一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN114715218A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210532866.1

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: B61L1/16

    摘要: 本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备。包括:分别对光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的上升阈值和第一下降阈值置初值;实时更新本次计轴过程中同一应变检测光栅的波长最值;当应变检测光栅有新的波长最大值时,更新对应的应变检测光栅波长第一下降阈值;实时更新第二下降阈值;根据应变检测光栅上升阈值和第二下降阈值,切换对应的应变检测光栅的状态,并更新上升阈值和第一下降阈值;当有任一应变检测光栅状态切换时,更新两个应变检测光栅组合状态及本次计轴过程中组合状态所构成的状态序列;根据状态序列进行验证,验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。通过动态调整的上升下降阈值,避免了漏计轴的情况。

    一种轨道机器人定位方法和装置

    公开(公告)号:CN114705195B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210533391.8

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: G01C21/20 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置,该定位方法包括以下步骤:获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息,其中,所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息,所述色块以预设规律沿轨道方向排布;根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题,同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。

    一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN114715218B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210532866.1

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: B61L1/16

    摘要: 本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备。包括:分别对光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的上升阈值和第一下降阈值置初值;实时更新本次计轴过程中同一应变检测光栅的波长最值;当应变检测光栅有新的波长最大值时,更新对应的应变检测光栅波长第一下降阈值;实时更新第二下降阈值;根据应变检测光栅上升阈值和第二下降阈值,切换对应的应变检测光栅的状态,并更新上升阈值和第一下降阈值;当有任一应变检测光栅状态切换时,更新两个应变检测光栅组合状态及本次计轴过程中组合状态所构成的状态序列;根据状态序列进行验证,验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。通过动态调整的上升下降阈值,避免了漏计轴的情况。

    一种铁路客运站调车计划综合管理方法和系统

    公开(公告)号:CN114715228B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210534400.5

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: B61L27/10

    摘要: 本发明涉及一种铁路客运站调车计划综合管理方法和系统,所述方法包括,匹配出符合开行规律的交路编组,将该交路编组作为列车车体的基础编组实现车体编组的自动推算;根据列车车体的基础编组,生成计划现车,实现场景现车的推算;构建调车计划与列车取送车体的关联关系,根据生成的场景现车实现调车计划的编制。所述系统包括:车体编组模块;场景现车推算模块;调车计划编制模块。本发明提出了一种集车体编组、场景现车推算、调车计划编制为一体的调车计划综合管理系统,提升计划场景现车推算的准确性。

    一种铁路客运站调车计划综合管理方法和系统

    公开(公告)号:CN114715228A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210534400.5

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: B61L27/10

    摘要: 本发明涉及一种铁路客运站调车计划综合管理方法和系统,所述方法包括,匹配出符合开行规律的交路编组,将该交路编组作为列车车体的基础编组实现车体编组的自动推算;根据列车车体的基础编组,生成计划现车,实现场景现车的推算;构建调车计划与列车取送车体的关联关系,根据生成的场景现车实现调车计划的编制。所述系统包括:车体编组模块;场景现车推算模块;调车计划编制模块。本发明提出了一种集车体编组、场景现车推算、调车计划编制为一体的调车计划综合管理系统,提升计划场景现车推算的准确性。

    一种轨道机器人定位方法和装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114705195A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210533391.8

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: G01C21/20 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置,该定位方法包括以下步骤:获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息,其中,所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息,所述色块以预设规律沿轨道方向排布;根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题,同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。