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公开(公告)号：CN113955367A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111245956.4
申请日：2018-04-18
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括：输入传送系统(14，16)，用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14，16)移动物体，输入传送向量(14，16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14)；感知系统(20)，用于从输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；主传输系统(26)，用于从感知系统接收物体，并用于提供物体沿至少主传输向量的传输，该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量，该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反；以及至少两个次级传输系统(36，36，38)，其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体，并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号：CN111278752B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201880069684.7
申请日：2018-10-26
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于移动待处理物体的自动载体系统。所述自动载体系统包括载体的基底结构，在所述基底结构上可以支撑物体，以及安装到至少两个马达的至少两个轮以提供至少两个轮组件，所述至少两个轮组件可枢转地支撑在所述基底结构上，用于从第一位置到第二位置的枢转移动以影响所述载体的移动方向上的变化。
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公开(公告)号：CN110740954B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880038892.0
申请日：2018-04-18
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括：输入传送系统(14,16)，用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14,16)移动物体，输入传送向量(14,16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14)；感知系统(20)，用于从输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；主传输系统(26)，用于从感知系统接收物体，并用于提供物体沿至少主传输向量的传输，该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量，该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反；以及至少两个次级传输系统(36,36,38)，其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体，并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号：CN113460559A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110762442.X
申请日：2018-03-23
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·伊翁-楚·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G1/137 , B07C5/36 , B25J9/00 , B25J9/16 , B65G1/04 , B65G47/82 , B65G47/90 , G05B19/418 , G06Q10/08
摘要： 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：感知单元，所述感知单元用于感知表示接收自输入传送系统的多个物体的标识的识别标记；以及获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体。可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理位置。经识别的处理位置与识别标记相关联并且经识别的处理位置被提供为多个处理位置中的一个处理位置。系统还包括递送系统，所述递送系统用于接收载体中的物体并且用于将物体朝向经识别的处理位置递送。
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公开(公告)号：CN114148666A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111590297.8
申请日：2018-03-23
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G1/137 , B07C5/36 , B25J9/00 , B25J9/16 , B65G1/04 , B65G47/82 , B65G47/90 , G05B19/418 , G06Q10/08
摘要： 公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记，并且将多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导，使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，并且使用可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动。经识别的处理位置与识别标记相关联，并且经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置。移动所获取的物体的步骤包括沿与第一方向基本平行的第二方向移动可编程运动设备。
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公开(公告)号：CN110662707B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201880032609.3
申请日：2018-03-22
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：感知单元，所述感知单元用于感知表示接收自输入输送系统的多个物体的标识的识别标记；获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体中获取物体，其中可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理箱，并且经识别的处理箱与识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为多个处理箱之一；以及用于将经识别的处理箱带向物体的递送系统，其中递送系统包括用于将经识别的处理箱带向物体的载体。
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公开(公告)号：CN112105573A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093132.X
申请日：2018-08-07
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G47/96 , B07C3/00 , B25J9/16 , G05B19/418
摘要： 一种分拣系统，包括用于传输具有物体的容器(32)的传送器(34)，用于检测表示在输入区域相关联的物体的身份的标识标记的传感器，以及用于从输入区域处的容器(32)中的多个物体中抓取该物体并将该物体传输到递送系统的载体(36)的机器人(40)。目的地箱(46)与该物体的标识标记相关联，并且该递送系统用于在该载体(36)上接收该物体并用于向该相关联的目的地箱(46)递送将该物体。
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公开(公告)号：CN111278752A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069684.7
申请日：2018-10-26
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于移动待处理物体的自动载体系统。所述自动载体系统包括载体的基底结构，在所述基底结构上可以支撑物体，以及安装到至少两个马达的至少两个轮以提供至少两个轮组件，所述至少两个轮组件可枢转地支撑在所述基底结构上，用于从第一位置到第二位置的枢转移动以影响所述载体的移动方向上的变化。
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公开(公告)号：CN110958932A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201880049463.3
申请日：2018-08-01
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖尔 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要： 根据一个实施例，本发明提供了一种与可编程移动设备一起使用的末端执行器。该末端执行器包括成对相互相对的表面，成对相互相对的表面中的至少一个相对于末端执行器支承结构可移动，该末端执行器支承结构用于支承成对相互相对的表面中的至少一个。
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公开(公告)号：CN110446672B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201880020453.7
申请日：2018-03-23
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记，并且将多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导，使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，并且使用可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动。经识别的处理位置与识别标记相关联，并且经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置。移动所获取的物体的步骤包括沿与第一方向基本平行的第二方向移动可编程运动设备。
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