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公开(公告)号：CN119813566A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411827800.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道机器人的充电方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1，在隧道机器人移动至指定的充电位置所在第一范围内时，若未检测到隧道机器人处于充电状态，控制隧道机器人降低行进速度，且控制隧道机器人按照第一设定距离进行第一次移动；S2，在移动过程中实时判断隧道机器人是否接收到第一信号，S3，在检测到第一信号时，检测隧道机器人是否处于充电状态，若检测隧道机器人未处于充电状态，则控制隧道机器人按照第二设定距离进行第二次移动，并重复S2至S3，直到检测到隧道机器人处于充电状态，控制隧道机器人停止移动。通过本发明的方法，能显著提高隧道机器人校准能力，而且不受环境天气、电机打滑和惯性的影响。
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公开(公告)号：CN119785130A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411799082.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/766 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开一种车道灭点检测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含目标道路区域的待测图像；利用训练好的预设车道灭点检测模型，对所述待测图像进行灭点检测，得到所述待测图像的灭点位置；其中，所述预设车道灭点检测模型包括：车道分割模型与灭点检测模型；所述车道分割模型用于：提取所述待测图像中的车道线图像；所述灭点检测模型用于：根据所述车道线图像确定所述灭点位置。本发明通过有效结合车道分割结果与灭点检测，能够实现高效的灭点检测，提高了车道灭点检测的精度。
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公开(公告)号：CN119610107A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411860169.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人应急处置系统及方法，该机器人应急处置系统包括：感知模块，用于实时监测机器人状态及环境状态，并将监测结果发送至处理模块；处理模块，用于根据所述感知模块发送的监测结果，判断机器人是否处于紧急情况，并生成应急处置指令；执行模块，用于根据所述处理模块生成的应急处置指令，执行相应的应急处置动作。在上述技术方案中，能够使机器人在遇到紧急情况时进行有效的应急处置，从而提高了机器人的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118632072B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410573843.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多视频裁剪拼接方法、系统、电子设备和存储介质，涉及视频拼接技术领域，方法包括：通过无人机分段拍摄整个待建高速公路的地理环境的视频并进行预处理，计算每段待拼接视频的平均经纬度或经纬度中值，并按照从小到大的顺序对所有待拼接视频进行排序，得到第一视频序列；依次比较第一视频序列中每相邻两段待拼接视频，删除被完全包含的待拼接视频，对剩余的每段待拼接视频进行排序，得到第二视频序列，基于第二视频序列以及第二视频序列中的每段待拼接视频中的每帧图像的经纬度、偏航角和俯仰角进行视频拼接，本发明在拼接过程中，对视频中的重复的部分进行删除，同时去除视频中出现的无人机盘旋、俯仰、偏航等异常情况。
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公开(公告)号：CN119399288A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228161.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：对第一预设路侧传感器和第二预设路侧传感器进行时间对齐后，得到第一预设路侧传感器对应的第一轨迹集合和第二预设路侧传感器对应的第二轨迹集合；从第一轨迹集合和第二轨迹集合中分别进行采样，然后确定当前的单应变换矩阵，计算第二轨迹集合中未被采样的所有轨迹在第一预设路侧传感器所用坐标系中的第三轨迹集合；计算第一轨迹集合与第三轨迹集合之间的平均距离，并判断是否小于预设距离阈值，若是，将当前的单应变换矩阵确定为最终的单应变换矩阵。本发明能够求取更为准确的单应变换矩阵，能够实现位置坐标的精准转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119379966A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411483403.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于长短焦图像合成的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及图形融合技术领域，方法包括：对长焦图像进行图像透明度调整，并将调整透明度后的长焦图像与短焦图像进行叠加，得到视场对齐后的图像；对长焦图像以及短焦图像进行经纬度联合标定，确定视场对齐后的图像对应的鸟瞰图；通过毫米波雷达针对待采集区域进行图像采集，得到雷达图像，对雷达图像以及鸟瞰图进行经纬度联合标定，确定标定转换关系；通过单应矩阵以及标定转换关系，针对待采集区域采集的目标长焦图像、目标短焦图像以及目标雷达图像进行融合。本发明对合成图像和雷达进行车道联合标定，建立多传感器的数据融合基础，提升融合效率以及融合的准确性。
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公开(公告)号：CN117690182B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311598061.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电数据处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的人体姿态行为检测方法。本发明将运动过程分为多个单一姿态过程并提取每个单一姿态过程中每个类型的关节运动数据的周期，分析每个单一姿态过程中每个类型下不同周期之间的数据差异，进而确定异常数据点。根据异常数据点的分布确定异常时刻，对异常时刻下对应周期的意思异常程度分布和疑似异常数据点的数量确定真实异常时刻。利用真实异常时刻确定对应人体姿态图像的标签信息，进而获得训练好的姿态识别网络。本发明通过准确识别运动过程中的真实异常时刻，实现对人体姿态图像的自动化赋标签，进而提高了姿态识别网络的训练效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119206990A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411483402.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的温度感知预警方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆温度感知预警技术领域，方法包括：通过设置在公路的龙门架上的双光谱一体机实时获取可见光图像和热成像图像，并通过设置在龙门架上的相机实时获取图像；当根据热成像图像识别出超过预设温度阈值的目标车辆时，确定目标车辆的真实车辆信息；控制公路上的情报板设备显示包括目标车辆的真实车辆信息的异常提示信息，本发明结合图像分析和热成像分析，确定车辆是否出现异常高温，如有，通过位于龙门架的前方的情报板设备进行提醒，即便于车主能够及时看到，然后进行减速、靠边停车等操作，能够有效减少大货车起火、刹车失灵等情况的发生，也能保证道路安全畅通。
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公开(公告)号：CN119107257A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411083628.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种残缺车牌图像的恢复方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：在实时监控影像中提取残缺车牌图像；将残缺车牌图像输入至预训练的恢复模型中，得到恢复后的车牌图像；预训练的恢复模型通过以下方式进行训练：根据对完整车牌图像数据集的随机分割，生成不完整车牌图像数据集；构建用于将不完整车牌图像生成完整车牌图像的第一生成器以及用于将完整车牌图像生成不完整车牌图像的第二生成器；根据第一生成器以及第二生成器结合生成损失、循环一致性损失以及车牌损失完成预训练的恢复模型的训练。本发明结合了完整车牌图像数据集以及不完整车牌图像数据集，使得模型输出结果的准确性以及真实性得到了大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN118823630A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410800187.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及多模态大模型技术领域，具体公开一种视频理解方法、系统、电子设备和存储介质，包括：按照预设抽帧间隔对视频进行抽帧，得到多个视频帧并编码，得到多个初始编码特征；计算每两个时间相邻的初始编码特征的余弦相似度，并将余弦相似度不大于第一阈值的初始编码特征确定为目标编码特征；当目标编码特征的数量不小于第二阈值时，构建初始时序编码特征并压缩，得到目标时序编码特征；对目标时序编码特征进行映射，得到映射编码特征，并将映射编码特征与目标视频的问题文本token序列输入至训练好的大语言模型，得到回答文本。本发明能够有效提取视频的重要变化信息，避免了信息丢失，从而提升了大语言模型对于视频理解的准确率与效率。
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