公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：感知单元，所述感知单元用于感知表示接收自输入输送系统的多个物体的标识的识别标记；获取系统，所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体中获取物体，其中可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理箱，并且经识别的处理箱与识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为多个处理箱之一；以及用于将经识别的处理箱带向物体的递送系统，其中递送系统包括用于将经识别的处理箱带向物体的载体。