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公开(公告)号：CN104159787B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201380010743.0
申请日：2013-02-18
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/20092 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明的目的在于简化摄像机的校正操作并缩短校正所需的时间。摄像机校正设备(10)安装在车辆(100)的预定位置上并包括摄像机(11)、图像叠加单元(122)以及计算单元(124)，其中摄像机(11)被配置为拍摄包含设置在车辆(100)的外部的标示(41)的图像，图像叠加单元(122)被配置为通过将具有位置调整部分和旋转调整部分的校正对象(42)叠加到由摄像机(11)拍摄的图像上来生成叠加图像，计算单元(124)被配置为基于校正对象(42)的、在叠加图像中被移位后使得标示(41)的一端或中心符合位置调整部分并且该标示的除所述端或所述中心之外的部分与旋转调整部分重叠的位置，计算用于校正摄像机安装位置的相对于平转角、俯仰角和滚动角的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104247394B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380018960.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明的目的在于简化用于校正摄像机的操作并缩短校正所需的时间。一种摄像机校正装置(10)包括：摄像机(11)，配置成获取包括设置在车辆(100)外侧的标记(41)的图像；图像叠加单元(122)，配置成通过叠加具有指示预定区域的第一调整部(421)和指示预定旋转区域的第二调整部(422)的校正对象(42)生成叠加图像；以及计算单元(124)，配置成控制图像叠加单元(122)以生成校正对象(42)基于校正对象(42)的移位指令而移位的叠加图像，并且配置成基于校正对象(42)在叠加图像中移位使得标记(41)的端部被包含在第一调整部(421)的区域中并且使标记(41)被定位在第二调整部(422)的旋转区域中之后的位置，来计算用于校正摄像机(11)的安装位置的位移的与平转角、俯仰角和滚动角相关的参数。
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公开(公告)号：CN104159787A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380010743.0
申请日：2013-02-18
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/20092 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明的目的在于简化摄像机的校正操作并缩短校正所需的时间。摄像机校正设备(10)安装在车辆(100)的预定位置上并包括摄像机(11)、图像叠加单元(122)以及计算单元(124)，其中摄像机(11)被配置为拍摄包含设置在车辆(100)的外部的标示(41)的图像，图像叠加单元(122)被配置为通过将具有位置调整部分和旋转调整部分的校正对象(42)叠加到由摄像机(11)拍摄的图像上来生成叠加图像，计算单元(124)被配置为基于校正对象(42)的、在叠加图像中被移位后使得标示(41)的一端或中心符合位置调整部分并且该标示的除所述端或所述中心之外的部分与旋转调整部分重叠的位置，计算用于校正摄像机安装位置的相对于平转角、俯仰角和滚动角的参数。
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公开(公告)号：CN111345036A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880069701.7
申请日：2018-10-05
Applicant: 京瓷株式会社
Inventor： 前川贵志
Abstract: 一种图像处理装置包括输入接口和第一至第四控制器。输入接口获取图像。第一控制器对图像执行图像处理。第二控制器执行校正处理以校正由捕获图像的光学系统引起的图像中的光学失真。第三控制器对已经执行了图像处理并且已经校正了光学失真的图像执行识别处理。第四控制器将识别处理的结果叠加到经过图像处理和校正处理的图像上，并输出结果图像。第一控制器可以执行至少两种类型的图像处理：第一图像处理和第二图像处理。第二控制器可以执行至少两种类型的校正处理：第一校正处理和第二校正处理。第三控制器接收已经执行了第一图像处理和第一校正处理的图像的输入，并且输出指示图像中识别出的物体的位置的信息。第四控制器接收已经执行了第二图像处理和第二校正处理的图像的输入以及指示识别出的物体的位置的信息，并且将指示识别出的物体的位置的图叠加到图像中的对应位置上。因此，可以提供实现在图像识别中的高检测率和高可视性图像的显示的图像处理装置、成像装置、驾驶辅助装置和移动体。
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公开(公告)号：CN104247394A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380018960.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明的目的在于简化用于校正摄像机的操作并缩短校正所需的时间。一种摄像机校正装置(10)包括：摄像机(11)，配置成获取包括设置在车辆(100)外侧的标记(41)的图像；图像叠加单元(122)，配置成通过叠加具有指示预定区域的第一调整部(421)和指示预定旋转区域的第二调整部(422)的校正对象(42)生成叠加图像；以及计算单元(124)，配置成控制图像叠加单元(122)以生成校正对象(42)基于校正对象(42)的移位指令而移位的叠加图像，并且配置成基于校正对象(42)在叠加图像中移位使得标记(41)的端部被包含在第一调整部(421)的区域中并且使标记(41)被定位在第二调整部(422)的旋转区域中之后的位置，来计算用于校正摄像机(11)的安装位置的位移的与平转角、俯仰角和滚动角相关的参数。
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公开(公告)号：CN103797779A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280044643.5
申请日：2012-09-13
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N17/004 , G06T7/80 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明的目的是提供通过使用校正索引进行摄像机校正的单次操作的摄像机校正设备、摄像机和摄像机校正方法。摄像机校正设备（100）包括：成像单元（1），被配置为拍摄包括所述校正索引（8）的图像；指令单元（5），被配置为指示叠加在所述图像中的所述校正标记（14）的显示位置；图像信号处理单元（3），被配置为处理所述图像使得所述校正标记被叠加在根据所述指示的显示位置；以及计算单元（4），被配置为基于被显示为与所述校正索引（8）的两个点相重叠的所述校正标记（14）的显示位置计算用于校正所述摄像机安装角的偏差的参数。
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