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公开(公告)号：CN1736611A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510092993.0
申请日：2005-08-26
申请人： 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： B01L3/02
CPC分类号： B01L3/021 , B01L3/0279 , B01L3/0293 , B01L2400/0487 , G01N35/0099 , G01N35/1065 , G01N2035/103
摘要： 本发明公开了一种多通道移液装置，它包括：一多通分流器，其设置有一个入口和多个出口；一可以产生流体体积置换的泵，其和所述多通分流器的入口相连；以及设置在所述多通分流器每个出口上的取样头；其中，多通分流器用来把泵产生的体积变化均匀分配到各个取样头中。本发明结构简单、成本较低、十分适用于转移微量液体、而且更易于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN1635164A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200410088889.X
申请日：2004-11-08
申请人： 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： C12Q1/68
CPC分类号： G01N33/54373 , B01J2219/00513 , B01J2219/00527 , B01J2219/00605 , B01J2219/00621 , B01J2219/00657 , B01J2219/00659
摘要： 本发明公开了一种高通量生物芯片及其应用。本发明的高通量生物芯片包括固相基质及附着在基质上的样品，其特征在于：所述样品呈若干平行的样品带排列。应用本发明生物芯片进行检测的方法，包括如下步骤：1)沿与生物芯片上样品带相交的方向在固相基质表面制作上若干条与样品对应的检测分子线，使检测分子与固定在固相基质上的样品反应；2)清洗固相基质后检测信号点。本发明巧妙地在一个生物芯片上制作出两层样品线和探针线，可以实现多个样品对多个探针的并行检测分析，具有检测通量、检测效率高的优点；采用简单的干燥过程加快了探针与样品分子的杂交反应，检测时间短，可以广泛应用于生物分子的检测。
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公开(公告)号：CN1603009A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410086248.0
申请日：2004-10-28
申请人： 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
CPC分类号： B01L3/0265 , B01L2400/0487 , B01L2400/0666 , Y10T436/2575
摘要： 本发明涉及一种微量液体喷射系统，它包括气压力模块，与气压力模块通过管路连接的微喷单元，以及分别连接气压力模块和微喷单元的控制电路。本发明采用空气作为压力介质，一方面样品不与压力调节模块接触，清洗过程快捷高效；另一方面不需液体充满整个管路，喷样过程所需的样品体系体积仅为微喷单元内腔体积；喷样过程中不需要调整压力；完成喷样操作后，可以将样品回收到样品源位置，从而大大节省样品。本发明与机械手联动，自动从样品板里取样、喷样和清洗管路，可以方便的将成千上万种样品分配到微阵列基片上。本发明可以广泛用于nL级和μL级微量液体的转移、分配场合，并可以用来分配或转移包括生物液体在内的各种微量液体。
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公开(公告)号：CN1737576A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510102436.2
申请日：2005-09-09
申请人： 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N35/10
CPC分类号： B41J2/17596 , B01J2219/0036 , B01J2219/00364 , B01L3/0265 , B01L2400/0478 , B01L2400/0622 , B41J2/175 , G01N2035/00247 , G01N2035/1041 , Y10T436/2575
摘要： 本发明公开了一种微量液体精密分配仪器及其使用方法，用于精准的重复分配微量样品，特别是用于制备用来进行生化实验的微阵列。一个压力生成模块用来控制吸样量和喷样压力，和一个微阀相连；微阀用来在给定压力下精确地控制喷样量。一个压力源用来高效地排出流路内的残液。为提高样品利用率，可以在吸取样品前，先吸入一定体积的工作液。本发明简化了压力调整过程，缩短取样和清洗过程；通过独立的排气泡和液珠部件，最大程度减少气泡对微喷性能的影响；并采用多种加样模式以节省样品；多路微喷通道可以采用同一个压力生成模块，从而大大降低成本。
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公开(公告)号：CN2721223Y
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200420093039.4
申请日：2004-09-03
申请人： 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： B01L3/02
CPC分类号： B01L9/54 , B01L3/0217 , G01N35/1074
摘要： 本实用新型公开了一种多通道移液器，目的是提供一种加工方便、维修简便的可以多通道同时工作的移液器。本实用新型所提供的多通道移液器，包括若干个移液装置和用于固定所述移液装置的框体，所述移液装置包括针头、针筒及推杆，所述针头与针筒紧密连接，所述推杆套设于所述针筒内；所述框体的顶部设有可上下移动的压板，所述推杆的头部与压板的底面相连。本实用新型的多通道移液器各移液通道相互独立，拆装方便，便于维修；各移液器通道加工简单，加工难度低。本实用新型结构简单，组装便捷，加工难度低，维护成本低廉，移液精度高，可以广泛用于微量生物、化学样品定量转移。
