公开(公告)号：CN102770321B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201080062778.5

申请日：2010-06-22

申请人： 力至优三菱叉车株式会社

发明人： 二桥谦介 ,  木内裕介 ,  梅原隆一 ,  中田拓也 ,  渋谷高 ,  樋口优

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/00

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B60W2520/16 ,  B60Y2200/14

摘要： 本工业车辆（1）具备：对车体（22）施加驱动力或制动力的制动器（5）；检测车体的俯仰振动的提升压力传感器（632）；及算出用于减少俯仰振动的俯仰控制转矩并且生成用于将俯仰控制转矩向制动器（5）输出的俯仰控制信号的俯仰控制单元（62）。并且，在车辆的负荷行驶时，俯仰控制单元（62）基于提升压力传感器（632）的输出值算出俯仰控制转矩，输出俯仰控制信号。并且，基于该俯仰控制信号驱动制动器（5）。

公开(公告)号：CN102548792B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201080043323.9

申请日：2010-04-12

申请人： 力至优三菱叉车株式会社

发明人： 梅原隆一 ,  中北治 ,  川口正隆 ,  本多利行 ,  水沼涉

IPC分类号： B60L15/20 ,  B66F9/24 ,  H02P29/00

CPC分类号： B66F9/24 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/42 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2220/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  H02P29/50 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7283

摘要： 电动车辆用控制装置在包括具有驱动轮及车轴的车身和对所述驱动轮施加扭矩的驱动马达的电动车辆中使用。该电动车辆用控制装置对所述驱动马达提供马达控制指令。该电动车辆用控制装置具有控制部。该控制部根据表示所述电动车辆的以所述车轴为中心的上下振动的振动参数对所述驱动马达进行反馈控制。