本发明公开了基于长短焦图像合成的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及图形融合技术领域，方法包括：对长焦图像进行图像透明度调整，并将调整透明度后的长焦图像与短焦图像进行叠加，得到视场对齐后的图像；对长焦图像以及短焦图像进行经纬度联合标定，确定视场对齐后的图像对应的鸟瞰图；通过毫米波雷达针对待采集区域进行图像采集，得到雷达图像，对雷达图像以及鸟瞰图进行经纬度联合标定，确定标定转换关系；通过单应矩阵以及标定转换关系，针对待采集区域采集的目标长焦图像、目标短焦图像以及目标雷达图像进行融合。本发明对合成图像和雷达进行车道联合标定，建立多传感器的数据融合基础，提升融合效率以及融合的准确性。