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公开(公告)号：CN116421204A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310049916.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种线性限束器，包括铅叶层及由驱动机构驱动旋转的开合层，所述铅叶层设有滑动安装且能够开合的铅叶组，铅叶组各铅叶上均设有销部；所述开合层上中心对称开设有与铅叶数量对应且半径匀变的弧形槽，所述销部与所述弧形槽嵌合，所述开合层转动时通过所述弧形槽驱动所述销部匀速直线滑动实现铅叶组的线性开合。本发明铅叶上销部的位移变化与弧形槽的半径变化1:1对应，配合大角度弧形槽设计可实现限束器的线性及高精度驱动控制。
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公开(公告)号：CN116138878A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211550935.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光导航标定方法，包括：将标定板平行固定在与探测器间隔第一距离的第一位置；控制激光模组倾斜投射激光至标定板，并通过深度相机拍摄标定板的第一深度图像，通过探测器获得标定板的第一探测图像；将所述标定板平行固定在与所述探测器间隔第二距离的第二位置，并通过深度相机拍摄标定板的第二深度图像，通过探测器获得标定板的第二探测图像；根据第一深度图像、第二深度图像、第一探测图像和第二探测图像，计算激光模组的入射角以及激光模组与探测器的位置映射关系。本申请实施例实现了激光模组的标定。
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公开(公告)号：CN112697094B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011372367.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种带有圆孔的轴类零件的同轴度测量方法，包括步骤：(1)根据待测零件的圆孔直径选取轴类定制件插入待测零件的圆孔中，其端部留出设定长度；(2)分别测量获取待测零件的基准轴线与轴类定制件的基准轴线，并计算得到二者的同轴度值，进而得到待测零件与其圆孔的同轴度值。本发明可以测得带有圆孔的类轴状零件与其圆孔的同轴度，并且可以通过本发明设计的误差消除算法来消除由于加工精度问题给本发明的同轴度测量方法带来的误差，保证本发明所测得结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114123055A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111411248.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种C臂机线缆适应性控制的装置，包括：摆转件，转动安装于C形臂，且其转动范围在C形臂所在平面的同一侧上；线缆自所述C形臂线缆出口处引出，并经所述摆转件引导运动防止所述线缆进入限定在所述C形臂内的无菌区。本发明的线缆引导件不包封，只约束两点，不会对线缆的运动产生任何约束和干涉，占用体积小，视觉占比小。
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公开(公告)号：CN114183478B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111503800.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: F16D15/00
Abstract: 本发明公开了一种机械传动离合装置，包括：输出轴，用于动力传输；滚子；离合器座，同轴套设于所述输出轴外，并与所述输出轴之间形成所述滚子的滚动通道；在所述滚动通道内设有限位组件将所述滚动通道分为滚子限位空间和滚子活动空间，所述限位组件包括固定限位端和弹性限位端；离合件，用于克服所述弹性限位端的阻力将所述滚子从所述滚子限位空间推入所述滚子活动空间。本发明具备机械中断离合功能，相比摩擦类离合器，设计离合器结构紧凑小巧，操作简单方便；相比齿轮类离合器，可以实现零回程离合切换，且在中断与连接的切换过程中，不存在啮合撞击噪音。
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公开(公告)号：CN115399881A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211190984.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种激光导航校准方法，包括步骤：(1)将标定板通过其对接件与激光模组对接平行安装于探测器下方，通过透视得到透视图像并识别得到标定板上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到与所述标定板上对接件对接的激光模组的位置；(2)将标定板平行安装于探测器下方设定距离处，调整激光模组使其激光线对准标定板上设置的某一标记并将其作为目标标记，通过透视得到透视图像并识别得到其上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到其上目标标记的位置，通过三角函数关系计算得到激光模组相对于探测器表面法向之间的角度。本发明可以快速完成激光标定，同时可完成焦点位置标定，以方便医生的执行导航，提高执行成功率。
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公开(公告)号：CN112603499B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011591474.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺置入装置，其特征在于：包括：穿刺通道；穿刺针，用于插入所述穿刺通道；连接件，用于所述穿刺针与所述穿刺通道连接配合实现在所述穿刺针正反转时二者同步转动与分离本发明的穿刺置入装置，通过穿刺通道与穿刺针之间的连接配合，实现穿刺同步旋转，退针单向旋转，从而实现穿刺针与穿刺通道的快速分离，穿刺工作与预留通道简便快捷。
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公开(公告)号：CN113669383A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948120.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: F16D49/04 , F16D65/18 , F16D127/04
Abstract: 本发明公开了一种运动关节制动器及摆转机构，包括：转轴；支撑部，在其内设有套设于所述转轴上的制动环；在所述支撑部上设有制动件和制动把手，所述制动把手与所述制动件之间通过离合结构配合连接，所述制动件与所述制动环配合实现所述制动环变形或放松，进而使得所述制动环与所述转轴抱紧或松开，以实现制动或解除制动。本发明采用双向抱紧制动，通过人工转动把手调节制动环和转轴之间的距离实现制动，并设有离合装置，可以保持运动关节制动或放松状态不变的同时调节把手至人体操作舒适的位置。
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公开(公告)号：CN114123055B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111411248.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种C臂机线缆适应性控制的装置，包括：摆转件，转动安装于C形臂，且其转动范围在C形臂所在平面的同一侧上；线缆自所述C形臂线缆出口处引出，并经所述摆转件引导运动防止所述线缆进入限定在所述C形臂内的无菌区。本发明的线缆引导件不包封，只约束两点，不会对线缆的运动产生任何约束和干涉，占用体积小，视觉占比小。
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公开(公告)号：CN113669383B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110948120.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: F16D49/04 , F16D65/18 , F16D127/04
Abstract: 本发明公开了一种运动关节制动器及摆转机构，包括：转轴；支撑部，在其内设有套设于所述转轴上的制动环；在所述支撑部上设有制动件和制动把手，所述制动把手与所述制动件之间通过离合结构配合连接，所述制动件与所述制动环配合实现所述制动环变形或放松，进而使得所述制动环与所述转轴抱紧或松开，以实现制动或解除制动。本发明采用双向抱紧制动，通过人工转动把手调节制动环和转轴之间的距离实现制动，并设有离合装置，可以保持运动关节制动或放松状态不变的同时调节把手至人体操作舒适的位置。
