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公开(公告)号：CN118913037A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929532.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 王超 , 田胜利 , 闫宪洋 , 谢华东 , 李振国 , 王艳立 , 桂兵 , 王磊 , 顾炜炜 , 张泉 , 刘勇 , 李萍 , 孙启果 , 李培健 , 曾柯植 , 朱宁 , 郑金萌
Abstract: 本发明涉及一种新型井下炸药推送车。为克服现有技术缺陷，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，升降单元包括立柱和伸缩油缸，伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，立柱顶部后侧设有水平横轴，凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸。本发明的仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
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公开(公告)号：CN222188049U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421644575.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 王超 , 田胜利 , 闫宪洋 , 谢华东 , 李振国 , 王艳立 , 桂兵 , 王磊 , 顾炜炜 , 张泉 , 刘勇 , 李萍 , 孙启果 , 李培健 , 曾柯植 , 朱宁 , 郑金萌
Abstract: 本实用新型涉及一种新型井下炸药推送车。为克服现有技术缺陷，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，升降单元包括立柱和伸缩油缸，伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，立柱顶部后侧设有水平横轴，凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸。本实用新型的仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
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公开(公告)号：CN222162485U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323178623.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种井下用窄机身钻机，包括：可沿预设方向行驶的行走装置；设置于行走装置顶部的油箱车体；油箱车体在行走装置正投影的宽度小于或等于行走装置的宽度；设置于油箱车体顶面上的支撑单元；支撑单元垂直于油箱车体顶面，并且支撑单元一端向远离油箱车体方向延伸；钻孔执行单元；钻孔执行单元一端与支撑单元沿垂直方向滑动连接，另一端向油箱车体的行进方向延伸；设置于油箱车体上的升降单元；升降单元垂直于油箱车体顶面，并且升降单元与钻孔执行单元固定连接；设置在油箱车体上的电机泵组单元，电机泵组单元分别电连接钻孔执行单元、升降单元以及行走装置，以解决液压回转钻机体积大、挪移困难，散热效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN222362972U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421646280.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 闫宪洋 , 田胜利 , 王超 , 谢华东 , 李振国 , 王艳立 , 桂兵 , 王磊 , 顾炜炜 , 张泉 , 刘勇 , 李萍 , 孙启果 , 李培健 , 曾柯植 , 朱宁 , 郑金萌
Abstract: 本实用新型涉及一种井下炸药推杆用夹持装置。为克服现有技术缺陷，本井下炸药推杆用夹持装置包括呈环形分布的夹块，还包括压盖、锥管套、弹簧垫和解锁旋套，锥管套内壁上均匀设有带燕尾槽的斜平台，每个夹块均呈楔块形，其顶部设有竖直凸台，夹块外侧设有斜凸棱，并通过斜凸棱一一对应地嵌入斜平台的燕尾槽内，弹簧垫设置在锥管套大端的延伸管内，弹簧垫下表面压在夹块的竖直凸台上，压盖、弹簧垫和解锁旋套均呈环形，压盖与弹簧垫设有多个带螺旋弹簧的尼龙导向柱，解锁旋套包括内凸环管、外管和环形基盘，其外管旋设在锥管套小端的延伸管上，所有夹块下端均压在内凸环管外端上。本实用新型结构简单，操作方便，适合与井下炸药推送车配套使用。
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公开(公告)号：CN222229053U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420555987.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: F15B21/0423 , E21B7/02 , F15B1/26
