公开(公告)号：CN106980816A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710097326.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  姜勇 ,  邹冰洋 ,  王洪光 ,  王德忠 ,  陈舸 ,  刘澈 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  朱勇 ,  蒋友权 ,  李明华 ,  蒋德洲 ,  刘恒

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。

公开(公告)号：CN106980816B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201710097326.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  姜勇 ,  邹冰洋 ,  王洪光 ,  王德忠 ,  陈舸 ,  刘澈 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  朱勇 ,  蒋友权 ,  李明华 ,  蒋德洲 ,  刘恒

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。

公开(公告)号：CN206561816U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720161290.7

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 石祖昌 ,  杨帆 ,  杨欢 ,  蒋友权 ,  陈舸 ,  邹冰洋 ,  王德忠 ,  刘恒 ,  黄朝勇 ,  蒋德洲 ,  李明华 ,  朱勇 ,  郭文 ,  刘兴杰 ,  李晓彬 ,  张浩杰

IPC: B60R11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的侦察头可升降式固定装置，包括上筒和下筒，上筒套于下筒外，上筒上端设置有法兰，下筒下端设置有法兰，侦查头连接在上筒上端法兰上，下筒下端法兰固定在车顶板上，上筒与下筒间位置可调；该装置通过调节上筒和下筒之间距离来实现侦查头高度可调，使得同一个侦查头固定装置可以满足不同车型的需要；同时下筒插在上筒内还可以防止雨水沿内、外筒之间的缝隙进入车体，保护车体内部的安全，且安装方便，成本低，结构简单。

公开(公告)号：CN206561890U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720161661.1

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 王德忠 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  邹冰洋 ,  杨帆 ,  朱勇 ,  陈舸 ,  蒋友权 ,  周仕炜 ,  李明华 ,  黄朝永 ,  郭文 ,  刘兴杰 ,  李晓彬 ,  张浩杰

IPC: B62D55/088

Abstract: 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，包括轴、导向轮和履带，轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，导向轮套设在轴延伸端，履带张紧套于机器人前后导向轮上，导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，导向轮上与机器人相反侧为凹槽，凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，圆锥台小端置于凹槽内，导向轮周向设置有若干通孔；该装置通过在导向轮圆周表面开若干个通孔，借助履带的压力将泥、砂通过通孔挤压进凹槽，再通过圆锥台导出到导向轮外，使得履带能够维持在正常的拉力范围内，电机能够持续工作。

公开(公告)号：CN206003279U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621044188.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局

Inventor： 杨帆 ,  邹冰洋 ,  王德忠 ,  黄朝勇 ,  蒋德州 ,  陈舸 ,  王雨 ,  周仕伟 ,  杨琪 ,  张吉明 ,  陶用伟

IPC: G08B21/00 ,  G08B25/08 ,  G08B25/10 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路防外力破坏实时报警系统，包含若干视频监测终端与监控中心；视频监测终端包含有与摄像机相连接的监测主机，监测主机包含有监控主板以及分别与监控主板对应相连的视频压缩编码器、无线通信模块、声光报警器及传感功能模块；监测主机还包含数据采集器，其输出与监控主板相连，数据采集器的输入分别与供电单元的输出连接端、视频压缩编码器的输入及输出、无线通信模块的输入及传感功能模块的输出对应相连，用以获取供电单元的电压状态以及监测主机的相关运行状态；监控中心还包含有智能网络矩阵及若干拼接显示屏和/或客户端；本实用新型的优点是提高了系统的预警能力，并能够实时掌握监控设备的运行状态。

公开(公告)号：CN206147057U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621074407.X

申请日：2016-09-15

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局

Inventor： 肖彬 ,  方学智 ,  杨帆 ,  蒲超廷 ,  杨万锦 ,  周斌 ,  沈祖涛 ,  郑海涯 ,  杨程 ,  张茂铧 ,  封杰

IPC: G01R31/327

Abstract: 本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及三相不一致时间继电器的测试、校验装置。一种三相不一致时间继电器校验装置，包括MCU和与之电连接的A/D转换模块，D/A输出模块，液晶显示模块和电源模块；所述的A/D转换模块外接多路电压电流采样电路，电压电流采样电路通过接线器与外部被测电器连；所述的D/A输出模块，设置多路模拟电流输出电路，由MCU控制输出；所述的电源模块设置有外部供电连接电路和内部电池供电两路电源，可进行电源切换；所述液晶显示模块由MCU控制连接，显示测试数据。实现任意可调电压电流输出，准确分析检测继电器的线圈压降值，检测电源电压、电流，动作电压、电流，返回电压、电流。