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公开(公告)号:CN104159787B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201380010743.0
申请日:2013-02-18
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/20092 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明的目的在于简化摄像机的校正操作并缩短校正所需的时间。摄像机校正设备(10)安装在车辆(100)的预定位置上并包括摄像机(11)、图像叠加单元(122)以及计算单元(124),其中摄像机(11)被配置为拍摄包含设置在车辆(100)的外部的标示(41)的图像,图像叠加单元(122)被配置为通过将具有位置调整部分和旋转调整部分的校正对象(42)叠加到由摄像机(11)拍摄的图像上来生成叠加图像,计算单元(124)被配置为基于校正对象(42)的、在叠加图像中被移位后使得标示(41)的一端或中心符合位置调整部分并且该标示的除所述端或所述中心之外的部分与旋转调整部分重叠的位置,计算用于校正摄像机安装位置的相对于平转角、俯仰角和滚动角的参数。
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公开(公告)号:CN117063218A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202280024950.0
申请日:2022-03-18
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 信息处理装置(10)具有图像接口(19)、传感器接口(20)和控制器(21)。图像接口(19)从拍摄部获取拍摄图像。传感器接口(20)从测距传感器获取距离分布。测距传感器的检测范围与拍摄部的拍摄范围的至少一部分重复。测距传感器通过接收投射波在物体上的反射波来测量距离分布。距离分布包括多个方向中的每个方向的到反射点的距离值。控制器(21)从拍摄图像中检测作为对象的被拍摄体图像。控制器(21)基于拍摄图像及距离分布来计算被拍摄体在宽度方向上的位置。被拍摄体与被拍摄体图像对应。宽度方向与水平方向平行且与拍摄部的光轴方向垂直。
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公开(公告)号:CN104247394B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201380018960.4
申请日:2013-04-03
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明的目的在于简化用于校正摄像机的操作并缩短校正所需的时间。一种摄像机校正装置(10)包括:摄像机(11),配置成获取包括设置在车辆(100)外侧的标记(41)的图像;图像叠加单元(122),配置成通过叠加具有指示预定区域的第一调整部(421)和指示预定旋转区域的第二调整部(422)的校正对象(42)生成叠加图像;以及计算单元(124),配置成控制图像叠加单元(122)以生成校正对象(42)基于校正对象(42)的移位指令而移位的叠加图像,并且配置成基于校正对象(42)在叠加图像中移位使得标记(41)的端部被包含在第一调整部(421)的区域中并且使标记(41)被定位在第二调整部(422)的旋转区域中之后的位置,来计算用于校正摄像机(11)的安装位置的位移的与平转角、俯仰角和滚动角相关的参数。
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公开(公告)号:CN104159787A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201380010743.0
申请日:2013-02-18
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/20092 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明的目的在于简化摄像机的校正操作并缩短校正所需的时间。摄像机校正设备(10)安装在车辆(100)的预定位置上并包括摄像机(11)、图像叠加单元(122)以及计算单元(124),其中摄像机(11)被配置为拍摄包含设置在车辆(100)的外部的标示(41)的图像,图像叠加单元(122)被配置为通过将具有位置调整部分和旋转调整部分的校正对象(42)叠加到由摄像机(11)拍摄的图像上来生成叠加图像,计算单元(124)被配置为基于校正对象(42)的、在叠加图像中被移位后使得标示(41)的一端或中心符合位置调整部分并且该标示的除所述端或所述中心之外的部分与旋转调整部分重叠的位置,计算用于校正摄像机安装位置的相对于平转角、俯仰角和滚动角的参数。
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公开(公告)号:CN101390381A
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200680053444.5
申请日:2006-12-25
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: H04N5/232 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/23267
Abstract: 数据简化单元通过仅提取标准图像和参考图像的每一个中的原始数据中的一个分量而生成简化图像;为求残差,块提取单元提取搜索块和模板块;亮度差比较单元求得各块亮度值的最大值和最小值间的差值,并在该差值小于阈值的情况下将该块排除在获取残差的范围之外。残差获取单元获取未被排除的块的残差;块选择单元选择预定数量的、残差值较小的块;并且手抖动(模糊或无意识运动)获取单元搜索残差值变为最小值的模板块的位置,计算所有位置的中心值,并将其定义为手抖动量。
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公开(公告)号:CN101331754A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200680047337.1
