公开(公告)号：CN117426875A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311492099.7

申请日：2023-11-10

Applicant: 佗道医疗科技有限公司

Inventor： 申登伟 ,  桂凯 ,  张赟 ,  张进松 ,  胡昊 ,  杨辉 ,  赵磊

IPC: A61B34/35 ,  A61B34/00 ,  H02K41/02 ,  H02K7/10 ,  H02K5/22 ,  H02K11/21 ,  H02K11/20

Abstract: 本发明公开了一种手术机器人器械组件及其装配方法，其中器械组件包括依次可拆卸连接的电机座、适配器和器械座；所述电机座上设有直线电机和第一连接件，且直线电机包括定子组件和动子组件，其中多个动子组件通过与一个定子组件驱动配合，分别带动相应的第一连接件在其运动行程内实现直线运动；所述适配器和器械座上分别设有第二连接件和第三连接件，且对应的第一连接件、第二连接件和第三连接件之间依次适配连接，由此实现三者的同步运动。本发明采用一个直线电机实现多个直线驱动，有效减小了器械组件的整体尺寸和重量，同时通过三组连接件之间的套接配合实现了从电机座到器械座的无间隙传动，操作过程精准高效。