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公开(公告)号：CN118792921A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411175103.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种铁路有砟轨道的智能捣固车。包括：钢轨前走行轮、钢轨后走行轮、路面前走行轮、路面后走行轮、走行动力装置、视频探测器和智能控制系统；钢轨前走行轮和钢轨后走行轮用于与钢轨发生滚动摩擦接触，支撑并引导智能捣固车在钢轨上的走行；走行动力装置为智能捣固车提供动力，使智能捣固车能在钢轨上匀速前进；路面前走行轮和路面后走行轮的表面为橡胶轮胎，用于支撑并引导智能捣固车在路面上的走行；走行动力装置为所述路面前走行轮、路面后走行轮提供动力，使智能捣固车能在有砟轨道结构上横向移动。本发明实现了有砟轨道无人化的智能捣固养护维修作业，大大减少了有砟轨道养护维修过程中的人力投入。
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公开(公告)号：CN118758730A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410760915.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种养护维修后有砟道床力学状态综合评价方法，涉及有砟道床力学状态评价技术领域。不仅能够实现有砟轨道“几何+力学”养护维修效果的全方位评估，保障铁路有砟轨道养护维修后列车的长期运行安全，而且对砟道床的扰动较小、测试效率较高。该方法包括根据捣固作业后道砟颗粒空间分布和轨枕表面接触状态的演变规律选取道床细观力学状态指标为道砟及轨枕力学状态的敏感指标；获取多个工况下的道床细观力学状态指标，并对其进行归一化处理；对指标的权重进行计算，并根据权重计算得到道床细观力学状态指标的综合评价值；根据捣镐夹持行程与道床细观力学状态指标的综合评价值的映射关系，得到养护维修后有砟道床的力学状态综合评价值。
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公开(公告)号：CN119531193A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411902327.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京交通大学 , 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司 , 中铁十二局集团第七工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铁路有砟轨道的轨枕和自动化换枕装置、方法，属于轨道维修设备领域。所述预制轨枕集成了轨枕本体和由轨距挡块、弹条、弹性垫板、道钉和螺母组成的扣件；自动化换枕装置包括液压机械臂、扣件安装组件、轨枕夹取手、激光测距雷达、扒砟板、走行轮和转动机构；在液压机械臂的最前端，铁轨正上方近控制室端设置有激光测距雷达，激光测距雷达的下方设置有扒砟板；铁轨正上方远控制室端，对称设置有轨枕夹取手和扣件安装组件，且组件起到拧松预制轨枕的螺母、并平移弹条至铁轨、再次拧紧预制轨枕的螺母的作用。本发明保证了作业人员的安全性，提高了换枕效率，节省了人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119800783A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510170651.3
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种高速铁路板式无砟轨道智能精调‑灌注一体化施工装备，属于轨道施工用设备技术领域，自密实混凝土搅拌罐的底部为搅拌罐支承座，搅拌罐支承座的中心设有灌注口；搅拌罐支承座的两端均连接有两个定位承载柱，位于同一端的两个定位承载柱的底端共同连接有一承载横梁，承载横梁的两端均设有轨道板定位调节机构，承载横梁的底部连接有伸缩机构，伸缩机构连接有防上浮压杠。本发明实现了轨道板精调装置及防上浮装置的自动安装，以及自密实混凝土搅拌、运输、轨道板精调、自密实混凝土灌注的一体化连续操作；各智能精调爪通过总控协调配合，具有更高的精调灵敏度和精度，对精调后轨道板空间状态扰动较小，较好维持轨道板精调后的空间位置。
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公开(公告)号：CN119956639A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510363668.0
申请日：2025-03-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B27/20
Abstract: 本发明提供一种自伸缩的智能化捣镐，属于铁路有砟轨道捣固车技术领域，包括：顶端的连接架，用于连接不同方向捣固装置及捣固车；连接架的下端连接有调节机构，用于根据道床脏污程度、力学状态的不同，对油压机构提供油压量进行调节，使自伸缩的智能化捣镐镐掌展开至最佳作业尺寸；调节机构的下端连接有油压机构，用于传递油压，为自伸缩的智能化捣镐镐掌提供油压力；油压机构的下端连接镐体，镐体的下端连接镐掌。本发明有效避免在抽离捣镐时镐掌对枕间道砟间接触力链的扰动破坏；减小了捣镐下插阻力，无需增加捣固作业前的人工松动作业，提高捣固作业效率；可针对不同力学性能状态道床自动调节镐掌大小，实现差异化捣固。
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公开(公告)号：CN119989967A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510049281.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , B24B55/12 , B24B55/06 , B24B55/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种钢轨打磨车集尘气流与磨屑相互作用的模拟方法和系统，其中方法包括：首先，利用计算流体动力学法构建了打磨集尘装置内外流场模型。然后，利用离散单元法建立了可反映磨屑形态特征的离散颗粒模型，并定义了磨屑在车体内部和轨道板等壁面上的沉积判定准则。最后，基于离散元与计算流体动力学耦合方法，交互更新连续相与离散相信息，模拟磨屑与集尘气流的相互作用。本发明提供的方法和系统首次实现了打磨磨屑在集尘气流作用下迁移、团聚和沉积行为的准确捕捉；首次实现了磨屑团聚和沉积影响下流场特性的动态实时调整；首次实现了钢轨打磨车打磨集尘单元真实工作条件下集尘气流与磨屑相互作用的宏细观多尺度模拟。
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公开(公告)号：CN118603460A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410548847.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种无砟轨道多层结构刚度异常识别方法。该方法包括：设置具有梁结构的轨道刚度加载装置，设置不同程度的无砟轨道多层结构刚度异常工况；通过轨道刚度加载装置对钢轨施加垂向压荷载，通过荷载传感器、位移传感器分别采集垂向加载值和轨道沿线多点位移值；将垂向加载值和轨道沿线多点位移值输入到神经网络模型中，神经网络模型输出轨道刚度异常区域的定位结果，将神经网络结合刚度异常定位结果数据，开展多层结构刚度异常的类型、程度精细化识别。本发明方法可以同步实现无砟轨道断面整体刚度、扣件层刚度、多层板状结构等效刚度、路基刚度的异常定位，以及轨道多层刚度异常的种类及程度智能识别。
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公开(公告)号：CN117592156A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311546074.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种捣固作业空间多阶段模拟方法及系统，属于铁路有砟轨道养护管理技术领域，在捣入阶段，纵向上捣固装置发生持续性振动，竖向上以一定速度下插至指定深度；在夹持阶段，该阶段夹持油缸的液压力不断变大，以克服夹持作业过程中的道砟阻力，在捣镐克服道砟的初始作用力前，捣镐纵向上尚未发生转动，竖向上捣镐位置保持不变；在撤出阶段，该阶段前期纵向上发生与夹持阶段反向的转动。本发明可有效考虑作业位置的道床力学状态，实现了作业过程中捣固装置非线性运动行为的真实模拟；考虑针对不同力学状态道床捣固作业的差异性，得出夹持阶段运动行为表达式，通过实测数据响应面分析得出关键参数，结合捣固作业捣入、撤出运动及持续性振动。
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