公开(公告)号：CN117830240A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311795092.2

申请日：2023-12-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 曹源 ,  安运通 ,  孙永奎 ,  宿帅 ,  王飞宽 ,  贺佳 ,  杨卫峰 ,  张东方 ,  王文昆 ,  王峰 ,  商都

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开一种钢轨廓形匹配方法、系统及电子设备，涉及钢轨廓形检测领域。本发明采用RDP方法提取待检测钢轨的轨腰特征片段的特征点，能够减少特征片段中点集的数量，尽可能地保留变化特征，进而能够提高计算速度。采用改进的霍夫变换方法基于提取的特征点确定第二圆心，能够减小钢轨磨耗变形和检测噪声对搜索的影响。基于第一圆心和所述第二圆心确定的变换矩阵完成待检测钢轨廓形的匹配，能够显著提高钢轨廓形的匹配准确度。

公开(公告)号：CN116304735A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310212556.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宿帅 ,  曹源 ,  商都 ,  刘海涛 ,  杨卫峰 ,  李鹏 ,  孙永奎 ,  王峰 ,  王文昆

IPC: G06F18/22 ,  G06F18/15 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明提供了一种基于相依性度量的钢轨表面损伤诊断方法、系统及设备。该方法包括：对标准廓形数据以及各类损伤的廓形数据进行数据预处理，对二者进行相空间重构，得到各自的向量组，视为二维随机变量样本；计算样本中两变量的鞅差散度矩阵；计算得到MDDM的所有特征值，并单位化；以标准化香农熵的形式计算相依性指数DI；计算X和Y的距离协方差以及各自的距离方差；以交叉样本熵的形式计算相依性度量DM；以DM为横坐标，DI为纵坐标，构建相关性平面；对于已知的各类损伤廓形数据，得到各类损伤对应的平面分布区域；对于待检测数据，根据检测数据在相关性平面的分布位置确定其所属的故障类型。本发明能够精准诊断出钢轨廓形数据各类伤损的故障类型。

公开(公告)号：CN118172312A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410232576.4

申请日：2024-02-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宿帅 ,  曹源 ,  张英健 ,  孙永奎 ,  王飞宽 ,  贺佳 ,  杨卫峰 ,  张东方 ,  王文昆 ,  王峰 ,  商都

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种钢轨表面缺陷检测方法、设备、介质及产品，涉及钢轨表面缺陷检测技术领域，方法包括获取目标钢轨表面图像；将所述目标钢轨表面图像输入至训练后的Densenet卷积神经网络模型，得到所述目标钢轨表面图像中目标钢轨表面缺陷的类别；其中，模型的训练过程为：获取样本钢轨表面图像；对所述样本钢轨表面图像进行目标标记，得到标记后的样本钢轨表面图像；基于所述钢轨表面图像数据集，对改进的Densenet卷积神经网络模型进行训练，得到训练后的模型。本申请通过优化通道融合中的Canny边缘检测方法，对精度进行了提升；同时，采用多尺度特征融合策略，进一步提高了分类的准确性。

公开(公告)号：CN118297880A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410295133.X

申请日：2024-03-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孙永奎 ,  曹源 ,  李健 ,  宿帅 ,  王飞宽 ,  贺佳 ,  杨卫峰 ,  张东方 ,  王文昆 ,  商都 ,  王峰

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种钢轨内部伤损检测方法、装置、介质及产品，涉及钢轨探伤和深度学习技术领域，该方法包括获取目标钢轨B显图像；将目标钢轨B显图像输入至训练好的钢轨内部伤损检测模型中，得到目标钢轨B显图像中对应的钢轨损伤信息；训练好的钢轨内部伤损检测模型，为改进的Faster RCNN模型；改进的Faster RCNN模型，在Faster RCNN模型的骨干网络与RPN网络中间添加特征金字塔。本发明采用改进的Faster RCNN模型进行钢轨内部伤损检测，提升了模型对各类型钢轨内部伤损的检测精度，降低人工成本，降低伤损漏报率和伤损误报率。

公开(公告)号：CN116305908A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310234253.4

申请日：2023-03-06

Applicant: 北京交通大学 ,  株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 曹源 ,  刘海涛 ,  宿帅 ,  杨卫峰 ,  李鹏 ,  商都 ,  孙永奎 ,  王峰 ,  王文昆

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进离散熵的钢轨表面损伤识别方法、系统及设备。该方法包括：采用正态累积分布函数对原始钢轨廓形数据序列进行标准化处理；基于标准化的序列生成向量组；将所述向量组中的每个向量与每个离散模式进行对应，根据各所述向量的复杂度计算各所述离散模式的加权概率分布；根据所述加权概率分布，采用Rényi熵计算改进离散熵熵值；获取各类损伤的熵值分布范围；基于所述改进离散熵熵值和所述熵值分布范围识别钢轨表面损伤。本发明能够自动化、高精度地实现各类伤损特征的提取，挖掘伤损数据中的有价值信息，为铁路工作人员提供决策帮助和信息支持。