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公开(公告)号：CN104965586B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510313928.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种植物生长展示系统及方法，其中的方法包括：根据外部输入生成植物品种标识和植物生长期标识；根据植物品种标识和植物生长期标识获取对应的植物三维模型；采集包括标志识别图案的外部图像，并确定标志识别图案在外部图像中的标志位置和偏转角度；根据偏转角度将植物三维模型进行投影，得到二维植物图像；将二维植物图像叠加到外部图像中的标志位置处。本发明可以解决基于增强现实技术的植物展示方法输出的生长动画图像不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN109568884B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811383899.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟骑行系统，包括：可拆卸地设置在支座上的自行车，所述自行车的脚蹬和车把可活动；速度检测装置，包括设置在脚蹬上的速度检测标识以及水平设置所述脚蹬一侧的第一摄像装置，所述第一摄像装置用于拍摄所述速度检测标识；方向检测装置，包括设置在车把和前轮上的方向检测标识以及竖向设置在所述车把上方的第二摄像装置，所述第二摄像装置用于拍摄所述方向检测标识；骑行数据获取装置，与所述第一摄像装置和第二摄像装置的输出端连接，用于根据拍摄的方向检测标识和速度检测标识获取骑行数据。本发明实施例具有简便灵活、造价低、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN109603089B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811383248.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法及装置，其中方法包括：若检测到自行车的曲柄运动符合第一预设规则，则在第一位置每隔第一预设时间采集含有第一标识和第二标识的第一图像；若检测到自行车的车把运动符合第二预设规则，则在第二位置每隔第二预设时间采集含有第三标识和第四标识的第二图像；根据连续的至少两幅第一图像中第二标识的位置变化情况获取自行车的速度；根据连续两幅第二图像中第三标识的位置变化情况获取自行车的转向姿态。本发明实施例对自行车的车体以及应用环境没有特殊要求，是一种具有极大应用价值的方案。
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公开(公告)号：CN109712245A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811383282.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种三维场景中蝴蝶行为的模拟方法及装置，其中方法包括：基于Unity3D平台，在三维场景中创建蝴蝶群体中心节点和环境影响节点，在所述蝴蝶群体中心节点下挂接用于模拟蝴蝶群体行为的第一脚本，在所述环境影响节点下挂接用于模拟蝴蝶个体行为的第二脚本；创建若干个蝴蝶个体节点，将所述若干个蝴蝶个体节点挂接到所述蝴蝶群体中心节点下作为子物体，随机设置各蝴蝶个体节点的初始位置；在每一帧渲染中，根据所述第二脚本更新落入所述环境影响节点的包围盒中的蝴蝶个体节点的个体行为，根据所述第一脚本更新除所述包围盒之外的其他蝴蝶个体节点的群体行为。
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公开(公告)号：CN104966430B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510314246.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种葡萄绑藤仿真培训系统及方法，所述系统包括：三维场景搭建模块，用于搭建葡萄园区三维场景，所述葡萄园区三维场景中包括葡萄植株的三维形态模型；手势获取模块，用于获取用户在所述三维场景搭建模块搭建的葡萄园区三维场景中进行绑藤操作时的手势运动信息；藤蔓形变运动模拟模块，用于根据所述手势运动信息模拟用户在绑藤过程中藤蔓形变的三维运动；中心处理模块，用于将所述藤蔓形变的三维运动与预先存储的藤蔓形变的三维运动进行比较，以判断用户的绑藤动作是否正确；结果输出模块，用于根据所述中心处理模块的处理结果输出相应的绑藤结果提示信息。本发明解决现有技术中人工实地绑藤培训受时间和操作影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103985153A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410153859.6
申请日：2014-04-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京派得伟业科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模拟植株生长的方法和系统，该方法包括：S1.构建不同品种的植株在其生长过程中各时期的三维模型集合并存储于预设的三维模型数据库中；S2.生成目标图像，并通过所述目标图像从所述三维模型数据库中获取与所述目标图像相匹配的植株品种的三维模型集合；S3.对匹配得到的植株品种的所述三维模型集合中的模型进行投影，并对所述投影进行交互控制实现待模拟植株的模拟生长。本发明还提供了一种模拟植株生长的系统，包括三维建模模块、目标追踪模块以及投影模块。通过采用本发明所公开的模拟植株生长的方法和系统借助交互技术将计算机生成的虚拟环境与用户周围的现实环境融为一体，增强了用户使用的趣味性和互动性。
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公开(公告)号：CN103399989A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310302902.6
申请日：2013-07-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种实时农田环境同步虚拟可视化的方法及装置，包括：S1：根据采集的真实农田环境气象数据，制作虚拟气象库；S2：将采集真实农田实时环境气象数据发送至服务器，服务器对其进行解析；S3：根据解析后的真实农田实时环境气象数据，驱动虚拟气象库将对应的虚拟环境现象进行显示。本发明通过提供一种实时农田环境同步虚拟可视化的方法及装置，通过采集真实农田气象环境数据建立虚拟气象库，并利用传感器采集并解析真实农田实时气象数据，根据解析后的真实农田实时气象数据，驱动虚拟气象库将解析后的真实农田实时气象数据对应的虚拟气象在虚拟交互场景中进行显示，实现了虚拟交互场景实时农田环境的同步虚拟可视化。
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公开(公告)号：CN106815885B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201611193264.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种科普知识互动展示方法及装置，包括：获取待展览品的科普知识并建立数据库和制作三维模型；对所述三维模型进行UV展开获取展开图；将数据库、三维模型和展开图导入Unity引擎搭建的虚拟场景中并建立三维模型分别与展开图和数据库的连接关系；采集图像识别卡上待展览品的图案并匹配相应的三维模型；在虚拟场景中展示并捕获相应的三维模型；若捕获到三维模型，则通过对应连接展现在数据库中所述三维模型对应的科普知识以及所述三维模型对应的展开图。本发明实现了与用户的互动，实现了与用户的互动，提升使用户的交互体验感，并提升用户汲取科普知识的兴趣。
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公开(公告)号：CN109603089A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811383248.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟骑行系统的骑行数据的获取方法及装置，其中方法包括：若检测到自行车的曲柄运动符合第一预设规则，则在第一位置每隔第一预设时间采集含有第一标识和第二标识的第一图像；若检测到自行车的车把运动符合第二预设规则，则在第二位置每隔第二预设时间采集含有第三标识和第四标识的第二图像；根据连续的至少两幅第一图像中第二标识的位置变化情况获取自行车的速度；根据连续两幅第二图像中第三标识的位置变化情况获取自行车的转向姿态。本发明实施例对自行车的车体以及应用环境没有特殊要求，是一种具有极大应用价值的方案。
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公开(公告)号：CN109568884A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811383899.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟骑行系统，包括：可拆卸地设置在支座上的自行车，所述自行车的脚蹬和车把可活动；速度检测装置，包括设置在脚蹬上的速度检测标识以及水平设置所述脚蹬一侧的第一摄像装置，所述第一摄像装置用于拍摄所述速度检测标识；方向检测装置，包括设置在车把和前轮上的方向检测标识以及竖向设置在所述车把上方的第二摄像装置，所述第二摄像装置用于拍摄所述方向检测标识；骑行数据获取装置，与所述第一摄像装置和第二摄像装置的输出端连接，用于根据拍摄的方向检测标识和速度检测标识获取骑行数据。本发明实施例具有简便灵活、造价低、适用性强的特点。
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