用于车辆的电气化制动和电气化转向的控制架构

    公开(公告)号:CN112703135B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201980061041.2

    申请日:2019-09-03

    IPC分类号: B60T8/88 B62D11/08 B62D9/00

    摘要: 本发明涉及用于车辆的电气化制动和电气化转向的控制架构(10)。该控制架构被描述为从至少两个能量供应单元(4)中的第一能量供应单元向转向致动器(15)和转向控制器(16)供应(110)动力。从所述至少两个能量供应单元中的第二能量供应单元向两个制动致动器(2)供应(120)动力。第一制动致动器与车辆的第一车轮(1)相关联,第二制动致动器与车辆的第二车轮(1)相关联。第一制动致动器和/或第二制动致动器被致动(130)以执行车辆的转向功能。

    用于车辆的转向系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112714735A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201980061034.2

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: B62D15/02

    摘要: 本发明涉及一种用于车辆的转向系统(10)。该转向系统包括:转向器(1);两个可转向轮的两个转向节(9);转向致动器(3);多个传感器(5、6);以及处理单元(8)。所述转向器(1)连接至所述两个转向节(9)中的第一转向节(9),并且所述转向器(1)连接至所述两个转向节(9)中的第二转向节(9)。所述转向器(1)连接至所述转向致动器(3)。所述多个传感器(5,6)安装在与所述转向器(1)相关联的位置。所述多个传感器(5,6)中的每一个传感器被配置成获取转向系统位置信息。所述多个传感器(5,6)中的每一个传感器被配置成向所述处理单元(8)提供获取到的转向系统信息。

    用于车辆的控制架构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112740121B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201980061118.6

    申请日:2019-09-03

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种用于车辆的控制架构(10)。其中描述了将多个控制器(1,2)中的每个控制器通信连接(110)到多个命令组件(7,8)的所有命令组件。所述多个控制器的每个控制器都配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个执行的命令。本发明还描述了通过所述多个命令组件中的每个,基于从所述多个控制器中的至少一个发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定(120)所述多个控制器中的一个为主控制器。