公开(公告)号：CN206561816U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720161290.7

申请日：2017-02-22

申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

发明人： 石祖昌 ,  杨帆 ,  杨欢 ,  蒋友权 ,  陈舸 ,  邹冰洋 ,  王德忠 ,  刘恒 ,  黄朝勇 ,  蒋德洲 ,  李明华 ,  朱勇 ,  郭文 ,  刘兴杰 ,  李晓彬 ,  张浩杰

IPC分类号： B60R11/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的侦察头可升降式固定装置，包括上筒和下筒，上筒套于下筒外，上筒上端设置有法兰，下筒下端设置有法兰，侦查头连接在上筒上端法兰上，下筒下端法兰固定在车顶板上，上筒与下筒间位置可调；该装置通过调节上筒和下筒之间距离来实现侦查头高度可调，使得同一个侦查头固定装置可以满足不同车型的需要；同时下筒插在上筒内还可以防止雨水沿内、外筒之间的缝隙进入车体，保护车体内部的安全，且安装方便，成本低，结构简单。

公开(公告)号：CN206561890U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720161661.1

申请日：2017-02-22

申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

发明人： 王德忠 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  邹冰洋 ,  杨帆 ,  朱勇 ,  陈舸 ,  蒋友权 ,  周仕炜 ,  李明华 ,  黄朝永 ,  郭文 ,  刘兴杰 ,  李晓彬 ,  张浩杰

IPC分类号： B62D55/088

摘要： 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，包括轴、导向轮和履带，轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，导向轮套设在轴延伸端，履带张紧套于机器人前后导向轮上，导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，导向轮上与机器人相反侧为凹槽，凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，圆锥台小端置于凹槽内，导向轮周向设置有若干通孔；该装置通过在导向轮圆周表面开若干个通孔，借助履带的压力将泥、砂通过通孔挤压进凹槽，再通过圆锥台导出到导向轮外，使得履带能够维持在正常的拉力范围内，电机能够持续工作。