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公开(公告)号：CN116752954B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033611.1
申请日：2023-08-17
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。
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公开(公告)号：CN116717191B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310999804.6
申请日：2023-08-10
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 田家庚 , 任贺贺 , 李明忠 , 王贵祥 , 赵美 , 李兆才 , 苏立堂 , 张成 , 丁行伟 , 屈道彬 , 周恒 , 艾乐振 , 顾炜炜 , 姚山旭 , 齐振鲁 , 孙建树
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置，包括有机架和旋转架，机架顶部转动式连接有旋转架，旋转架顶部放置有钻机底座；定位销，旋转架前部左右两侧均连接有定位销。本发明提供一种能够扩大钻机的钻取范围，并且稳定性较好的煤矿钻机稳固装置；通过第一滑动架往内侧移动对钻机底座进行卡位并夹持，升降板往上移动对钻机底座后侧进行定位，避免钻机底座会发生位移，能够提高钻机底座的稳定性和钻机在对煤矿钻取时的稳定性，控制旋转架带动钻机底座转动，能够对钻机钻取的位置进行调节，扩大钻机能够钻取的范围，无需频繁更换调整钻机的位置，操作简单，角度调节较为灵活。
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公开(公告)号：CN113751251A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111316613.2
申请日：2021-11-09
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括标记组件，标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，标记组件包括第一伸缩臂、摆臂组件和喷涂组件，第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，第一伸缩臂另一端安装摆臂组件，摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动调整，第一伸缩臂端部安装齿轮箱，齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。本发明通过控制器实现对控制阀体的自动控制，进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制能够实现对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。
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公开(公告)号：CN113605838B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111052573.5
申请日：2021-09-08
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法，包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置，所述底盘行走单元上安装有支撑装置，支撑装置上安装有钻杆给进装置，钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置，其中支撑装置能相对底盘行走单元转动，钻杆给进装置能在支撑装置上竖向移动，自动钻杆箱装置内的钻杆能在钻杆给进装置内自动上下，钻杆给进装置能实现钻杆的逐根钻进和逐根退出，所述底盘行走单元包括有车体，车体的底部安装有履带和行走马达，行走马达启动能带动履带转动行走，所述自动钻杆箱装置包括有支撑座，支撑座上安装有钻杆箱体。
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公开(公告)号：CN117389911A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311318911.4
申请日：2023-10-12
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： G06F12/06 , G06F12/1072 , G06F9/50 , G06F3/06
摘要： 本发明公开了一种基于内存优化的芯片缓存数据处理方法，属于电数字数据处理技术领域。该方法为来自分布式ram的数据和来自专用集成块储存器的数据配置对应存储区并赋予地址信息；同时，配置内存单元，分为多个区域块；构建非占用标签序列，为各标签赋予单一的数据集初始地址；在此基础上，建立统一的缓存模块，构建写入队列排序模块、存储域、读取序列查找模块；最后将缓存模块的索引区分别与所在内存的逻辑地址、线性地址、物理地址建立关联，通过内存区域的管理控制数据调整各数据集所占用的缓存容量。本发明使芯片缓存空间得到充分优化，不仅提高了写入和读取效率，而且形成缓存配置的最优方案，对提升芯片运行效率具有积极意义。
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公开(公告)号：CN111271011A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010225718.6
申请日：2020-03-26
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手，所述钻杆箱体上方设有油缸架，所述油缸架的后侧连接设有背板，所述油缸架内连接设有承载限位架，所述承载限位架的顶部前端设有导向板，所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸，所述导向板上连接设有水平放置的导向杆，所述导向杆上滑动套接设有滑架，所述滑架顶部连接设有平移油缸，所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸，所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接，所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本发明与现有技术相比的优点在于：方便上下钻，使用更方便。
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公开(公告)号：CN118913037A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929532.7
申请日：2024-07-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型井下炸药推送车。为克服现有技术缺陷，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，升降单元包括立柱和伸缩油缸，伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，立柱顶部后侧设有水平横轴，凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸。本发明的仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
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公开(公告)号：CN116771271A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310709216.4
申请日：2023-06-15
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 一种全方位液压钻车，包括有履带车，履带车上安装有回转支承，回转支承上设有支撑板，支撑板上安装有并排布置的固定座，各固定座上均安装有竖直设置的上顶紧油缸。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种全方位液压钻车，包括有履带车，履带车上通过回转支承安装有支撑板，在支撑板上并排设置固定座，两个固定座之间铰接安装有下滑板，下滑板上配合安装导轨架，导轨架上安装有夹持器、钻孔动力单元、钻杆存放仓和钻杆抓取机构，其中导轨架和支撑板之间安装有三组相对应设置的铰接座，各相对应的铰接座之间均可以安装调角油缸，通过调角油缸的伸缩能实现俯仰正负九十度、水平正负九十度的钻孔位置调节，实现钻机的全方位钻孔作业。
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公开(公告)号：CN116752954A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311033611.1
申请日：2023-08-17
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。
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公开(公告)号：CN116717191A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310999804.6
申请日：2023-08-10
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 田家庚 , 任贺贺 , 李明忠 , 王贵祥 , 赵美 , 李兆才 , 苏立堂 , 张成 , 丁行伟 , 屈道彬 , 周恒 , 艾乐振 , 顾炜炜 , 姚山旭 , 齐振鲁 , 孙建树
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置，包括有机架和旋转架，机架顶部转动式连接有旋转架，旋转架顶部放置有钻机底座；定位销，旋转架前部左右两侧均连接有定位销。本发明提供一种能够扩大钻机的钻取范围，并且稳定性较好的煤矿钻机稳固装置；通过第一滑动架往内侧移动对钻机底座进行卡位并夹持，升降板往上移动对钻机底座后侧进行定位，避免钻机底座会发生位移，能够提高钻机底座的稳定性和钻机在对煤矿钻取时的稳定性，控制旋转架带动钻机底座转动，能够对钻机钻取的位置进行调节，扩大钻机能够钻取的范围，无需频繁更换调整钻机的位置，操作简单，角度调节较为灵活。
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