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公开(公告)号：CN114097468B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111505480.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明属于农业技术领域，具体涉及一种鱼菜共生植物定植装置，包括椭圆浮体，两个齿轮之间传动连接有传动带，若干连接杆另一端均固定连接有种植框，L形架上侧装配有与种植框位置相匹配的滤水框，滑动座上端装配有与种植框底部相匹配的切刀，滑动座装配有拉动机构，安装座内设有缠绕腔，缠绕腔内转动装配有缠绕杆，缠绕腔左右两侧内壁均设有空腔，缠绕杆左右两端均伸入空腔内装配有卷簧，第一拉线一端伸出伸出口并穿过形架与滑动座固定连接，本发明不用工作人员下河道才能进行蔬菜的种植和收割，且可在蔬菜收割时，对蔬菜的根系进行切割。
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公开(公告)号：CN114568375A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210161806.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明属于农业养殖技术领域，具体涉及一种鱼菜共生鱼类排泄清理装置，包括箱体，若干阻挡条之间设有间隙，密封槽内滑动装配有密封框，密封条宽度与阻挡条宽度相等，内腔左右两侧均设有凹槽，转轴位于内腔的部分外表面设有水叶轮，连接管与内腔连接一端偏离转轴的垂直轴线，通槽与箱体内部连通，箱体装配有与刮板相匹配的复位机构，两个拉线分别穿过两个滑轮伸入两个凹槽与转轴固定连接，导料框装配有排污管，排污管装配有水泵，本发明便于工作人员不将农作物和鱼类移出箱体便能对鱼类排泄物进行清理，操作简单方便快捷，且巧妙的利用水流，通过刮板对箱体下侧进行刮除，提高清理效果。
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公开(公告)号：CN114051954A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111330423.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K43/00 , G01N21/3563 , G01N21/84
Abstract: 本发明涉及鸽蛋受精快速识别技术领域，具体为基于多光谱分析的鸽蛋受精快速识别方法，该方法包括步骤一：鸽蛋清洗，放置箱，步骤二：鸽蛋烘干，步骤三：放入光谱仪中，步骤四：分析结果，具体还为基于多光谱分析的鸽蛋受精快速识别装置，该装置包括放置箱，放置箱包括箱体，箱体的内部开设有放置槽，箱体的一侧内壁靠顶端的位置开设有贯穿槽，放置槽的一侧内壁靠顶的位置安装有磁铁块，放置槽的两侧内壁均安装有安装板。通过通孔、放置板、承托槽、转杆、齿轮、齿条板、承托板和缓冲垫等零部件设置可有效的解决使用时需要将手伸入放置箱内部才能将鸽蛋进行放置或拿取，从而造成放置或拿取时不方便的问题。
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公开(公告)号：CN117218033B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311256209.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本申请适用于图像复原技术领域，提供了一种水下图像复原方法、装置、设备及介质。该水下图像复原方法包括：提取红通道图像、绿通道图像和蓝通道图像；分别对红通道图像、绿通道图像和蓝通道图像进行背景光估计，得到红色背景光估计值、绿色背景光估计值和蓝色背景光估计值；将待复原RGB图像、红色背景光估计值、绿色背景光估计值和蓝色背景光估计值进行融合，得到背景光图像；对待复原RGB图像和背景光图像进行透射图估计，得到待复原RGB图像的透射图；基于背景光图像和透射图，生成待复原RGB图像的初始复原图像；调整初始复原图像中满足预设条件的像素的亮度，得到最终复原图像。本申请的水下图像复原方法能提高水下图像复原的效果。
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公开(公告)号：CN114937200B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210587300.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/05 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于深度学习的池塘死鱼检测方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，具体包括：采集目标区域对应的第一图像；通过改进的Yo l oV5死鱼检测模型检测第一图像中是否存在死鱼；若是，采集目标区域对应的第二图像，若否，则返回步骤1；通过改进的Yo l oV5死鱼检测模型检测第二图像中是否存在死鱼；若是，通过RestNet特征提取模型获取第一图像和第二图像的特征向量，若否，则返回步骤1；根据第一图像和第二图像的特征向量计算第一图像和第二图像的相似度；当相似度小于阈值时，发送预警信号。通过本公开的方案，提高了死鱼检测的实时性、效率和精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115067256A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210846333.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K61/80 , B01F27/70 , B01F101/18
