-
公开(公告)号：CN106980816A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710097326.4
申请日：2017-02-22
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
-
公开(公告)号：CN106980816B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710097326.4
申请日：2017-02-22
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
-
公开(公告)号：CN206561816U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720161290.7
申请日：2017-02-22
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的侦察头可升降式固定装置，包括上筒和下筒，上筒套于下筒外，上筒上端设置有法兰，下筒下端设置有法兰，侦查头连接在上筒上端法兰上，下筒下端法兰固定在车顶板上，上筒与下筒间位置可调；该装置通过调节上筒和下筒之间距离来实现侦查头高度可调，使得同一个侦查头固定装置可以满足不同车型的需要；同时下筒插在上筒内还可以防止雨水沿内、外筒之间的缝隙进入车体，保护车体内部的安全，且安装方便，成本低，结构简单。
-
公开(公告)号：CN206561890U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720161661.1
申请日：2017-02-22
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
IPC分类号： B62D55/088
摘要： 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，包括轴、导向轮和履带，轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，导向轮套设在轴延伸端，履带张紧套于机器人前后导向轮上，导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，导向轮上与机器人相反侧为凹槽，凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，圆锥台小端置于凹槽内，导向轮周向设置有若干通孔；该装置通过在导向轮圆周表面开若干个通孔，借助履带的压力将泥、砂通过通孔挤压进凹槽，再通过圆锥台导出到导向轮外，使得履带能够维持在正常的拉力范围内，电机能够持续工作。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.085 秒)
