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公开(公告)号:CN114123055B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202111411248.3
申请日:2021-11-25
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种C臂机线缆适应性控制的装置,包括:摆转件,转动安装于C形臂,且其转动范围在C形臂所在平面的同一侧上;线缆自所述C形臂线缆出口处引出,并经所述摆转件引导运动防止所述线缆进入限定在所述C形臂内的无菌区。本发明的线缆引导件不包封,只约束两点,不会对线缆的运动产生任何约束和干涉,占用体积小,视觉占比小。
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公开(公告)号:CN115381470A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211072657.X
申请日:2022-09-02
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本申请实施例提出一种透视图像采集装置,由于透视图像采集装置包括射线发射机构、支撑臂和射线接收机构。射线发射机构和射线接收机构均设置在支撑臂上,且射线接收机构的成像面与射线发射机构的发射面相对设置。其中,射线接收机构的成像面沿第一方向的宽度大于沿第二方向的宽度,第一方向与第二方向之间具有预设夹角,且成像面的第一方向在待检测对象处于检测状态时与待检测对象的检测方向一致。相较于传统技术中,待检测对象的检测方向与成像面的第二方向一致,显然成像面的第一方向的长度大于第二方向的长度,因此对待检测对象在第一方向的透视图形采集的信息更多,检测的范围更广。
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公开(公告)号:CN113693615B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202111031581.1
申请日:2021-09-03
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种移动制锁装置,包括:固定组件;移动组件,与所述固定组件相对移动设置;制动机构;所述固定组件和所述移动组件的其中任一具有制动板,所述制动机构安装至所述固定组件和所述移动组件的另一个,所述制动机构具有与所述制动板接触或分离以实现制动或解锁功能的制动件。本发明通过连杆配合传递扭矩,占用空间小,并可将旋钮的扭力传递到制动组件位置处;更进一步,本发明采用平行四边形连杆传递扭矩,扭矩传递更加稳定。
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公开(公告)号:CN113974664A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111412003.2
申请日:2021-11-25
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种C臂机线缆控制装置及其C臂机,包括:线缆限制件,其上设有供线缆运动的线缆运动通道;线缆自所述C形臂线缆出口处引出,穿设于所述线缆运动通道内,并经所述线缆限制件限制防止所述线缆进入限定在所述C形臂内的无菌区。本发明结构简单,利用不同功能模块的组合形成封闭环作为线缆限制件,限制线缆的运动,防止线缆侵入无菌工作区域,成本低,装配简易。
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公开(公告)号:CN115517690A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211072777.X
申请日:2022-09-02
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本申请实施例提出一种透视图像采集装置。其中射线发射机构、射线接收机构分别与支撑臂连接,射线发射机构的发射面与射线接收机构的成像面相对设置。射线接收机构可以选择性地在第一位置和第二位置之间切换。射线接收机构处于第一位置,成像面的第一方向与待检测对象的检测方向一致。射线接收机构处于第二位置,成像面的第二方向与检测方向一致。支撑臂、射线接收机构分别与到位机构的其中一端连接。到位机构在射线接收机构处于第一位置与第三位置之间,将射线接收机构往第一位置拉动。当到位机构在射线接收机构处于第三位置与第二位置之间,将射线接收机构往第二位置拉动,能够将射线接收机构转动到位,沿检测方向采集的信息更多。
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公开(公告)号:CN114129177A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111412028.2
申请日:2021-11-25
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种C臂机线缆收放控制装置,包括:收放控制件,转动安装于C臂机的滑转运动模块上;线缆自所述C形臂的线缆出口处引出,穿设于所述收放控制件内,并通过所述收放控制件进行收放控制防止所述线缆进入限定在所述C形臂内的无菌区。本发明无需专门的动力装置,依靠C形臂的运动释放线缆,并储存能量,当C形臂回转时,依靠存储能量释放收紧线缆恢复初始状态。
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公开(公告)号:CN113693615A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111031581.1
申请日:2021-09-03
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种移动制锁装置,包括:固定组件;移动组件,与所述固定组件相对移动设置;制动机构;所述固定组件和所述移动组件的其中任一具有制动板,所述制动机构安装至所述固定组件和所述移动组件的另一个,所述制动机构具有与所述制动板接触或分离以实现制动或解锁功能的制动件。本发明通过连杆配合传递扭矩,占用空间小,并可将旋钮的扭力传递到制动组件位置处;更进一步,本发明采用平行四边形连杆传递扭矩,扭矩传递更加稳定。
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公开(公告)号:CN114123055A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111411248.3
申请日:2021-11-25
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种C臂机线缆适应性控制的装置,包括:摆转件,转动安装于C形臂,且其转动范围在C形臂所在平面的同一侧上;线缆自所述C形臂线缆出口处引出,并经所述摆转件引导运动防止所述线缆进入限定在所述C形臂内的无菌区。本发明的线缆引导件不包封,只约束两点,不会对线缆的运动产生任何约束和干涉,占用体积小,视觉占比小。
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