一种车辆门控方法及系统

    公开(公告)号:CN111502464A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010326127.8

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种车辆门控方法,包括:获取操控指令,操控指令包括车门开启指令、车门关闭指令及车门暂停指令;当操控指令为车门开启指令时,获取车门状态信息,并判断车门状态信息是否为设防状态,判断为是时,发出设防提示信息,判断为否时,控制电吸锁电机驱动电吸锁解锁,并根据车门开启指令控制门动电机驱动车门转动开启;当操控指令为车门关闭指令时,控制门动电机驱动车门转动关闭,并控制电吸锁电机驱动电吸锁上锁;当操控指令为车门暂停指令时,控制门动电机驱动车门停止转动。相应地,本发明还公开了一种车辆门控系统。采用本发明,可同时控制电吸锁以及车门,并降低车门开关时障碍物对车辆损坏。

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