Abstract: 本发明公开了基于鱼群摄食行为的无人渔场精准投喂装备，包括用于无人渔场的投料箱，投料箱的侧面设置有连接座，投料箱的侧面设置有圆柱腔体，圆柱腔体的开口处设置有安装板，安装板上通过轴承转动连接有传动轴，传动轴上设置有搅拌板，投料箱的顶部设置有储料箱，储料箱的顶部设置有盖板，储料箱与投料箱之间设置有入料通道，投料箱上位于圆柱腔体的顶部设置有便于间隙调节的开合组件，投料箱上位于圆柱腔体的底部设置具有防堵塞功能的撒料组件；通过通过投料箱中的搅拌板的转动，触发封板间隙上下转动而进行入料，搅拌板的转动搅拌将饲料输送至微孔板上，同时触发微孔板上下晃动，避免现有技术中的电磁阀阀口的卡塞，便于顺利地进行撒料。
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公开(公告)号：CN114148775A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111458296.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用视觉定位水面目标的自动投放装置及其控制方法，它包括：机器视觉部，其用于对食台进行定位且视觉图像处理中的精确的算法检测食台的三维形状，获取食台的几何中心空间三维坐标，以作为投放料饼或物体的定位坐标；多级盛料筒，其内对称地设有开放式薄平板，薄平板的支承力小于料饼自重力料饼重量；自动投放部，其把定量的料饼放到下方的食台平面上，所述多级盛料筒设于所述自动投放部的上方；首创提出搭建微型视觉平台实时监测鱼塘甲鱼总量方法，依据甲鱼习性在鱼塘水面搭建略高于水面的长平台让其能爬到台面晒太阳，此时通过视觉图像处理对总的甲鱼进行计数，按照单个甲鱼形状计算甲鱼质量，从而获得总的质量；然后通过机器视觉对的水面食台位置进行定位定量投料。
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公开(公告)号：CN114037931A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111218365.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种自适应权重的多视图判别方法，包括以下步骤：构建数据集不同视图的无向权重图，并计算出拉普拉斯矩阵Ls；基于希尔伯特‑施密特独立性准则(Hilbert‑Schmidt Independence Criteria，HSIC)对不同视图数据进行一致性约束，并计算出约束矩阵T；结合共识的低秩稀疏表征学习方法对投影矩阵P进行优化；引入权重参数并根据每个视图数据包含的信息量自适应地赋予相应的权重；构造最终的自适应权重的多视图判别模型；通过求解目标模型，求得模型最优的多视图投影矩阵；对测试集样本进行判别分析，运用KNN算法获取图像识别的准确率。本发明针对于在噪声污染的图像数据能够保持不同视图的一致性结构，具有很强的准确性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113951149A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111246416.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明属于肉羊养殖技术领域，具体涉及一种规模化肉羊安全养殖装置及方法，包括底板，底板上端固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱上端设有顶棚，左侧两个支撑柱之间和右侧两个支撑柱之间均设有侧板，前侧两个支撑柱之间设有与底板连接的格栅，后侧两个支撑柱之间固定连接有两个前后分布的后板，两个后板之间设有若干个喂水机构,本发明能够对第一椭圆槽内的水进行蒸发，待第一椭圆槽内的水蒸发后，第一椭圆槽内部便没有了细菌繁殖的基础，这样羊在下次喝水时就不会喝到含有大量细菌的水，这样便能提升肉羊饮水的安全性。
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公开(公告)号：CN110548699B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910938730.9
申请日：2019-09-30
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣方法及装置，是先采用双目视觉系统检测菠萝的大小和颜色成熟度，进行菠萝的外部品质分级；然后采用多光谱检测菠萝的内部是否损伤，根据正常菠萝与黑心菠萝的内部含水量与碳水化合物含量的光谱曲线特征，检测判断菠萝的内部质量，进行菠萝的内部品质分级；最后再根据上述的检测结果进行菠萝的自动分级分拣。本发明的方法可以对菠萝进行准确、高效地自动分级分拣，算法速度快、运算量少，可适用于配置不高的主机设备，成本低，非常适合田间作业；装置成本低、结构简单、部件体积较小、操作方便。
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