申请日:2006-10-11
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: H04N5/232 , H04N5/235 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23232 , H04N5/23277 , H04N5/357 , H04N2101/00
Abstract: 一种成像设备和成像方法,能够利用不同曝光条件下的少量图像获得没有模糊的图像,并且能够缩短处理时间,其中成像设备10通过光学系统11和成像元件12捕获多个图像,所述多个图像包括具有短曝光时间和高分辨率但是具有更多噪声的图像、以及具有长曝光时间但是几乎没有噪声并且具有低分辨率的图像。在信号处理部分13的信号处理之后,CPU 14检测所捕捉图像中的位置偏离和模糊量,根据与所述边缘的距离改变所述多个图像的比率,以及组合这些图像从而形成没有模糊并且减小噪声的图像。
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公开(公告)号:CN1662038A
公开(公告)日:2005-08-31
申请号:CN200510052453.X
申请日:2005-02-28
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N5/2353 , H04N5/232 , H04N5/23245 , H04N5/343 , H04N5/3456 , H04N5/772 , H04N9/045 , H04N9/7921 , H04N9/8045 , H04N9/8047 , H04N19/102 , H04N19/159 , H04N19/162 , H04N19/172 , H04N19/46 , H04N19/61
Abstract: 一种成像设备,具有非传统的全新成像方法,以及一种该成像设备的图像产生方法,其中所述成像设备具有图像处理部分,产生在捕获一幅运动图像数据时以帧内压缩对高图像数据进行压缩的第一压缩图像和在产生所述第一压缩图像的前周期和/或后周期中以帧间压缩对低图像数据进行压缩的第二压缩图像,作为一个流,其中当指定第二压缩图像的一个屏幕时,所述图像处理部分通过对第二压缩图像和包括第一压缩图像的其他压缩图像进行解压缩和解码,产生表示一个指定屏幕的高分辨率静态图像数据。
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公开(公告)号:CN104247394A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380018960.4
申请日:2013-04-03
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明的目的在于简化用于校正摄像机的操作并缩短校正所需的时间。一种摄像机校正装置(10)包括:摄像机(11),配置成获取包括设置在车辆(100)外侧的标记(41)的图像;图像叠加单元(122),配置成通过叠加具有指示预定区域的第一调整部(421)和指示预定旋转区域的第二调整部(422)的校正对象(42)生成叠加图像;以及计算单元(124),配置成控制图像叠加单元(122)以生成校正对象(42)基于校正对象(42)的移位指令而移位的叠加图像,并且配置成基于校正对象(42)在叠加图像中移位使得标记(41)的端部被包含在第一调整部(421)的区域中并且使标记(41)被定位在第二调整部(422)的旋转区域中之后的位置,来计算用于校正摄像机(11)的安装位置的位移的与平转角、俯仰角和滚动角相关的参数。
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公开(公告)号:CN103797779A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201280044643.5
申请日:2012-09-13
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N17/004 , G06T7/80 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明的目的是提供通过使用校正索引进行摄像机校正的单次操作的摄像机校正设备、摄像机和摄像机校正方法。摄像机校正设备(100)包括:成像单元(1),被配置为拍摄包括所述校正索引(8)的图像;指令单元(5),被配置为指示叠加在所述图像中的所述校正标记(14)的显示位置;图像信号处理单元(3),被配置为处理所述图像使得所述校正标记被叠加在根据所述指示的显示位置;以及计算单元(4),被配置为基于被显示为与所述校正索引(8)的两个点相重叠的所述校正标记(14)的显示位置计算用于校正所述摄像机安装角的偏差的参数。
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公开(公告)号:CN101331754B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200680047337.1
申请日:2006-10-11
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: H04N5/232 , H04N5/235 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23232 , H04N5/23277 , H04N5/357 , H04N2101/00
Abstract: 一种成像设备和成像方法,能够利用不同曝光条件下的少量图像获得没有模糊的图像,并且能够缩短处理时间,其中成像设备10通过光学系统11和成像元件12捕获多个图像,所述多个图像包括具有短曝光时间和高分辨率但是具有更多噪声的图像、以及具有长曝光时间但是几乎没有噪声并且具有低分辨率的图像。在信号处理部分13的信号处理之后,CPU 14检测所捕捉图像中的位置偏离和模糊量,根据与所述边缘的距离改变所述多个图像的比率,以及组合这些图像从而形成没有模糊并且减小噪声的图像。
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