Abstract: 本实用新型提供了一种井下用钻机，包括：行走装置，行走装置包括履带架和安装在履带架上的履带；钻孔执行单元，钻孔执行单元用于执行钻孔动作；油箱，油箱包括第一底板，第一底板将油箱的内腔分隔为相互连通的泄油腔和储油室，泄油腔的外壁上设置有泄油口，泄油腔嵌设在履带架中；储油室包括包括回油腔和吸油腔，回油腔和吸油腔分别与钻孔执行单元连接，回油腔内的液压油经过泄油腔进入吸油腔。本实用新型中的井下用钻机解决了相关技术中钻机散热效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221796300U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420526035.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及给料技术领域，公开了一种井下用煤粉导料装置，包括搅拌桶和储料管，所述搅拌桶的外壁设置有导料组件，所述储料管的外壁固定连接有固定架，所述储料管的内部固定连接有缓冲斗，所述储料管的外壁固定连接有旋转座，所述旋转座的内部转动连接有挡板，所述储料管的外壁转动连接有转动块，所述转动块的外壁固定连接有活动板，所述活动板的外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑道。本实用新型中，当原料达到固定量时，挡板则会拉动弹簧同时带动活动板由滑杆滑动在滑道内部，进而打开储料管，解决了现有的导料装置大多数都不能对导出的煤料进行量度控制的问题，提高了装置的可调性，保障了导料的准确性。
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公开(公告)号：CN221139839U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323178365.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种井下用煤粉导料装置，包括：导向管、集料筒、出料筒、马达、输送管、带钢和导料筒，其中，所述导向管与所述集料筒的一端相连，所述集料筒的底端与所述出料筒的顶端相连。所述出料筒的一端连接所述马达，所述出料筒的另一端连接所述输送管，所述输送管的另一端连接所述导料筒。所述带钢设置在所述输送管的内部，所述带钢的一端与所述电机的输出端相连。所述带钢为柔性螺旋结构，可在所述电机的带动下旋转。作业产生的煤粉从所述导向管输入，经由所述集料筒进入所述出料筒，所述带钢在旋转过程中，可将所述出料筒内的煤粉运输至所述输送管，并最终经由所述导料筒导出，可解决卸压钻孔作业中煤粉不能得到及时处理的问题。
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公开(公告)号：CN119533461A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411600989.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国矿业大学 , 山东天河科技股份有限公司
IPC: G01C21/16 , H04W64/00 , H04W4/42 , H04W4/44 , G01C25/00 , E21C35/00 , E21C35/24 , E21D23/12 , E21F17/18
Abstract: 一种基于多源数据的采掘装备定位系统及方法，系统：多个超宽带基站依次相间隔地安装在顺槽巷道中；编码标识一一对应地安装在液压支架的支柱上，且位于靠近采煤机的一侧；惯性传感单元、相机、超宽带定位模块和控制器均安装在采煤机的机身上；相机的视角面向液压支架的支柱；超宽带定位模块位于采煤机机身靠近顺槽巷道的一侧，并与超宽带基站连接；控制器分别与惯性传感单元、相机和超宽带基站连接。方法：利用超宽带定位模块进行初始位置校准；基于惯性导航预测采煤机的位置；基于相机对编码标准的识别来更新惯性传感单元的预测状态；融合惯性传感单元和相机的数据来保证定位的连续性。该系统及方法能实现采煤机在工作过程中实时准确的定位作业。
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公开(公告)号：CN113605838B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111052573.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法，包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置，所述底盘行走单元上安装有支撑装置，支撑装置上安装有钻杆给进装置，钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置，其中支撑装置能相对底盘行走单元转动，钻杆给进装置能在支撑装置上竖向移动，自动钻杆箱装置内的钻杆能在钻杆给进装置内自动上下，钻杆给进装置能实现钻杆的逐根钻进和逐根退出，所述底盘行走单元包括有车体，车体的底部安装有履带和行走马达，行走马达启动能带动履带转动行走，所述自动钻杆箱装置包括有支撑座，支撑座上安装有钻杆箱体。
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公开(公告)号：CN117389911A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311318911.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: G06F12/06 , G06F12/1072 , G06F9/50 , G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于内存优化的芯片缓存数据处理方法，属于电数字数据处理技术领域。该方法为来自分布式ram的数据和来自专用集成块储存器的数据配置对应存储区并赋予地址信息；同时，配置内存单元，分为多个区域块；构建非占用标签序列，为各标签赋予单一的数据集初始地址；在此基础上，建立统一的缓存模块，构建写入队列排序模块、存储域、读取序列查找模块；最后将缓存模块的索引区分别与所在内存的逻辑地址、线性地址、物理地址建立关联，通过内存区域的管理控制数据调整各数据集所占用的缓存容量。本发明使芯片缓存空间得到充分优化，不仅提高了写入和读取效率，而且形成缓存配置的最优方案，对提升芯片运行效率具有积极意义。
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