公开(公告)号：CN111402997A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010269680.2

申请日：2020-04-08

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 张玺君 ,  金宏宇 ,  张祺瑞 ,  沙科宇 ,  贾志亮 ,  李伟 ,  张秀彤 ,  李毅辉

IPC: G16H20/70 ,  G06K9/00 ,  G06F16/332 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/16 ,  A61B5/00 ,  G10L15/22 ,  G08B21/16 ,  G08B25/08 ,  H04L29/08 ,  G01N27/12 ,  A47G1/02

Abstract: 本发明公开了一种人机交互系统及方法，涉及魔镜，其中的一种人机交互系统包括智能语音模块、人脸识别模块、情绪识别模块、室内环境检测预警模块、睡眠质量及时长检测模块、手机终端模块、魔镜控制模块；魔镜控制模块分别链接智能语音模块、人脸识别模块、情绪识别模块、室内环境检测预警模块、睡眠质量及时长检测模块、手机终端模块。本发明结合语音识别技术和讯飞机器人，实现聊天对话；支持手机终端实时查看，省心省力；采用睡眠质量和时长检测及打分系统，高效快捷，保证了充足的睡眠；采用情绪识别判别，及时判断用户此刻的心情；采用烟雾报警模块，实行预警，快捷方便。

公开(公告)号：CN110989689A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911296589.3

申请日：2019-12-16

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 张玺君 ,  何正坤 ,  郭亚森 ,  卞添权 ,  刘建伟 ,  沙科宇 ,  贾志亮 ,  金宏宇 ,  李伟 ,  张秀彤

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于自动追踪的机器人系统，涉及人工智能技术领域，包括服务器、智能语音模块、人脸识别模块、跌倒检测模块、自动报警模块、自动跟随模块、手机终端；服务器分别链接智能语音模块、人脸识别模块、跌倒检测模块、自动报警模块、自动跟随模块。本发明具有语音聊天、跌倒检测并发送短信和自动报警，自动跟随及互动娱乐的功能，有助于减轻老年人心理孤寂的负面情绪，缓解护理人员短缺造成的社会压力。

公开(公告)号：CN213674181U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022752481.5

申请日：2020-11-25

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 刘佳园 ,  苏盈文 ,  张秀彤 ,  耿浩天 ,  陆界杉 ,  崔博文 ,  张紫燕

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及生产车间技术领域，且公开了一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括机械臂主控箱，所述机械臂主控箱的一侧固定安装有检测装置，所述检测装置的顶部固定安装有位于机械臂主控箱顶部的电机箱，所述电机箱的外表面固定安装有滑轮，通过安装检测装置等装置，达到了定位性能好的目的，安装的检测装置由红外定位器和摄像记录仪组成，杜绝了装置在工作时由于运行速度变化的缘故造成定位不准确的问题，通过安装机械臂固定杆、防滑槽等装置，达到了适用范围广和不易发生脱落的问题，本装置的机械臂采用分离式设计，可根据物品的大小及特性更换机械臂，且机械臂设有防滑槽，极大的提升了防脱落的能力。