公开(公告)号：CN106980816B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201710097326.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  姜勇 ,  邹冰洋 ,  王洪光 ,  王德忠 ,  陈舸 ,  刘澈 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  朱勇 ,  蒋友权 ,  李明华 ,  蒋德洲 ,  刘恒

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。

公开(公告)号：CN106980816A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710097326.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  姜勇 ,  邹冰洋 ,  王洪光 ,  王德忠 ,  陈舸 ,  刘澈 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  朱勇 ,  蒋友权 ,  李明华 ,  蒋德洲 ,  刘恒

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。