公开(公告)号：CN115737124A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211307381.9

申请日：2022-10-24

Applicant: 佗道医疗科技有限公司

Inventor： 贺绍台 ,  张赟 ,  田世权 ,  佘磊

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明公开了控制台脚踏盘调节装置，包括：脚踏盘；在所述脚踏盘侧面设有升降越障机构；控制台的底盘通过所述升降越障机构连接脚踏盘。本发明的脚踏盘可以伸缩以及具备可以跨越障碍的升降功能，脚踏前后伸出度和高度在一定的空间范围内可以调节，通过X型连杆组结构伸缩，大幅缩小伸缩和升降结构空间，配合相关控制逻辑可适应不同医生需求的调节需求，提高医生操作的舒适性。

公开(公告)号：CN115962263A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211600581.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 佗道医疗科技有限公司

Inventor： 张赟 ,  桂凯 ,  佘磊

IPC: F16H13/02 ,  A61B34/35 ,  F16H55/34 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028

Abstract: 本申请提供一种传动机构及机械臂结构，传动机构包括主动传动器、从动传动器以及挠性件。主动传动器一端形成有第一锥面，从动传动器一端形成有第二锥面，第一锥面和第二锥面相切，挠性件的一端固定在第一锥面，另一端延伸至第一锥面与第二锥面的相切位置后继续沿第二锥面延伸，并固定在第二锥面。传动机构一方面能够实现主动传动器和从动传动器在轴向和径向的支撑，避免传动抖动问题，提升精准度。另一方面，采用锥面配合能够解决挠性件转向的问题，不需要借助额外的转向结构；而且，由于锥面相切挤压能够避免挠性件从绳槽脱落，还可以有效避免主动传动器与从动传动器之间的磨损现象。

公开(公告)号：CN115530986A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211300342.6

申请日：2022-10-24

Applicant: 佗道医疗科技有限公司

Inventor： 贺绍台 ,  张赟 ,  田世权 ,  佘磊

IPC: A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  A61B90/60

Abstract: 本发明公开了一种控制台脚踏盘调节装置，包括：脚踏盘；承载体，与所述脚踏盘可滑动连接；在所述脚踏盘和所述承载体之间设有驱动所述脚踏盘伸缩的伸缩机构。本发明通过研究人体工程学知识，协调医生控制台的扶手和脚踏盘，设计出满足医生手术需求的脚踏位，其具备伸缩功能，配合相关控制逻辑可适应不同医生脚踏位置的调节需求，提高医生做手术的舒适性。

公开(公告)号：CN117338441A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311576010.5

申请日：2023-11-23

Applicant: 佗道医疗科技有限公司

Inventor： 佘磊 ,  张赟 ,  田世权 ,  贺邵台

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请属于医疗设备技术领域，本申请实施例提供一种丝传动装置、预紧系统、主控制臂及其失效检测方法，包括动力输出件；传动组件，与动力输出件连接，以在动力输出件的带动下转动，且传动组件沿第一方向/第二方向转动时，通过第一丝传动条和第二丝传动条相互作用同时带动大丝轮正转/反转。通过本申请提供的装置使得大丝轮的传动更加丝滑、无顿挫感，缓解了相关技术中存在冲击、噪声的问题，且该装置结构更加简单，不仅降低了装配难度，而且维护也更加方便。

公开(公告)号：CN115778557A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211358248.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 佗道医疗科技有限公司

Inventor： 田世权 ,  李宁 ,  桂凯 ,  张赟 ,  贺绍台 ,  佘磊

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B50/24 ,  F16M11/24 ,  F16M11/10

Abstract: 本申请实施例提供了一种腹腔镜手术系统控制台及其传动控制方法，控制台包括：底盘、立柱、扶手和头显，还包括：相互独立的扶手升降组件和头显升降组件；控制单元，用于根据升降指令实时计算扶手和头显的高度差；在高度差在预设范围内时，控制升降指令对应的扶手或头显进行升降；在高度差在预设范围外时，若高度差变化趋势为接近预设范围，控制升降指令对应的扶手或头显进行升降，若高度差变化趋势为远离所述预设范围，将扶手和头显进行同步升降。本申请实施例提供的腹腔镜手术系统控制台提高了对于不同身高操作者的适应性。

公开(公告)号：CN115670682A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211447230.3

申请日：2022-11-18

Applicant: 佗道医疗科技有限公司

Inventor： 佘磊 ,  张赟 ,  贺绍台 ,  田世权

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明公开了一种手术机器人器械转接机构及器械驱动座，其中器械转接机构包括：微器械下盖，固定于电机输出轴上，其上设有第一磁体；微器械上盖，滑动且无转动地套设于所述微器械下盖上，其上设有第二磁体；所述第一磁体、第二磁体分别位于微器械下盖、微器械上盖的中心轴线上且二者极性相同。本发明可以实现微器械上盖的上下伸缩移动，且导向稳定。