公开(公告)号：CN216098925U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122601935.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王立红 ,  张金敏 ,  景丽

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种流水线瓶类物品抓取用机械臂，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的内部活动连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有机械臂本体，所述底座的内部活动连接有调节机构，所述调节机构的前侧和后侧分别延伸至底座的前侧和连接柱的内部，所述调节机构的内部固定连接有锁定机构，所述调节机构的表面套设有第一齿轮，所述锁定机构的表面与第一齿轮的内壁接触，解决了现有的机械臂通常与底座固定连接，用于支撑整个机械臂，在进行不同高度的抓取作业时，作业高度超出机械臂活动范围，因此造成机械臂不便于对物品进行抓取的问题，从而影响到生产进程，从而影响使用效果的问题。

公开(公告)号：CN215922088U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122615347.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 景丽 ,  张金敏 ,  王立红

IPC: B60R11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能车路径规划的避碰装置，属于智能车避碰技术领域，其技术方案要点包括主机盒本体，所述主机盒本体的前侧活动连接有雷达探头，所述主机盒本体的底部固定连接有稳固机构，所述主机盒本体的前侧固定连接有侧板，所述侧板内壁的底部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面活动连接有前挡板，通过设置稳固机构，使得主机盒本体在安装或是放置在车厢内部的时候更加稳固，在车辆正常行驶的时候，底板和车辆内部预留孔安装或是放置在预留位置，在车辆发生颠簸振动的时候，底板不会直接将振动传递到主机盒本体上，而是会通过减震弹簧削弱振动强度，伸缩杆可以避免主机盒本体发生较大的晃动导致伤害。

公开(公告)号：CN217225582U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220007588.3

申请日：2022-01-05

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王立红 ,  张金敏

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种铸造机器人取件机械臂夹，具体涉及机械臂夹爪技术领域，包括底座，所述底座顶部旋转设有丝杆，所述丝杆顶部传动连接有电机，所述丝杆表面螺纹连接有环体，所述环体周向铰接有若干个第一杆体，所述第一杆体远离环体的一端铰接有第二杆体，所述底座上设有与第二杆体对应的旋转组件，所述第二杆体可转动的与旋转组件连接，所述第二杆体远离第一杆体的一端设有固定座，所述固定座远离第二杆体的一侧设有固定板。本实用新型通过环体向下挤压若干个铰接的第一杆体，第二杆体会带动若干个固定座逐渐靠近工件，气囊形变并向外膨胀挤压工件，将工件实现柔性固定，可有效避免工件滑落，保证生产效率。