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公开(公告)号:CN115004274A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202180009381.8
申请日:2021-01-05
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: G08G1/04 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/86 , G01S17/87 , G01B11/00 , G01B21/00 , G08G1/01 , G06T7/80
Abstract: 图像处理装置(10)具有图像接口(18)、存储器(19)、以及控制器(20)。图像接口(18)获取拍摄图像。存储器(19)存储多个特定的特征点各自的在世界坐标系中的位置和多个特定的特征点各自的基准位置。控制器(20)检测拍摄图像中的多个特定的特征点。控制器(20)在多个特征点中的规定比例以上的特征点在拍摄图像中的位置相对于基准位置发生变化的情况下,重新计算校正参数。
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公开(公告)号:CN117063218A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202280024950.0
申请日:2022-03-18
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 信息处理装置(10)具有图像接口(19)、传感器接口(20)和控制器(21)。图像接口(19)从拍摄部获取拍摄图像。传感器接口(20)从测距传感器获取距离分布。测距传感器的检测范围与拍摄部的拍摄范围的至少一部分重复。测距传感器通过接收投射波在物体上的反射波来测量距离分布。距离分布包括多个方向中的每个方向的到反射点的距离值。控制器(21)从拍摄图像中检测作为对象的被拍摄体图像。控制器(21)基于拍摄图像及距离分布来计算被拍摄体在宽度方向上的位置。被拍摄体与被拍摄体图像对应。宽度方向与水平方向平行且与拍摄部的光轴方向垂直。
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