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公开(公告)号：CN112727521A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110086213.0
申请日：2021-01-22
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种适用于超前液压支架的复合型抗冲击吸能装置，包括底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑块；底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑块由下至上顺序布置；中部抗冲击结构组件外周侧均布设有四根支撑立柱，支撑立柱采用二级伸缩式结构，支撑立柱内部竖直安装有高阻尼弹簧；四块顶部支撑块在中部抗冲击结构组件上端均布设置，顶部支撑块材质为高弹性橡胶；中部抗冲击结构组件包括高弹性抗冲击结构件和外壳，高弹性抗冲击结构件采用多个空心圆柱并排连接结构且由外壳包裹；高弹性抗冲击结构件材质均为抗冲击功能梯度材料；中部抗冲击结构组件侧部设有侧面辅助抗冲击结构组件，其包括多个固定柱，各个固定柱之间采用交互连接结构形式。
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公开(公告)号：CN112436463A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011500739.0
申请日：2020-12-18
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤层开采运输设备技术领域，特别涉及一种液压调高的电缆槽及刮板输送机，包括电缆槽本体、联接销I、液压缸、联接板组件、联接销II、防护盖板和弹性限位销。本发明与工作面电液控配合可跟随采煤机的移动自动调高，在确保与采煤机的合理配套的同时，电缆槽可跟机自动调高以实现其对采空区工作人员和设备的保护，还可有效的防止采煤机电缆从电缆槽内向采空区一侧溢出，进而提高设备的安全性。
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公开(公告)号：CN113777557B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111127835.X
申请日：2021-09-26
申请人： 北方工业大学 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统，布设多个定位基站，在目标物体上布设多个定位标签，能够产生多个冗余距离，获取每个定位基站到各个定位标签的距离测量值，以及每个定位基站到各个定位标签的距离计算值，距离测量值与距离计算值的误差权重进行距离筛选，使用梯度下降法优化定位标签的定位坐标初值，提高了UWB的定位精度。
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公开(公告)号：CN114308355A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210011270.7
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： B02C23/00
摘要： 本发明涉及一种铸焊组合的破碎机臂架，包括铸造臂架体和连接耳组焊件，连接耳组焊件采用钢板制成，铸造臂架体和连接耳组焊件相连接的端部均设置有榫卯结构，铸造臂架体和连接耳组焊件通过所述榫卯结构相互插接并组焊固定，所述连接耳组焊件包括位于中间的连接结构件和贴合在连接结构件左右两侧的连接耳板，连接结构件与连接耳板之间焊接固定，连接耳板相对连接结构件向前悬伸的端部设有连接耳，两个连接耳同轴。本发明的结构强度更高，使用寿命更长，且仍保持较好的经济性。
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公开(公告)号：CN113188986A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110484198.5
申请日：2021-04-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中海油常州涂料化工研究院有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油常州环保涂料有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下腐蚀环境模拟装置，包括循环水箱以及设置在循环水箱内的干湿交替模拟组件，循环水箱的内部安装有支撑架，干湿交替模拟组件包括安装在支撑架上的基座，可转动地安装在基座上的转动件，以及固定安装在基座上的支撑件，转动件的四周沿转动件的圆周方向均匀安装有多个载物片，每个载物片上均开设有一个开孔，开孔上系设有扎带，支撑件设置在转动件的一侧，支撑件的内部设置有导管，导管的出水端穿过支撑件延伸至转动件的上方，本发明提供的煤矿井下腐蚀环境模拟装置能对煤矿井下的钢构件的腐蚀情况进行合理有效的评价，便于指导煤矿井下综采设备的腐蚀防护工作。
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公开(公告)号：CN102155258A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110064997.3
申请日：2011-03-18
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿下运输设备，特别公开了一种自移式皮带转载机。该自移式皮带转载机，包括导轨、置于导轨上的底座以及安装在底座上的自移机尾装置和转载皮带机，其特征在于：所述底座上设置有自移油缸，转载皮带机包括伸缩架、中间架和可调承载架三部分，中间架后部设有与底座Ⅰ后部铰接的铰接耳座，且其前部通过升降油缸与底座Ⅰ前部铰接，中间架内部设有盛装伸缩架的导轨槽，可调承载架与中间架铰接并通过其上部的铰接油缸与中间架连接。本发明具有迈步自移功能，方便设备移动，使用安全性高，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113777557A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111127835.X
申请日：2021-09-26
申请人： 北方工业大学 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统，布设多个定位基站，在目标物体上布设多个定位标签，能够产生多个冗余距离，获取每个定位基站到各个定位标签的距离测量值，以及每个定位基站到各个定位标签的距离计算值，距离测量值与距离计算值的误差权重进行距离筛选，使用梯度下降法优化定位标签的定位坐标初值，提高了UWB的定位精度。
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公开(公告)号：CN102179270A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110063970.2
申请日：2011-03-17
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明属于矿用设备，特别公开了一种悬臂式破碎机。该悬臂式破碎机，包括设置在底座上的轨道组件，轨道组件内安装有上部铰接支架的推移底座，支架上安装有悬臂机构，其特征在于：所述悬臂机构包括通过后端销孔与支架铰接的回转架，以及由后到前依次连接的大臂、小臂和液压镐组件，且上述两两组件之间依次设置有大臂油缸、小臂油缸和液压镐油缸。本发明结构设计合理，能有效减轻工人牢度强度，提高劳动效率，实现矸石或煤块的破碎，适于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN214533028U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120175092.2
申请日：2021-01-22
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种适用于超前液压支架的复合型抗冲击吸能装置，包括底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑块；底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑块由下至上顺序布置；中部抗冲击结构组件外周侧均布设有四根支撑立柱，支撑立柱采用二级伸缩式结构，支撑立柱内部竖直安装有高阻尼弹簧；四块顶部支撑块在中部抗冲击结构组件上端均布设置，顶部支撑块材质为高弹性橡胶；中部抗冲击结构组件包括高弹性抗冲击结构件和外壳，高弹性抗冲击结构件采用多个空心圆柱并排连接结构且由外壳包裹；高弹性抗冲击结构件材质均为抗冲击功能梯度材料；中部抗冲击结构组件侧部设有侧面辅助抗冲击结构组件，其包括多个固定柱，各个固定柱之间采用交互连接结构形式。
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公开(公告)号：CN216043788U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202022815424.7
申请日：2020-11-30
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道超前支护单元，特别是巷道超前支护单元伸缩防倾机构。包括支护单元主体底座，左、右伸缩座体，左、右伸缩千斤顶，左、右导向杆及连接销轴。支护单元处于支护状态时，伸缩千斤顶21及31伸出，支护单元主体底座1与伸缩座体20、30分开，支护单元整体有3处接触底板，接地宽度增加，增加了支护单元支护状态时的整体接地宽度，使支护单元稳定性增加，而不影响其运输时的整体宽度。
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