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公开(公告)号：CN115578629A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211331232.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种公路护栏提取方法，应用于数字图像处理技术领域，主要包括在HSV空间中通过改进的距离公式自适应进行二值化图像初步提取；通过形态学重建和轮廓面积法的方法去除大量的干扰语义；将Gabor滤波器和超像素分割结合起来进行相似语义的去除得到最终ROI区域图像。本发明由于公路护栏的背景复杂，与现有的技术相比，本发明的显著优点是鲁棒性较高，而且检测识别的准确率也比较高，分割得到的护栏图像结构性也比较完整为后续检测奠定了很好的基础。
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公开(公告)号：CN118429955A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311186688.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种路面坑槽病害的识别方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域。先获取路面坑槽病害的多个三维图像，并基于各三维图像生成点云数据，然后将点云数据分割为路面点云数据和坑槽病害点云数据，最后坑槽病害点云数据进行三角剖分得到三角网格，基于三角网格计算坑槽病害的损害面积和损害体积。本发明通过对坑槽病害点云数据进行三角剖分，充分利用到了槽病害点云数据中的每个三维点，使得后续计算坑槽病害的三维数据的过程中，最大限度的利用了坑槽病害点云数据，减小了坑槽病害点的三维参数计算过程中的精度损失，提高了坑槽病害点的三维参数的计算精度。
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公开(公告)号：CN116433632A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310410380.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院 , 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种公路护栏缺陷检测方法及系统，涉及机器视觉技术领域，包括：获取图像、二值化图像、矫正图像、图像的频率滤波、检测异常、得到缺陷图像。本发明检测缺陷速度快，鲁棒性高，通过缺陷检测得到的标有缺陷位置的图像可以很好的评定公路护栏的缺陷等级，方便后期进行养护和维修。
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公开(公告)号：CN221218664U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322808078.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种公路养护装置，属于道路养护技术领域；其包括：料筒；设置在料筒顶部的驱动电机，驱动电机的驱动端延伸至料筒内部，并连接有搅拌杆；搅拌杆上阵列设置有若干搅拌叶；依次设置在料筒底部的下料斗、第一下料板和第二下料板；下料斗的一端与料筒连接，下料斗的另一端与第一下料板连接；搅拌杆的另一端依次穿过料筒、下料斗和第一下料板后，与第二下料板连接；第一下料板和第二下料板上均设置有若干漏料孔；设置在料筒顶部的进料口；阵列设置在料筒底部的多个支撑腿，支撑腿具有升降部。本实用新型中通过升降部抬升料筒，同时提高第二下料板的旋转速度，实现了更宽范围的播撒融雪剂。
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公开(公告)号：CN219510553U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320580277.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于公路路面病害的图像检测支撑装置及图像检测装置，用于公路路面病害的图像检测支撑装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和移动块，所述第一滑轨和第二滑轨平行布置，所述第三滑轨的两端分别滑动连接在所述第一滑轨和第二滑轨的顶部，所述第三滑轨的顶部设有用于安装图像检测机构的移动块；第三滑轨的两端还分别连接有拉绳；所述移动块的底部设有多个移动轮，所述移动轮滚动连接在所述第三滑轨的侧壁上，所述第三滑轨的两侧各设有至少一个移动轮；所述移动块上还设有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与第三滑轨驱动连接并驱动移动块沿所述第三滑轨移动。本实用新型有利于实现公路表面全方位的图像检测，检测效率高，检测范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221099731U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322516021.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种工程测绘用自适应标定装置，包括标定板、万向水平仪、调节机构，其特征在于所述标定板采用分块结构拼装而成，标定板上设有彩色点阵和棋盘格；所述彩色点阵为嵌套式设计，包含至少两种颜色；所述调节机构可调节垂直方向标定板所处位置及表面水平。通过标定装置配合计算机算法能够计算图像失真率，测定无人机拍摄图像是否已经校正，可根据无人机高度自适应选择参照点阵的基准圆，同时获得无人机高度及三维空间上的运动姿态，实用性能强；灵活实用的设计能够更好的服务于不同的领域，尤其对于工程测绘中无人机应用领域，有重要的推进作用。
