-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115737124A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211307381.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了控制台脚踏盘调节装置，包括：脚踏盘；在所述脚踏盘侧面设有升降越障机构；控制台的底盘通过所述升降越障机构连接脚踏盘。本发明的脚踏盘可以伸缩以及具备可以跨越障碍的升降功能，脚踏前后伸出度和高度在一定的空间范围内可以调节，通过X型连杆组结构伸缩，大幅缩小伸缩和升降结构空间，配合相关控制逻辑可适应不同医生需求的调节需求，提高医生操作的舒适性。
-
公开(公告)号：CN115670682A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211447230.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人器械转接机构及器械驱动座，其中器械转接机构包括：微器械下盖，固定于电机输出轴上，其上设有第一磁体；微器械上盖，滑动且无转动地套设于所述微器械下盖上，其上设有第二磁体；所述第一磁体、第二磁体分别位于微器械下盖、微器械上盖的中心轴线上且二者极性相同。本发明可以实现微器械上盖的上下伸缩移动，且导向稳定。
-
公开(公告)号：CN115778557A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211358248.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种腹腔镜手术系统控制台及其传动控制方法，控制台包括：底盘、立柱、扶手和头显，还包括：相互独立的扶手升降组件和头显升降组件；控制单元，用于根据升降指令实时计算扶手和头显的高度差；在高度差在预设范围内时，控制升降指令对应的扶手或头显进行升降；在高度差在预设范围外时，若高度差变化趋势为接近预设范围，控制升降指令对应的扶手或头显进行升降，若高度差变化趋势为远离所述预设范围，将扶手和头显进行同步升降。本申请实施例提供的腹腔镜手术系统控制台提高了对于不同身高操作者的适应性。
-
公开(公告)号：CN115530986A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211300342.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制台脚踏盘调节装置，包括：脚踏盘；承载体，与所述脚踏盘可滑动连接；在所述脚踏盘和所述承载体之间设有驱动所述脚踏盘伸缩的伸缩机构。本发明通过研究人体工程学知识，协调医生控制台的扶手和脚踏盘，设计出满足医生手术需求的脚踏位，其具备伸缩功能，配合相关控制逻辑可适应不同医生脚踏位置的调节需求，提高医生做手术的舒适性。
-
公开(公告)号：CN115317136A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211014750.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种手术机器人的控制方法、控制装置及手术机器人，通过实时的监测设置在手术机器人上的第一被控器械和第二被控器械的位姿状态，来判断内窥镜是否相对于初始时刻发生翻转，从而在内窥镜发生翻转，相应的，显示屏上显示的画面发生翻转后，及时切换控制设备与对应的被控器械之间的控制关系，即控制设备与被控器械的主从映射关系能够随着内窥镜视野下的被控器械相对位置的交换而交换，从而可确保医生操作过程中的手眼协调一致性和操作直观性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.022 seconds)
