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公开(公告)号：CN117734552A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311791069.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种智能物流机器人，智能物流机器人包括：底座、机械臂组件和物料仓组件，底座包括底盘和多组行进单元，底盘的上部具有至少一个转动平台；机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件和物料仓组件中的至少一个与转动平台连接；每组行进单元包括两个行进轮组件和减震器，两个行进轮组件通过减震器连接，每个行进轮组件包括两个支撑板、固定架、行进电机、行进轮和多个连杆，每个支撑板与底盘固定连接，固定架沿竖直方向延伸，行进电机和行进轮分别设在固定架上，固定架的每侧通过两个平行布置的连杆与支撑板连接。根据本发明实施例的智能物流机器人，减震器可以吸收行进轮组件的震动，提高智能物流机器人行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN117734551A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311789546.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种智能配送机器人，智能配送机器人包括：底座，底座包括底盘和多个行进轮组件，底盘具有避让空间，行进轮组件设在底盘的下部且与避让空间位置对应，底盘的上部具有至少两个转动平台；机械臂组件和物料仓组件，机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件与一个转动平台连接，物料仓组件与另一个转动平台连接；其中，行进轮组件包括轮支架和行进轮，行进轮设在轮支架上，轮支架上具有连接板，连接板的一端与底盘连接。根据本发明实施例的智能配送机器人，通过在底盘与轮支架之间设置连接板，使得连接板可以吸收行进轮组件由于路面不平造成的震动，提高智能配送机器人行驶的稳定性。
