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公开(公告)号：CN119005391A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410998444.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于站间速度曲线集与邻车协同的单车运行图优化的方法，属于城市轨道列车信号控制技术领域，包括设计基于站间速度曲线集与邻车协同的单车运行图优化框架，具体为在站间速度曲线集的基础上，获取所有站间的全部速度曲线信息并进行时间序列化，得到时间序列化的站间速度曲线集；利用进化算法，在满足时间约束的前提下，以单车运行能耗最低为目标，搜索单车运行图及其对应站间推荐速度曲线。本发明采用上述的一种基于站间速度曲线集与邻车协同的单车运行图优化的方法，可以达到对列车运行图进行净能耗的优化，并实现邻车协同的节能与速度曲线优化的节能的叠加。
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公开(公告)号：CN116754908B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310809658.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，属于测控领域，包括导通绝缘测试子系统和多通道切换控制子系统，多通道切换控制子系统包括主控板和多个矩阵板；主控板包括控制器、选通模块、数字采集模块、仪表放大器和恒流源；矩阵板包括固态继电器矩阵、驱动模块；控制器依次经选通模块和驱动模块与固态继电器矩阵的输入控制端相连，固态继电器矩阵的受控端依次经仪表放大器或者恒流源、数据采集模块与控制器相连，控制器与导通绝缘测试子系统相连。本发明采用上述基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，通过采用固态继电器取代电磁继电器，具有使用寿命长、没有机械触电、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN117236385A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311122126.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种多智能体孪生注意力强化学习系统及方法，涉及多智能体深度强化学习技术领域，每个智能体通过在与多智能体环境交互时最大化累积奖励来学习，通过四个神经网络的协同作用，智能体通过延迟衰减策略在执行期间做出决策，最终可使每个智能体与环境交互，获取观察结果，并采用延迟衰减策略进行决策和执行操作，环境同时给智能体相应奖励反馈并进行下一次观察，全部过程存储在经验重放存储器，使孪生注意力评判器、延迟衰减策略的目标和孪生注意力评判器的目标完成训练，以实现解决多智能体环境下的联合高估和次优策略问题。每个智能体通过在与多智能体环境交互时最大化累积奖励来学习，与之前的方法相比具有竞争性的性能。
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公开(公告)号：CN116735936B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311022356.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R15/04
Abstract: 本发明公开了一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路，涉及宽频带电阻分压器技术领域，包括依次连接的阶跃发生器、宽频带电路分压器、采样保持器、单刀双掷模拟开关、过零检测器和数字电位器，阶跃发生器的输入是一个时钟信号，采样保持器的输出端和小于0V的恒定电压Vm分别作为单刀双掷模拟开关的输入，数字电位器的输出端与宽频带电阻分压器中的压控电容连接。本发明采用上述结构的一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路，通过电容补偿减少寄生元件对宽频带电阻分压器频率特性的影响，实现在宽频率范围内平坦的频率响应。
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公开(公告)号：CN119853235A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411741453.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种小型化火工品电源设计方案，包括小容量电池、超级电容、能量管理系统和控制电路等部分。本发明主要将小容量电池和超级电容相结合，其中小容量电池用于小型化设计，超级电容用于瞬时高电流输出，使得缩小火工品电源体积的同时提供充足的瞬时电流用于点火；同时该电源还具有能量管理系统和控制电路，实现对超级电容充放电过程的电压、电流等监测，并使用微控制器接收到点火信号后控制超级电容进行放电。一种小型化火工品电源在点火过程中，实现了可重复使用、安放体积小、放电能力高、安全性好等优点，能够满足大多数火工品的点火需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884811A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411029928.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及列车运行跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法：首先确定神经网络结构中的输入层节点数、隐层节点数和输出层节点数；给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID控制器初始参数；并计算神经网络的三个输入量控制误差、控制量以及被控对象输出；而后根据RBF神经网络更新神经网络PID控制器的三个参数，对列车运行速度进行控制；设计执行器限制下的控制逻辑，避免执行器限制造成的自适应规则崩溃。本发明采用上述的一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法，减少了琐碎而棘手的参数调整试验过程，自适应参数调整的神经网络PID保证鲁棒性的同时使用上更加方便。
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公开(公告)号：CN110990950A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911228280.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京交通大学 , 天津津航计算技术研究所
Abstract: 本发明的实施例公开了基于混合运行模式的多目标列车节能优化方法，该方法将列车基于混合运行模式的基本方案及相关参数输入试验平台，建立列车运行策略方案变量集合，该平台用混合运行模式下的多目标粒子群算法得到列车混合运行模式的Pareto前沿解，试验平台中的列车评价仿真模块将解析每个混合运行模式的列车运行解，并根据该解对列车运行模拟，得到对应具体策略的评价值，将得到的Pareto前沿解应用于列车系统，设计列车控制系统根据情况从Pareto前沿解中选择一个为列车运行策略。考虑列车的安全性、节能性、准时性、停靠准确性、舒适性指标，使ATO系统根据不同运行环境适时选择列车运行跟踪曲线，从而减少列车运行能耗、保证列车高效运行、提升乘客满意度。
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公开(公告)号：CN119150679A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411210943.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及系统测试分析与设计技术领域，具体公开了一种基于遗传算法和离散粒子群算法的测试策略优化方法，包括以下步骤：首先，建立系统的测试性仿真模型，建立故障‑测试相关矩阵；而后，基于遗传算法，改进测试项选择策略；最后，基于离散粒子群算法，完成测试序列优化。本发明采用上述的一种基于遗传算法和离散粒子群算法的测试策略优化方法，跟传统算法相比减少了计算过程和计算量，可实现以最小的成本完成对系统的测试和系统故障的定位，同时可用于系统结构和功能复杂情况下的对测试项设计进行合理规划。
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公开(公告)号：CN116991304A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310958362.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种力信号采集与监测电路，属于信号采集与检测领域，包括输入端与力传感器相连的力信号采集电路、力信号监测电路和FPGA，力信号采集电路的输出端和力信号监测电路的输出端均与FPGA的输入端相连，FPGA的输出端还经调零信号获取电路与力信号采集电路的输入端相连，力信号采集电路的输出端还与力信号监测电路的输入端相连。本发明采用上述结构的力信号采集与监测电路，利用FPGA对力信号采集电路中多处信号进行回采，从而实现了实时的故障检测以及诊断，以便在出现异常时可快速定位故障点。
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公开(公告)号：CN119201395A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411309327.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种测试任务智能规划方法，属于流程规划的技术领域；对调度问题进行分析，将一个测试流程划分为工件层和测试项层，将所有测试项抽象为析取图的节点，分别使用测试项间时序约束关系和资源占用约束作为连接节点的两类有向边；使用强化学习和图神经网络结合的方式，具有较强的泛化能力；利用两个PPO模型进行分层协同调度和重调度，解决了单一模型输出维度无法满足高维调度需求的问题；使用非公平锁和实时模拟激励技术进行多线程并行测试仿真，减少高优先级线程等待时间，提高系统反应速度和鲁棒性；本发明采用上述方法，进行测试任务调度和并行执行，相较传统串行测试方法可以提高300％‑500％的测试效率。
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