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公开(公告)号：CN118124320A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410453970.0
申请日：2024-04-16
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学 , 上海安科特汽车科技有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种空气悬架气路装置及控制方法。空气悬架气路装置包括空气弹簧、第一储气部、第二储气部、主路气管、支路气管、第一控制开关和第二控制开关；第一储气部的输出端、第一控制开关、第二控制开关、第二储气部和第一储气部的输入端通过主路气管依次连通；空气弹簧通过支路气管与第一控制开关和第二控制开关之间的主路气管连通；第一储气部中的气体压力大于第二储气部中的气体压力。本发明中的空气压缩装置在空气弹簧补气和排气过程中无需启动，可以有效降低空气压缩装置的启动频率，从而提高空气压缩装置的使用寿命。此外，本发明中的空气悬架气路装置结构简单，可以减少空气悬架气路中阀体数量。
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公开(公告)号：CN118082441B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410524718.4
申请日：2024-04-29
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学 , 上海安科特汽车科技有限公司
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
摘要： 本发明公开了一种车辆悬架阻尼控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的参考数据，根据参考数据确定目标车辆载荷转移后悬架的簧载质量；对目标车辆悬架系统的状态方程中的簧载质量垂向数据进行估算，得到簧载质量质心的垂向速度；根据垂向速度和悬架的相对速度，确定悬架减振器的阻尼系数；根据阻尼系数确定减振器的输入电流，并将输入电流提供至目标车辆的电控悬架的减振器上以实现阻尼控制。本发明的技术方案，通过对目标车辆行驶过程中的载荷转移进行计算，构建目标车辆悬架系统状态方程来估算垂向速度，并根据垂向速度和相对速度自适应调节目标车辆悬架减振器的阻尼系数，实现对目标车辆悬架的精准阻尼控制。
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公开(公告)号：CN118046755A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410156279.6
申请日：2024-02-04
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种汽车能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据车辆运行状态数据确定车辆当前的能量回收状态；若车辆当前回收状态为滑行能量回收状态，则根据车辆的滑行状态及车辆的驾驶风格确定滑行能量回收电机总力矩；根据滑行能量回收电机总力矩确定四个车轮的制动力矩，根据四个车轮的转动力矩对车辆进行制动并回收车辆制动过程中产生的能量。该方法将安全时距的滑行状态和驾驶风格识别融合，采用模糊控制实时得到符合不同驾驶风格及安全时距的滑行能量回收力矩，进而自适应不同的驾驶习惯，提高整车经济性和驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN116588232A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310795564.8
申请日：2023-06-30
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种悬架总成和三轮车。其中，悬架总成包括侧倾限位组件、两组悬架组件以及两个车轮支架，两组悬架组件用于对称的设置于车架的左右两侧，悬架组件均包括上悬臂和下悬臂，侧倾限位组件包括第一滑动杆、第二滑动杆、与第一滑动杆滑动插接的第一套筒以及与第二滑动杆滑动插接的第二套筒，第一套筒与第二套筒垂直连接，第一滑动杆和第一套筒分别与两个上悬臂转动连接，第二滑动杆与车架转动连接且设置有两个沿车架的左右方向间隔对称设置的限位块，两个限位块均能与车架抵接或分离。通过侧倾限位组件的设置将车身的侧倾角度限制在安全范围内，避免三轮车的侧翻，保证了三轮车在转向时的行车安全。
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公开(公告)号：CN115214280A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210882005.6
申请日：2022-07-26
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开一种烛式悬架角模块结构和车辆，烛式悬架角模块结构包括悬架结构、转向机构、驱动机构以及制动机构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧，转向节沿竖直方向滑动设置于转向臂的一侧，且转向节的一端与滑轨机构固定连接，转向节的另一端与车轮传动连接；转向机构与转向臂传动连接，用于带动转向臂绕竖直轴线转动；驱动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，驱动机构与车轮传动连接；制动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，用于对车轮制动。本发明的烛式悬架角模块结构能够减少侧向占用空间，避免产生侧向位移。
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