环形侧板的上方，环形侧板与驱动模块固定连接，底板与环形侧板的底部开口适配，驱动单元与环形侧板固定连接并与底板连接，驱动单元用于驱动底板相对环形侧板移动；驱动模块与机壳固定连接；视觉识别模块与机壳连接，控制器与机壳连接，驱动模块、驱动单元和视觉识别模块均与控制器电连接。本发明能够实现垃圾自动分类投放，提高垃圾分类的精准度。
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公开(公告)号：CN107729612A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710838037.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种印刷装备关键部件的隐患评估方法，首先通过计算滚动轴承振动加速度数据的状态特征变量的正常域边界，确定其运行状态正常域和异常域空间，然后基于正常域边界和安全裕度进行滚动轴承的安全评估。本发明能够准确地识别印刷装备关键部件是否发生异常，为印刷装备的状态监测、风险评价、故障诊断提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN105730687B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610228836.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种三轴飞行器，包括：机身、主机翼、副机翼、动力旋翼、平衡旋翼、驱动电机和遥控器；机身内部设置有控制设备；机身的四周均布设置有上下对应的三组主机翼和副机翼；主机翼位于副机翼的正下方，且主机翼与副机翼靠近机身的一端固定连接；另一端分别设置有动力旋翼和平衡旋翼；动力旋翼和平衡旋翼的下方均分别连接有驱动电机，驱动电机通过导线与机身内部的控制设备连接；遥控器与机身内部的控制设备进行无线连接。所述三轴飞行器通过交错布置的三组主机翼和副机翼，使得所述主机翼上的动力旋翼提供飞行的主要动力，而副机翼上的平衡旋翼能够对飞行器的姿态进行更加精确的调节，使得所述飞行器能够平稳、可靠地飞行。
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公开(公告)号：CN103324972A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310223872.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种三维码的标识及其实现方法，包括所述三维码的标识从上自下包括数据层和反射层，所述的数据层上设置有贯通的凹点和非凹点分别表示标识的信息；所述的反射层用于反射通过贯通的凹点照射的光束。从而，本发明能够使三维码在三维空间上得以标识，并且承载大容量的信息。
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公开(公告)号：CN119490101A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411753065.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京印刷学院
IPC: B65H23/188 , B65H23/032 , B65H23/34 , B65H20/02 , B41F23/00
Abstract: 本发明涉及轮转机印刷技术领域，提出了一种轮转机喷胶印刷的定位设备，包括定位底座，定位底座的侧面固定设置有定位电眼，还包括定位平台、纸张支撑机构和纠偏机构，定位平台固定设置在定位底座上，纸张支撑机构设置有两个，两个纸张支撑机构分别设置在定位平台的两端，纸张支撑机构用于对纸张进行纸张张紧，其中，纸张支撑机构中包括翻转框，翻转框转动设置在定位平台上，纠偏机构设置在定位平台上，纠偏机构设置在两个纸张支撑机构之间，纠偏机构用于对纸张的位置进行纠偏，纠偏机构中设置有多节驱动缸，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的轮转机上的定位装置可能会存在难以对纸张进行多次纠偏的问题。
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公开(公告)号：CN119397705A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411469609.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了属于齿轮传动系统动力学仿真技术领域的一种基于三维各向异性的斜齿轮非线性动力学建模方法。包括以下步骤：基于W‑M分形理论建立三维各向异性齿面微观形貌模型；修正齿侧间隙非线性位移函数和轴承间隙非线性位移函数；建立含齿侧间隙、轴承间隙和摩擦的六自由度斜齿轮传动系统非线性动力学模型；对齿轮副的非线性动力学方程进行线性变化和无量纲化，得到考虑基于三维各向异性的齿侧间隙和轴承间隙的无量纲非线性动力学模型；将步骤2中的齿侧间隙非线性位移函数和轴承间隙非线性位移函数替换进无量纲非线性动力学模型中；在MATLAB仿真软件中进行计算。本发明方法将齿侧间隙作为变量进行建模，提高了建模精度。
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公开(公告)号：CN118916759A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410951948.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F18/241 , G01M13/028 , G01M13/021 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06F18/2131 , G06N3/048 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了属于齿轮箱故障诊断技术领域，特别涉及一种基于轻量级CNN和高效混合注意力机制的齿轮箱故障诊断方法，包括：采集齿轮箱振动信号数据，利用连续小波变换将齿轮箱一维信号转换为时频图；根据齿轮箱的不同状态，标记相应的小波时频图，将其划分为训练集和测试集，用于模型的训练和测试；构建能够强化故障样本通道和空间关键特征的高效混合注意力机制；基于高效混合注意力机制改进卷积神经网络结构，提高模型的故障识别能力；选取轴承和齿轮故障数据集进行验证，并与经典故障诊断方法进行对比，结果表明本发明在齿轮箱故障诊断的准确率更优且故障诊断效率更高，解决传统CNN模型故障诊断效率低、对关键特征提取不充分的问题。
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公开(公告)号：CN118747409A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410886970.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了属于齿轮动力技术领域的一种考虑修形的斜齿轮啮合刚度计算方法。包括以下步骤：步骤1：获取斜齿轮副参数；步骤2：基于Smith理论将斜齿轮分割为N片均匀薄片，薄片视为直齿轮求解；步骤3：计算接触线长度随时间的变化规律；步骤4：比较基圆半径与齿根圆半径大小，确定对应的轮齿弯曲刚度、径向压缩刚度与剪切刚度；步骤5：确定修形后与齿根距离x处齿廓上的点与轮齿中心线之间的距离；步骤6：并联各部分刚度得到单对轮齿的啮合刚度；步骤7：按照啮合规律叠加单对轮齿啮合刚度，得到斜齿轮啮合时的综合啮合刚度。本发明方法考虑了修形对斜齿轮啮合刚度的影响，可以更加准确地计算斜齿轮时变啮合刚度。
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公开(公告)号：CN118617854A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411065874.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明涉及印刷机技术领域，提出了一种轮转印刷在线打孔装置，包括机体，所述机体的前端与后端均开设有开口，所述开口的内部设置有导向辊，本发明通过设置有可调节打孔机构，从而达到了需要对印刷纸进行打孔时，将印刷纸从机体前端开口处递入，开启电机带动第一转轴转动，此时会通过主动齿轮、从动齿轮的配合带动第二转轴转动，第一转轴与第二转轴转动时通过滑块与滑槽的配合会带动打孔辊与带孔辊同步转动，打孔辊与带孔辊转动时对印刷纸进行输送并从机体后端开口递出，同时会通过打孔针与孔洞的配合对印刷纸递进式冲孔，而打孔辊与带孔辊也可以沿着滑槽进行横向的滑动，从而调节间距。
