公开(公告)号：CN119992504A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411799289.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 秦勇 ,  连丽容 ,  曹志威 ,  高阳 ,  郭建媛 ,  徐磊 ,  刘玉文 ,  王安军 ,  李威 ,  于杭 ,  彭根旺 ,  白婕 ,  戈轩宇 ,  刘镇豪 ,  李克雷 ,  汪科成

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明提供一种基于点云特征聚合增强的列车前向净空目标检测方法及系统，属于列车前向净空目标检测技术领域，获取车载点云数据，构建场景点云数据集；将稀疏的点云划分为规则的体素网格，体素特征编码将点云信息转化为紧凑的特征表示，并利用3D稀疏卷积逐层下采样提取多尺度体素特征；使用集合抽样对提取的多层次体素特征进行采样、分组和特征提取，将多尺度体素特征聚合到体素中心点；采用完全稀疏的高度压缩方法将提取的分层多尺度体素特征映射为BEV特征图，并通过2D稀疏卷积处理和跳跃连接，融合不同分辨率的BEV特征图；引入3D回归框的质心偏移损失以优化多任务损失，指导检测头实现列车前向净空目标分类和三维边界框回归。

公开(公告)号：CN119892875A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510059153.1

申请日：2025-01-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 秦勇 ,  刘梦洲 ,  丁奥 ,  屠迪龙 ,  徐磊 ,  吕阳 ,  付海岭 ,  张媛 ,  王彪 ,  邱海权

IPC: H04L67/12 ,  G01D21/02 ,  H02K35/02 ,  H02N2/18 ,  H02N1/04 ,  H02N1/00 ,  H02J7/00 ,  H04W4/38 ,  H04W4/42 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明提出了一种基于振动能量收集的无线无源自供电泛在智能感知系统。该系统通过将轨道列车振动能转化为电能，实现传感器和通信单元的自供电，并集成多模态感知与无线数据传输功能，免去外部供电与复杂布线限制。该系统在不增加运营成本和维护负担的前提下，可对列车的运行状态、关键部件性能进行实时、精准监测，具有布设灵活、能量利用率高、感知信息丰富、低成本与高可靠性等优点，为轨道交通列车从有限感知到泛化感知、从单一感知到多模态感知的技术升级提供了坚实支撑。

公开(公告)号：CN119251790A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411324446.X

申请日：2024-09-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 秦勇 ,  李威 ,  曹志威 ,  徐磊 ,  刘玉文 ,  王安军 ,  连丽容 ,  高阳 ,  戈轩宇 ,  白婕 ,  于杭 ,  李克雷 ,  汪科成

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种轨道交通限界检测方法。该方法包括：对采集的列车的运行环境图像数据进行处理，生成深度图；利用语义分割算法提取深度图中的轨道区域，根据轨道区域和深度图计算出轨道的三维空间坐标；利用轨道先验约束方程对轨道的三维空间坐标进行卷积最优变换处理，形成轨道三维点云数据；基于轨道三维点云数据及先验知识，通过最小化误差平方和的方法拟合出直线和曲线段的轨道中心线；通过方差矢量最小化的方法在所述轨道三维点云数据中提取多场景轨道平面；结合轨道中心线和轨道平面构建三维立体轨道限界包围盒，实现车辆限界和建筑限界的三维检测。本发明方法通过构建三维点云数据和限界包围盒，实现了对车辆限界和建筑限界的快速检测。

公开(公告)号：CN103277110A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310174998.2

申请日：2013-05-13

Applicant: 中铁十四局集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 徐磊 ,  张顶立 ,  刘少雨 ,  李栋 ,  房倩 ,  宋浩然 ,  孙立建 ,  丁召辉 ,  王会新

IPC: E21D9/06 ,  E21D11/08 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明公开了一种叠落式盾构隧道的施工方法，施工步骤包括：下行盾构隧道掘进施工，隧道结构采用加强型管片；下行隧道在二次注浆孔中通过注浆管向上行隧道和下行隧道之间的所夹土体进行注浆；上行隧道施工前在下行隧道内设置台车支撑体系来保护下行隧道；上行盾构隧道掘进施工，施工过程中下行隧道支撑台车保持与上行隧道掘进同步跟进；上行隧道在二次注浆孔中通过注浆管向上行隧道和下行隧道之间的所夹土体进行注浆。本发明适用于城市地下工程建设中的叠落式盾构隧道；能够保证叠落式盾构隧道的安全施工，使得控制措施的可操作性，施工便捷快速，减小施工对叠落隧道结构的影响；对周围环境影响小，可以降低环境安全风险。