公开(公告)号：CN104159787B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201380010743.0

申请日：2013-02-18

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 大岛健夫 ,  前川贵志 ,  泽田隆一 ,  柳泽治生 ,  樱井千夏 ,  岩渕顕德 ,  田水伸也 ,  井上贵士

IPC: B60R1/00 ,  G03B15/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC classification number: B60R1/00 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20092 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  H04N17/002

Abstract: 本发明的目的在于简化摄像机的校正操作并缩短校正所需的时间。摄像机校正设备(10)安装在车辆(100)的预定位置上并包括摄像机(11)、图像叠加单元(122)以及计算单元(124)，其中摄像机(11)被配置为拍摄包含设置在车辆(100)的外部的标示(41)的图像，图像叠加单元(122)被配置为通过将具有位置调整部分和旋转调整部分的校正对象(42)叠加到由摄像机(11)拍摄的图像上来生成叠加图像，计算单元(124)被配置为基于校正对象(42)的、在叠加图像中被移位后使得标示(41)的一端或中心符合位置调整部分并且该标示的除所述端或所述中心之外的部分与旋转调整部分重叠的位置，计算用于校正摄像机安装位置的相对于平转角、俯仰角和滚动角的参数。

公开(公告)号：CN104159787A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201380010743.0

申请日：2013-02-18

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 大岛健夫 ,  前川贵志 ,  泽田隆一 ,  柳泽治生 ,  樱井千夏 ,  岩渕顕德 ,  田水伸也 ,  井上贵士

IPC: B60R1/00 ,  G03B15/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC classification number: B60R1/00 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20092 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  H04N17/002

Abstract: 本发明的目的在于简化摄像机的校正操作并缩短校正所需的时间。摄像机校正设备(10)安装在车辆(100)的预定位置上并包括摄像机(11)、图像叠加单元(122)以及计算单元(124)，其中摄像机(11)被配置为拍摄包含设置在车辆(100)的外部的标示(41)的图像，图像叠加单元(122)被配置为通过将具有位置调整部分和旋转调整部分的校正对象(42)叠加到由摄像机(11)拍摄的图像上来生成叠加图像，计算单元(124)被配置为基于校正对象(42)的、在叠加图像中被移位后使得标示(41)的一端或中心符合位置调整部分并且该标示的除所述端或所述中心之外的部分与旋转调整部分重叠的位置，计算用于校正摄像机安装位置的相对于平转角、俯仰角和滚动角的参数。