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公开(公告)号：CN115578629A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211331232.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种公路护栏提取方法，应用于数字图像处理技术领域，主要包括在HSV空间中通过改进的距离公式自适应进行二值化图像初步提取；通过形态学重建和轮廓面积法的方法去除大量的干扰语义；将Gabor滤波器和超像素分割结合起来进行相似语义的去除得到最终ROI区域图像。本发明由于公路护栏的背景复杂，与现有的技术相比，本发明的显著优点是鲁棒性较高，而且检测识别的准确率也比较高，分割得到的护栏图像结构性也比较完整为后续检测奠定了很好的基础。
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公开(公告)号：CN111945629A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010840106.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
IPC: E01F15/04
Abstract: 本发明公开了一种双阻式高速公路防护缓冲装置，包括立柱，连接臂，滑套，弹簧，护栏，其中滑套又包括第一滑套、第二滑套；所述立柱立式安装在高速公路的隔离带中部或高速公路两边侧；在立柱上自下而上，依次设有卡环，第一滑套，第二滑套，挡片，其中卡环、挡片与立柱固定连接，第一滑套、第二滑套沿立柱的轴向可相对滑动的连接；且在卡环与第一滑套之间设有弹簧，弹簧两端与卡环和第一滑套相连接；在第二滑套和挡片之间设有弹簧，弹簧两端与第二滑套和挡片相连接；该装置通过结构上的设计，增大了车辆在撞击到护栏上时的缓冲距离，护栏的收缩带动对向护栏向中部靠拢，通过两层护栏的叠置，增加了抗断裂强度，对于降低事故等级有极大的积极作用。
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公开(公告)号：CN111851290A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010727611.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底架相邻的侧边设有L形的推柄；车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；该装置专门针对桥梁栏杆的浇筑施工用，可以将配置好的混凝土通过本装置快速的浇筑到桥梁的栏杆模子里，同时还可以根据栏杆的高度进行调节出料口的高度以达到适配；本申请的车轮布局可以很好的控制转向，可以达到快速精准调位至目标区域。
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公开(公告)号：CN111851290B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010727611.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底架相邻的侧边设有L形的推柄；车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；该装置专门针对桥梁栏杆的浇筑施工用，可以将配置好的混凝土通过本装置快速的浇筑到桥梁的栏杆模子里，同时还可以根据栏杆的高度进行调节出料口的高度以达到适配；本申请的车轮布局可以很好的控制转向，可以达到快速精准调位至目标区域。
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公开(公告)号：CN118429955A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311186688.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种路面坑槽病害的识别方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域。先获取路面坑槽病害的多个三维图像，并基于各三维图像生成点云数据，然后将点云数据分割为路面点云数据和坑槽病害点云数据，最后坑槽病害点云数据进行三角剖分得到三角网格，基于三角网格计算坑槽病害的损害面积和损害体积。本发明通过对坑槽病害点云数据进行三角剖分，充分利用到了槽病害点云数据中的每个三维点，使得后续计算坑槽病害的三维数据的过程中，最大限度的利用了坑槽病害点云数据，减小了坑槽病害点的三维参数计算过程中的精度损失，提高了坑槽病害点的三维参数的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116433632A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310410380.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院 , 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种公路护栏缺陷检测方法及系统，涉及机器视觉技术领域，包括：获取图像、二值化图像、矫正图像、图像的频率滤波、检测异常、得到缺陷图像。本发明检测缺陷速度快，鲁棒性高，通过缺陷检测得到的标有缺陷位置的图像可以很好的评定公路护栏的缺陷等级，方便后期进行养护和维修。
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公开(公告)号：CN111851292A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010743536.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种带有平移机构的桥梁栏杆混凝土浇筑装置，包括平移机构、升降机构、集料箱、搅拌机构、开关机构、延长机构；所述平移机构包括底座、行走轮、扶手、拉耳，所述底座的底面设有矩阵布置的行走轮，在底座的顶面设有扶手，所述底座的顶面扶手相对位置处设有拉耳，所述底座的顶面设有升降机构，在升降机构上设有支撑板，所述支撑板上设有集料箱，所述集料箱为顶面开口的空腔结构，所述集料箱内设有搅拌机构，所述集料箱的一侧面设有出料口，在出料口处设有开关机构，在出料口处设有斜向下的导流槽，所述导流槽的横截面为U形，所述导流槽上设有延长机构；本申请安全可靠，省时省力，调节方便，一个人即可完成浇筑，大大提高了浇筑效率。
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公开(公告)号：CN221918897U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322700397.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 内蒙古农业大学 , 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型公开了一种公路养护灌缝装置，属于道路修复装置技术领域，包括搅拌处理机构以及支撑机构，多个支撑机构固定设置在搅拌处理机构底端，搅拌处理机构用于搅拌沥青并维持沥青的温度，搅拌处理机构包括壳体，壳体内部通过隔板分割成搅拌机构以及储水机构，隔板上设置有阀门二使得储水机构与搅拌机构连通，储水机构包括储水腔、进水口、出水口以及电加热器，储水腔顶端设置有进水口，储水腔靠外的一侧径向设置有出水口，储水腔内部还设置有电加热器以及测温传感器；本实用新型设置有储水机构，通过储水机构能够储存水分，并通过加热器加热储水腔内的水，使得在搅拌沥青时沥青温度能够保持稳定。
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公开(公告)号：CN221316679U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322985356.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院 , 内蒙古农业大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种公路勘测用无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体底部设置有摄像头，所述摄像头外围设置有防护罩，所述防护罩为柔性透明材料，所述机体底部设置有一组驱动电机和至少两组旋转杆，所述旋转杆转动连接于所述机体底部，所述驱动电机输出端设置有驱动杆，所述驱动杆和旋转杆用于将防护罩撑开。通过本实用新型的设置提出一种能够对摄像头的四周进行环绕型防护，减少灰尘及飞溅物对摄像头造成损坏情况的发生，提高摄像头使用寿命的公路勘测用无人机。
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公开(公告)号：CN221151435U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322808083.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院 , 内蒙古农业大学
IPC: H04N7/18 , H04B10/25 , H04B10/29 , H04W4/024 , H02J7/35 , H02J50/10 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U80/25 , B64U50/35 , B64U101/31
Abstract: 本实用新型公开了一种道路巡检系统，涉及通信设备领域，包括无人机、GPS定位器、摄像机、中央处理器、地面信号中转器、显示设备和遥控器所述GPS定位器和所述摄像机均安装在所述无人机上；所述无人机和所述地面信号中转器之间无线通信连接；所述地面信号中转器和所述中央处理器之间光纤通信连接；所述显示设备和所述遥控器均与所述中央处理器电连接；所述地面信号中转器设置有多个且均布在巡检道路的周边，多个所述地面信号中转器之间光纤通信连接。本实用新型通过无人机对道路损坏情况进行巡检，能够有效提高巡检效率并减少巡检员精力损耗。
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