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公开(公告)号:CN106980816A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710097326.4
申请日:2017-02-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法,包括以下步骤:光学图像的获取:通过在机器人上安装工业相机,对绝缘子串进行数据采集,获得光学图像;光学图像的预处理:对带有绝缘子串的光学图像进行预处理,获得感兴趣区域;光学图像的特征提取:在感兴趣区域中,建立灰度特征曲线模型,构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵,提取绝缘子串特征;绝缘子串类型识别:根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性,利用灰度周期性特征和灰度阈值特征,对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高,提高了工作效率,对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
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公开(公告)号:CN104821559A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510083116.0
申请日:2015-02-15
Applicant: 凯里供电局 , 杭州智光一创科技有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种中性点联合接地设备自保护方法,包括采用特频注入法实时监测电网是否发生接地故障,并且在电网发生接地故障时,控制器控制接地变压器接入短时可控电抗器以对电网进行补偿;控制器判断接地故障是否在限定时间内解除;若是,则判定接地故障为瞬时接地故障,并在接地结束时所述控制器控制短时可控电抗器退出补偿;若否,则判定接地故障为永久性故障,并且控制器通过控制接触器为闭合状态;可控小电阻的一端接地,另一端与接触器连接;控制器在永久性故障接地结束时控制短时可控电抗器退出补偿,并通过控制接触器为断开状态。本发明提供的中性点联合接地设备自保护方法具有自动切换、安全性与可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN106980816B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201710097326.4
申请日:2017-02-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法,包括以下步骤:光学图像的获取:通过在机器人上安装工业相机,对绝缘子串进行数据采集,获得光学图像;光学图像的预处理:对带有绝缘子串的光学图像进行预处理,获得感兴趣区域;光学图像的特征提取:在感兴趣区域中,建立灰度特征曲线模型,构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵,提取绝缘子串特征;绝缘子串类型识别:根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性,利用灰度周期性特征和灰度阈值特征,对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高,提高了工作效率,对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
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公开(公告)号:CN204086453U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420601780.0
申请日:2014-10-17
Applicant: 凯里供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路故障行波监测装置,它包括外壳(6),外壳(6)由上下两部分通过卡槽连接构成,在外壳(1)的上下拼接部分设有导线穿孔(4),输电线路由导线穿孔(4)穿过,在外壳(6)内设有故障行波电流传感器(2)、电源单元(1)和高速采集单元(3);电源单元(1)供电给高速采集单元(3);故障行波电流传感器(2)的输出端接至高速采集单元(3)的输入端,高速采集单元(3)的输出端通过无线信号与运行中心连接。本实用新型将故障行波监测装置直接安装在输电线路上,这样两检测装置距离就可根据实际情况而定不受杆塔距离的影响,可使故障行波监测装置的距离缩短,使得故障定位更加快速准确、快速。
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公开(公告)号:CN206561816U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201720161290.7
申请日:2017-02-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的侦察头可升降式固定装置,包括上筒和下筒,上筒套于下筒外,上筒上端设置有法兰,下筒下端设置有法兰,侦查头连接在上筒上端法兰上,下筒下端法兰固定在车顶板上,上筒与下筒间位置可调;该装置通过调节上筒和下筒之间距离来实现侦查头高度可调,使得同一个侦查头固定装置可以满足不同车型的需要;同时下筒插在上筒内还可以防止雨水沿内、外筒之间的缝隙进入车体,保护车体内部的安全,且安装方便,成本低,结构简单。
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公开(公告)号:CN206003279U
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201621044188.0
申请日:2016-09-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路防外力破坏实时报警系统,包含若干视频监测终端与监控中心;视频监测终端包含有与摄像机相连接的监测主机,监测主机包含有监控主板以及分别与监控主板对应相连的视频压缩编码器、无线通信模块、声光报警器及传感功能模块;监测主机还包含数据采集器,其输出与监控主板相连,数据采集器的输入分别与供电单元的输出连接端、视频压缩编码器的输入及输出、无线通信模块的输入及传感功能模块的输出对应相连,用以获取供电单元的电压状态以及监测主机的相关运行状态;监控中心还包含有智能网络矩阵及若干拼接显示屏和/或客户端;本实用新型的优点是提高了系统的预警能力,并能够实时掌握监控设备的运行状态。
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公开(公告)号:CN204809685U
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201520155068.7
申请日:2015-03-18
Applicant: 凯里供电局
Abstract: 本实用新型提供一种防潮端子箱,该防潮端子箱包括端子箱体、箱门、加热器、支架以及穿线管道等,端子箱体前后各有一扇箱门,箱门上装设有旋转式门把手,端子箱体与箱门的衔接处装有密封胶条,端子箱体内安装一或多个加热器,通过电气开关和加热电源连接,端子箱体与电缆沟或地面通过支架分开,在端子箱体下部设置穿线管道,在端子箱体上端两侧对应装有专用通风孔,左右各一个,通风孔靠端子箱体内侧采用棉网或者纱布进行平铺封堵,端子箱体内的缝隙处采用无机封堵材料进行封堵,端子箱体的顶部采用拱形设计,并且横截面积要大于端子箱体横截面积。本实用新型提供的防潮端子箱具有防潮能力强的特点,可减少因潮湿导致的锈蚀引发的安全隐患。
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公开(公告)号:CN206561890U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201720161661.1
申请日:2017-02-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
IPC: B62D55/088
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置,包括轴、导向轮和履带,轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出,导向轮套设在轴延伸端,履带张紧套于机器人前后导向轮上,导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔,导向轮上与机器人相反侧为凹槽,凹槽内设置有圆锥台,大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔,圆锥台小端置于凹槽内,导向轮周向设置有若干通孔;该装置通过在导向轮圆周表面开若干个通孔,借助履带的压力将泥、砂通过通孔挤压进凹槽,再通过圆锥台导出到导向轮外,使得履带能够维持在正常的拉力范围内,电机能够持续工作。
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公开(公告)号:CN206147057U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621074407.X
申请日:2016-09-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
IPC: G01R31/327
Abstract: 本实用新型涉及电子技术领域,尤其涉及三相不一致时间继电器的测试、校验装置。一种三相不一致时间继电器校验装置,包括MCU和与之电连接的A/D转换模块,D/A输出模块,液晶显示模块和电源模块;所述的A/D转换模块外接多路电压电流采样电路,电压电流采样电路通过接线器与外部被测电器连;所述的D/A输出模块,设置多路模拟电流输出电路,由MCU控制输出;所述的电源模块设置有外部供电连接电路和内部电池供电两路电源,可进行电源切换;所述液晶显示模块由MCU控制连接,显示测试数据。实现任意可调电压电流输出,准确分析检测继电器的线圈压降值,检测电源电压、电流,动作电压、电流,返回电压、电流。
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公开(公告)号:CN204651919U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520109446.8
申请日:2015-02-15
Applicant: 凯里供电局 , 杭州智光一创科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种10kV电网中性点联合接地装置,包括:接地变压器、短时可控电抗器、断路器、可控电阻、故障识别控制器;接地变压器设有10kV电网中性点,且一端与10kV电网,另一端与断路器、短时可控电抗器连接;短时可控电抗器包括一次绕组、二次绕组和可控硅电路;可控电阻的一端接地,另一端与断路器连接,通过所述断路器的开关切换实现对可控电阻投入电网或从电网中切除;故障识别控制器包括控制屏,以及与控制屏依次连接的模拟量输入电路、开关量输入电路、脉冲输出电路和开关量输出电路。本实用新型可以同时具有稳定性和可靠性的优点。
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