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公开(公告)号：CN216098925U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122601935.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线瓶类物品抓取用机械臂，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的内部活动连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有机械臂本体，所述底座的内部活动连接有调节机构，所述调节机构的前侧和后侧分别延伸至底座的前侧和连接柱的内部，所述调节机构的内部固定连接有锁定机构，所述调节机构的表面套设有第一齿轮，所述锁定机构的表面与第一齿轮的内壁接触，解决了现有的机械臂通常与底座固定连接，用于支撑整个机械臂，在进行不同高度的抓取作业时，作业高度超出机械臂活动范围，因此造成机械臂不便于对物品进行抓取的问题，从而影响到生产进程，从而影响使用效果的问题。
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公开(公告)号：CN215922088U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122615347.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能车路径规划的避碰装置，属于智能车避碰技术领域，其技术方案要点包括主机盒本体，所述主机盒本体的前侧活动连接有雷达探头，所述主机盒本体的底部固定连接有稳固机构，所述主机盒本体的前侧固定连接有侧板，所述侧板内壁的底部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面活动连接有前挡板，通过设置稳固机构，使得主机盒本体在安装或是放置在车厢内部的时候更加稳固，在车辆正常行驶的时候，底板和车辆内部预留孔安装或是放置在预留位置，在车辆发生颠簸振动的时候，底板不会直接将振动传递到主机盒本体上，而是会通过减震弹簧削弱振动强度，伸缩杆可以避免主机盒本体发生较大的晃动导致伤害。
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公开(公告)号：CN215436239U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121966384.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种可判断行驶地表阻挡物高度的智能车，包括车体，所述车体的前侧处设有障碍物检测器，所述车体的上方设有行李架，所述车体和所述行李架之间处设有快捷安装机构；该可判断行驶地表阻挡物高度的智能车通过设有的障碍物检测器，便于对地表上较小和高度突出的障碍物进行检测和预警，从而让车主及时发现障碍物，避免障碍物对汽车的底盘造成损伤，进而可以避免给车主带来经济损失；该可判断行驶地表阻挡物高度的智能车通过设有的行李架和快捷安装机构便于将行李架固定在车体上；该设计便于对行李架进行拆装，且对行李架的固定效果较佳。
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