露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置

    公开(公告)号:CN113466781A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110560415.4

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置,该方法包括:发送定位消息,并接收各信标的应答消息;根据信标节点集中每个信标的应答消息,确定移动节点与每个信标距离的估计值,并结合随机分量误差,确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域;若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖,则将所述目标区域作为定位区域;根据所述定位区域确定移动节点位置;其中,所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域,可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响,提高无线网络定位精度。

    露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置

    公开(公告)号:CN113466781B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202110560415.4

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置,该方法包括:发送定位消息,并接收各信标的应答消息;根据信标节点集中每个信标的应答消息,确定移动节点与每个信标距离的估计值,并结合随机分量误差,确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域;若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖,则将所述目标区域作为定位区域;根据所述定位区域确定移动节点位置;其中,所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域,可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响,提高无线网络定位精度。

    农田数据机会传输方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116261202A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211644572.4

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种农田数据机会传输方法、装置、电子设备及介质,涉及数据传输领域,包括:响应于任一当前节点的数据传输指令,确定当前节点的候选转发集合;通过当前节点所在簇的簇首节点将数据传输至候选转发集合中的每一候选节点;从候选转发集合中筛选出下一跳节点,响应于下一跳节点的数据传输指令,直至将数据传输至汇聚节点;候选节点是根据其加入候选转发集合之前的当前节点期望传输能耗,与加入候选转发集合之后的当前节点期望传输能耗的大小关系确定的。本发明通过设计簇间的机会路由传输机制,动态选择节点传输功率与候选转发节点集合,以使得数据在各节点间传输时的代价最小,从而提高网络中的数据传输可靠性并改善网络能效利用率。

    农田认知传感器网络传输方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116347378A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310189103.6

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明提供了一种农田认知传感器网络传输方法、装置、电子设备及介质,涉及数据传输领域,包括:根据每一传感器节点在第一目标函数中的第一帕累托最优解及在第二目标函数中的第二帕累托最优解,构建第一目标变量策略集以及第二目标变量策略集;重复执行如下步骤:根据第一当前策略以及第二当前策略获取当前一级策略集合;根据次级博弈迭代处理当前一级策略集合,确定迭代后一级策略集合;直至当前一级策略集合与迭代后一级策略集合的差值的绝对值小于或等于第一预设数值,根据迭代后一级策略集合进行传感器网络传输。本发明能够降低解决问题的复杂性,并调整发射功率与传输信道,实现传输质量以及网络容量的改善,并降低了网络能耗。

    无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置

    公开(公告)号:CN116541924A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310374652.0

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明提供的一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置,属于地理信息技术领域,包括:获取目标地块的高程数据;根据高程数据,确定目标地块的地势走向信息;根据地势走向信息、目标地块的种植区域宽度、历史气象信息和灌溉类型,生成目标地块上无人农场的修筑方案。本发明提供的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置,通过对地块的高程数据进行分析,从目标地块的地形地势着手,以灌溉排涝设计为核心,设计起垄、沟渠修筑、水肥管道铺设等支持无人化连续作业的农场设计方案,能够有效解决大面积无人农场场景下灌溉排涝规划问题,能够有效避免涝灾对无人农场种植造成的危害。

    测土配肥知识图谱的构建方法及装置

    公开(公告)号:CN116204652A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211542645.9

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明提供一种测土配肥知识图谱的构建方法及装置,所述方法包括构建土壤数据库、地理信息数据库以及测土配肥知识库;基于所述土壤数据库、所述地理信息数据库以及所述测土配肥知识库,按照目标类型抽取测土配肥领域的各目标实体之间的关系,且得到各目标实体;基于各目标实体以及各目标实体之间的关系,构建测土配肥知识图谱。本发明的测土配肥知识图谱的构建方法,通过构建土壤数据库、地理信息数据库以及测土配肥知识库,将土壤肥力数据以及农田地块的地理信息数据进行结合,能够得到更加丰富以及贴合农民使用需求的测土配肥知识,进而以此构建测土配肥知识图谱,能为农民提供更加合适的农业指导。

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