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公开(公告)号:CN119201395A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411309327.7
申请日:2024-09-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种测试任务智能规划方法,属于流程规划的技术领域;对调度问题进行分析,将一个测试流程划分为工件层和测试项层,将所有测试项抽象为析取图的节点,分别使用测试项间时序约束关系和资源占用约束作为连接节点的两类有向边;使用强化学习和图神经网络结合的方式,具有较强的泛化能力;利用两个PPO模型进行分层协同调度和重调度,解决了单一模型输出维度无法满足高维调度需求的问题;使用非公平锁和实时模拟激励技术进行多线程并行测试仿真,减少高优先级线程等待时间,提高系统反应速度和鲁棒性;本发明采用上述方法,进行测试任务调度和并行执行,相较传统串行测试方法可以提高300%‑500%的测试效率。
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公开(公告)号:CN119167560A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411309325.8
申请日:2024-09-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F16/2455 , G06F16/903 , G06F113/04 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种电连接器头座自动匹配推荐方法,属于电气图设计的技术领域,包括以下步骤S1:建立识别模型,包括规则库和历史匹配库;S2:使用人员输入待匹配的连接器型号,识别得到对应的连接器系列名称;S3:使用历史匹配库进行查找,找不到时,使用规则库进行匹配S4:识别模型依靠规则库对步骤S2中的连接器系列名称进行匹配,匹配成功的将其记录在历史匹配库中;匹配失败则返回失败结果并结束本次匹配;S5:使用人员依据返回的匹配推荐结果,选择合适连接器;本发明采用上述方法,在面对存在大规模、多型号的连接器的电缆网的设计时,能够通过本方法节约时间,快速的完成电气图纸的绘制。
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公开(公告)号:CN117573200A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202410074030.0
申请日:2024-01-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种动态可配置等效器系统及流程配置方法,属于等效系统开发技术领域。包括用户界面层、业务逻辑层、数据传输层、等效器对象层;系统架构包括流程配置模块和流程执行模块,流程配置模块用于新建等效系统、流程编排、参数仿真、条件触发、时序控制、发送时机;流程配置完成后,生成流程部;流程执行模块加载已有的流程部,按照配置的时序及发送时机参数进行仿真,调用相关硬件进行数据输入输出测试,生成界面显示信息。本发明可模拟等效多个设备,实现与前端综控、核监控、测发控、密码集控以及井控等多个设备的软件指令、测试参数的信息交互,满足特定系统日常训练、演练要求;提高设备可靠性,保障测试任务的顺利实施。
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公开(公告)号:CN103465255B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310438884.4
申请日:2013-09-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动并联移动机器人,所述的并联移动机器人包括球铰三角形平台(A),转铰三角形平台(B),驱动臂(C、D、E),长轴(1、2、3)。三根驱动臂分别以球副和转动副与球铰、转铰三角形平台连接,且各驱动臂是由液压缸驱动的反平行四边形机构。机器人通过调节驱动臂上三个运动彼此独立的液压缸的伸缩变化而实现自身变形和移动。采用反平行四边形机构作为放大机构,使得整个机构的工作空间和变形量大大增加;利用液压系统自身优点,具备重载能力;本发明采用三支链的并联机构且自由度为3,稳定性好、刚性高、承载能力强,具有较强的灵活性和变形能力,能够适应多种复杂的环境。
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公开(公告)号:CN119150679A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411210943.7
申请日:2024-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及系统测试分析与设计技术领域,具体公开了一种基于遗传算法和离散粒子群算法的测试策略优化方法,包括以下步骤:首先,建立系统的测试性仿真模型,建立故障‑测试相关矩阵;而后,基于遗传算法,改进测试项选择策略;最后,基于离散粒子群算法,完成测试序列优化。本发明采用上述的一种基于遗传算法和离散粒子群算法的测试策略优化方法,跟传统算法相比减少了计算过程和计算量,可实现以最小的成本完成对系统的测试和系统故障的定位,同时可用于系统结构和功能复杂情况下的对测试项设计进行合理规划。
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公开(公告)号:CN116991304A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310958362.0
申请日:2023-08-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种力信号采集与监测电路,属于信号采集与检测领域,包括输入端与力传感器相连的力信号采集电路、力信号监测电路和FPGA,力信号采集电路的输出端和力信号监测电路的输出端均与FPGA的输入端相连,FPGA的输出端还经调零信号获取电路与力信号采集电路的输入端相连,力信号采集电路的输出端还与力信号监测电路的输入端相连。本发明采用上述结构的力信号采集与监测电路,利用FPGA对力信号采集电路中多处信号进行回采,从而实现了实时的故障检测以及诊断,以便在出现异常时可快速定位故障点。
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公开(公告)号:CN111572810A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010288870.9
申请日:2020-04-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种弹射试验发射控制系统,包括:远端发控设备、前端测控设备、飞行器控制设备及起连接作用的光纤、电缆;所述远端发控设备包括发控计算机、远端发控装置和光电转换设备一;所述前端测控设备包括前端测控装置、双通道直流稳压电源和光电转换设备二;所述飞行器控制设备包括供电电源和时序控制器;所述光纤、电缆用于系统通讯。本发明的弹射试验发射控制系统具有高实时性、高稳定性、测试性好、安全性好、体积小、开发周期短的优点,满足时序控制要求。
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公开(公告)号:CN110515781A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910592051.0
申请日:2019-07-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂系统状态监测及故障诊断方法,包括:S1、采集待监测、诊断的信号进行解析;S2、对所述信号进行阈值分析或者进行阈值分析和时序分析;S3、若所述阈值分析和/或时序分析结果异常,则输出异常结果至故障专家诊断模块进行故障诊断。本发明的方法既可以弥补现有实时故障诊断方法在针对系统运行过程分析上的缺失,又可以满足飞行过程进行故障诊断时实时更新故故障诊断的数据,满足实时性要求。经过测试,以某型号单轴管道测试转台为待监测、诊断系统,本发明的方法对状态监测及故障诊断的正确率达到99.08%,实时性验证良好,可靠性高。
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