公开(公告)号：CN118997996A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410785511.2

申请日：2024-06-18

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 郑玉巧 ,  陆界杉 ,  张鹤羽 ,  曹永勇 ,  魏泰 ,  董付刚 ,  施成龙

IPC: F03D17/00 ,  G01N29/04 ,  G01N29/06 ,  G01N29/24

Abstract: 本发明公开了基于Lamb波和主被动融合的风力机叶片健康监测方法，该方法包括：正常工况下，叶片结构健康监测系统处于被动监测状态，主动监测部分对叶片结构健康状态进行周期性检测；发生冲击时，基于距离权值的方法对冲击响应源进行定位，初步确定冲击发生区域，并确定传感器阵列区域编号，系统转换为主动监测；按照冲击区域周围的传感器顺序，依次转换为激励传感器，激励Lamb波记录传感信息并进行损伤成像；若没有损伤或损伤程度过小，系统返回被动监测待机状态。本发明方法将Lamb波和主被动融合技术应用于风力发电机叶片结构健康监测中，实现了对叶片损伤的快速、准确检测和评估，提高了风力机叶片结构健康监测系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN213674181U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022752481.5

申请日：2020-11-25

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 刘佳园 ,  苏盈文 ,  张秀彤 ,  耿浩天 ,  陆界杉 ,  崔博文 ,  张紫燕

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及生产车间技术领域，且公开了一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括机械臂主控箱，所述机械臂主控箱的一侧固定安装有检测装置，所述检测装置的顶部固定安装有位于机械臂主控箱顶部的电机箱，所述电机箱的外表面固定安装有滑轮，通过安装检测装置等装置，达到了定位性能好的目的，安装的检测装置由红外定位器和摄像记录仪组成，杜绝了装置在工作时由于运行速度变化的缘故造成定位不准确的问题，通过安装机械臂固定杆、防滑槽等装置，达到了适用范围广和不易发生脱落的问题，本装置的机械臂采用分离式设计，可根据物品的大小及特性更换机械臂，且机械臂设有防滑槽，极大的提升了防脱落的能力。