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公开(公告)号：CN221918897U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322700397.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型公开了一种公路养护灌缝装置，属于道路修复装置技术领域，包括搅拌处理机构以及支撑机构，多个支撑机构固定设置在搅拌处理机构底端，搅拌处理机构用于搅拌沥青并维持沥青的温度，搅拌处理机构包括壳体，壳体内部通过隔板分割成搅拌机构以及储水机构，隔板上设置有阀门二使得储水机构与搅拌机构连通，储水机构包括储水腔、进水口、出水口以及电加热器，储水腔顶端设置有进水口，储水腔靠外的一侧径向设置有出水口，储水腔内部还设置有电加热器以及测温传感器；本实用新型设置有储水机构，通过储水机构能够储存水分，并通过加热器加热储水腔内的水，使得在搅拌沥青时沥青温度能够保持稳定。
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公开(公告)号：CN221316679U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322985356.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院 , 内蒙古农业大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种公路勘测用无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体底部设置有摄像头，所述摄像头外围设置有防护罩，所述防护罩为柔性透明材料，所述机体底部设置有一组驱动电机和至少两组旋转杆，所述旋转杆转动连接于所述机体底部，所述驱动电机输出端设置有驱动杆，所述驱动杆和旋转杆用于将防护罩撑开。通过本实用新型的设置提出一种能够对摄像头的四周进行环绕型防护，减少灰尘及飞溅物对摄像头造成损坏情况的发生，提高摄像头使用寿命的公路勘测用无人机。
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公开(公告)号：CN221151435U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322808083.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院 , 内蒙古农业大学
IPC: H04N7/18 , H04B10/25 , H04B10/29 , H04W4/024 , H02J7/35 , H02J50/10 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U80/25 , B64U50/35 , B64U101/31
Abstract: 本实用新型公开了一种道路巡检系统，涉及通信设备领域，包括无人机、GPS定位器、摄像机、中央处理器、地面信号中转器、显示设备和遥控器所述GPS定位器和所述摄像机均安装在所述无人机上；所述无人机和所述地面信号中转器之间无线通信连接；所述地面信号中转器和所述中央处理器之间光纤通信连接；所述显示设备和所述遥控器均与所述中央处理器电连接；所述地面信号中转器设置有多个且均布在巡检道路的周边，多个所述地面信号中转器之间光纤通信连接。本实用新型通过无人机对道路损坏情况进行巡检，能够有效提高巡检效率并减少巡检员精力损耗。
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公开(公告)号：CN219446804U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320601871.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Inventor： 高明星 , 岳晶晶 , 吕贞 , 关鹏 , 霍艳辉 , 吕翠翠 , 何健 , 王海晓 , 赵婷 , 李航天 , 杨锋 , 方淑艳 , 姚立慧 , 宋建军 , 金国男 , 范井丽 , 张贵满 , 侯明宇
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车驾驶防疲劳按摩枕，属于按摩枕技术领域，其技术方案要点包括枕头，所述枕头分成两部分组成，两块所述枕头之间设置有第一连接组件，所述第一连接组件的连接处设置有第二连接组件，所述枕头的一端设置有开合组件，所述枕头的表面设置有热量组件，通过设置第一连接组件和第二连接组件，第一插槽和实心轴可以相互配合使得两块枕头之间的位置变化，可以根据使用者的舒适度自由的调节两块枕头之间的距离，实心轴可以插入空心轴，然后没入第二插槽，同时空心轴会插入第一插槽中，最大程度的保证两块枕头可以相互配合，设置开合组件，可以通过药仓向内部添加药物，药物在枕头的内部通过对人体的颈部按摩施以治疗效果。
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