公开(公告)号：CN213674181U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022752481.5

申请日：2020-11-25

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 刘佳园 ,  苏盈文 ,  张秀彤 ,  耿浩天 ,  陆界杉 ,  崔博文 ,  张紫燕

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及生产车间技术领域，且公开了一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括机械臂主控箱，所述机械臂主控箱的一侧固定安装有检测装置，所述检测装置的顶部固定安装有位于机械臂主控箱顶部的电机箱，所述电机箱的外表面固定安装有滑轮，通过安装检测装置等装置，达到了定位性能好的目的，安装的检测装置由红外定位器和摄像记录仪组成，杜绝了装置在工作时由于运行速度变化的缘故造成定位不准确的问题，通过安装机械臂固定杆、防滑槽等装置，达到了适用范围广和不易发生脱落的问题，本装置的机械臂采用分离式设计，可根据物品的大小及特性更换机械臂，且机械臂设有防滑槽，极大的提升了防脱落的能力。