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公开(公告)号：CN119107317B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411319743.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司 , 中交三公局第六工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO算法的桥梁裂缝检测方法、系统及存储介质，涉及桥梁裂缝检测技术领域，具体步骤包括：S1.采集桥梁裂缝区域的图像，转换为灰度图像并使用YOLO算法进行检测，将裂缝划分到对应的网格单元中，绘制裂缝边界框并保存边界框的图像；S2.根据边界框的中心坐标、宽度和高度确定其四个边界，确定裂缝和边界框的位置关系；S3.根据位置关系确定裂缝的数量和尺寸，并绘制新的裂缝边界框；S4.计算网格单元裂缝的总密度和总面积，获取裂缝的综合系数；S5.将综合系数与预设阈值比较，判断裂缝的严重程度。本发明实现了精细化的裂缝区域检测，在裂缝的检测精度和适应性方面也得到了显著提升。
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公开(公告)号：CN120071007A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510224401.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/22 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开一种复杂背景下桥梁多模态多目标病害智能识别方法、装置及介质，涉及桥梁病害识别技术领域。该方法包括：获取图像数据集和标签数据集；基于标签数据集对图像数据集进行标注，得到标注数据集；对标注数据集进行插值处理，并进行随机翻转、加噪和灰度化处理后，得到扩充数据集；建立至少两个多目标检测模型，基于扩充数据集对多目标检测模型进行训练，得到多个训练后的多目标检测模型；利用评估指标对多个训练后的多目标检测模型进行评估，筛选出性能最优的训练后的多目标检测模型作为病害智能多目标检测模型。本发明的方法解决了桥梁表观病害目标检测任务中，复杂背景、特征不明显和复杂环境的问题。
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公开(公告)号：CN119107317A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411319743.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司 , 中交三公局第六工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO算法的桥梁裂缝检测方法、系统及存储介质，涉及桥梁裂缝检测技术领域，具体步骤包括：S1.采集桥梁裂缝区域的图像，转换为灰度图像并使用YOLO算法进行检测，将裂缝划分到对应的网格单元中，绘制裂缝边界框并保存边界框的图像；S2.根据边界框的中心坐标、宽度和高度确定其四个边界，确定裂缝和边界框的位置关系；S3.根据位置关系确定裂缝的数量和尺寸，并绘制新的裂缝边界框；S4.计算网格单元裂缝的总密度和总面积，获取裂缝的综合系数；S5.将综合系数与预设阈值比较，判断裂缝的严重程度。本发明实现了精细化的裂缝区域检测，在裂缝的检测精度和适应性方面也得到了显著提升。
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公开(公告)号：CN118897300A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410952608.8
申请日：2024-07-16
Abstract: 本发明公开了一种挂篮智能预警装置及监测方法，包括供电模组、调节模组、行走模组、监测模组，调节模组包括调节底座、旋转电机和升降柱；行走模组包括多组调节电机、机械臂和转动设置在机械臂一端的电动行走轮；监测模组包括高清摄像头和多个激光雷达，高清摄像头固定连接在升降柱的伸缩端顶部，多个激光雷达固定连接在升降柱伸缩端的侧壁上；基座内部设置有控制器；本发明通过高清摄像头与激光雷达结合，收集施工过程中挂篮的空间位置数据，通过控制器处理收集的数据并与挂篮设计的偏移阈值进行比较，监测精度高，且本发明设置有包括机械臂的行走模组，可以使装置跨越挂篮上的台阶等起伏较大的地形，通过性好，便于数据采集，适用性强。
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