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公开(公告)号：CN109857096A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811460163.2
申请日：2018-11-30
申请人： 井关农机株式会社
发明人： 小野弘喜
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供作业车辆，在作业车辆的自主运行中能够回避障碍物而高效且安全地作业。该作业车辆，其特征在于，具有：测定行驶车体的自身位置的测位装置；识别障碍物(P、E、U)的障碍物识别机构；以及使所述作业车辆沿预先设定的预定行驶路径(R1)自主行驶的控制部，控制部具有预先登记的障碍物位置信息，当在预定行驶路径(R1)上行驶中由障碍物识别机构在登记于障碍物位置信息的位置识别到障碍物(P、E)时，进行回避运行以免与障碍物(P、E)接触，在由所述障碍物识别机构识别出的障碍物(U)的位置与所登记的障碍物位置信息不同的情况下，停止行驶。
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公开(公告)号：CN108207153A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711183617.1
申请日：2017-11-23
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 本发明提供作业车辆，在机体接近目标位置时，能够在进行不需要的作业、行驶前提醒作业者注意。该作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件；获取机体的位置信息的位置信息获取装置；使转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置；以及进行机体各部的控制的控制装置，在所述作业车辆中，在自动直行装置的工作中，在位置信息获取装置检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时，控制装置使通知装置工作，在机体从通知装置工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置工作后经过第一预定时间时，若自动直行装置正在工作，则控制装置使机体自动减速。
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公开(公告)号：CN108664543B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810237060.3
申请日：2018-03-21
申请人： 井关农机株式会社
发明人： 小野弘喜
摘要： 本发明提供农业作业支持系统，其能够生成与作业内容、农田的状态等相符合的作业路径。该农业作业支持系统(100)，具备：作业车辆(10)，其具备作业装置(2)和能够在农田(A、B、C)行驶的行驶车体(2)；以及信息处理装置(140)，能够将农田关联信息以及作业关联信息与表示分别被添加了识别信息的农田(A、B、C)的场所的农田地图信息相关联地按所述农田(A、B、C)作为独立信息进行存储。所述信息处理装置(140)能够将基于所述独立信息而生成的作业路径信息按所述农田(A、B、C)而存储。
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公开(公告)号：CN111237444B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811608404.3
申请日：2018-12-27
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 本发明提供作业车辆以及作业车辆的变速方法，能够尽可能地减少变速时的变速冲击以改善变速感觉。作业车辆具有：液压式的主变速离合器和Hi‑Lo离合器，它们设置在将动力向驱动轮传递的动力传递装置中；以及变速控制装置，其通过主变速离合器与Hi‑Lo离合器的组合对车速进行多挡变速控制。在从低速挡区域向使用了高速侧离合器的高速挡区域变速的升挡变速时，在变速完成之前，一边将高速侧离合器的压力保持在比低速侧离合器的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的主变速离合器的压力进行保持，从而通过高速侧离合器与作为变速源的主变速离合器的组合来传递动力。
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公开(公告)号：CN108605481B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711182689.4
申请日：2017-11-23
申请人： 井关农机株式会社
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供作业车辆，能够在机体接近目标位置时，在进行不必要的作业、行驶之前提醒作业者。该作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件；获取机体的位置坐标的位置信息获取装置；以及使所述转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置，在所述作业车辆中，作为直行行驶的基准的基准位置的获取、所获取的基准位置的删除和自动直行装置的开启或关闭由一个操作部件进行，若将操作部件向第一方向操作，则获取基准位置，若将操作部件向第二方向操作，则自动直行装置被开启或关闭。
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公开(公告)号：CN1296241C
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200410087958.5
申请日：2004-10-27
申请人： 井关农机株式会社
CPC分类号： F16H59/0204 , F16H59/044 , F16H59/18 , F16H61/0213 , F16H61/16 , F16H61/702 , F16H2061/0218 , Y10T74/19251
摘要： 提供一种作业车辆的变速控制装置，该装置在作业时能进行可对应多种多样的作业的细致的变速操作，在路上可以通过加速踏板进行仅仅在高速变速区域的粗略的变速，使移动顺畅地进行。变速控制装置是将发动机(E)的旋转动力经由主变速装置(1)和副变速装置(2)向驱动轮(3F、3R)传递，同时，构成为通过变速杆(5)的转换操作，可以转换上述副变速装置(2)的变速位置，其中，将上述变速杆(5)构成为可以自由地在作业用操作位置(P1)和路上行驶用位置(P2)进行转换，同时在将该变速杆(5)操作到路上行驶用位置(P2)时，与加速踏板操作联动，转换上述主变速装置(1)的变速位置。在上述变速杆上设置使主变速装置(1)增减速的开关(29)。
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公开(公告)号：CN109857096B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201811460163.2
申请日：2018-11-30
申请人： 井关农机株式会社
发明人： 小野弘喜
摘要： 本发明提供作业车辆，在作业车辆的自主运行中能够回避障碍物而高效且安全地作业。该作业车辆，其特征在于，具有：测定行驶车体的自身位置的测位装置；识别障碍物(P、E、U)的障碍物识别机构；以及使所述作业车辆沿预先设定的预定行驶路径(R1)自主行驶的控制部，控制部具有预先登记的障碍物位置信息，当在预定行驶路径(R1)上行驶中由障碍物识别机构在登记于障碍物位置信息的位置识别到障碍物(P、E)时，进行回避运行以免与障碍物(P、E)接触，在由所述障碍物识别机构识别出的障碍物(U)的位置与所登记的障碍物位置信息不同的情况下，停止行驶。
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公开(公告)号：CN108207153B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201711183617.1
申请日：2017-11-23
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 本发明提供作业车辆，在机体接近目标位置时，能够在进行不需要的作业、行驶前提醒作业者注意。该作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件；获取机体的位置信息的位置信息获取装置；使转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置；以及进行机体各部的控制的控制装置，在所述作业车辆中，在自动直行装置的工作中，在位置信息获取装置检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时，控制装置使通知装置工作，在机体从通知装置工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置工作后经过第一预定时间时，若自动直行装置正在工作，则控制装置使机体自动减速。
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公开(公告)号：CN111237444A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811608404.3
申请日：2018-12-27
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 本发明提供作业车辆以及作业车辆的变速方法，能够尽可能地减少变速时的变速冲击以改善变速感觉。作业车辆具有：液压式的主变速离合器和Hi-Lo离合器，它们设置在将动力向驱动轮传递的动力传递装置中；以及变速控制装置，其通过主变速离合器与Hi-Lo离合器的组合对车速进行多挡变速控制。在从低速挡区域向使用了高速侧离合器的高速挡区域变速的升挡变速时，在变速完成之前，一边将高速侧离合器的压力保持在比低速侧离合器的压力高的第1压力(Pa)，一边对作为变速源的主变速离合器的压力进行保持，从而通过高速侧离合器与作为变速源的主变速离合器的组合来传递动力。
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公开(公告)号：CN108664544A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810237162.5
申请日：2018-03-21
申请人： 井关农机株式会社
发明人： 小野弘喜
CPC分类号： G06Q50/02 , G05D1/0274
摘要： 本发明提供农业作业支持系统，能够更有效地支持农业作业。农业作业支持系统(100)具备：作业车辆(10)，其具备作业装置(2)和能够在农田行驶的行驶车体(1)；位置信息获取装置(120)，其获取表示所述作业车辆(10)的位置的位置信息；以及信息处理装置(140)，其能够将农田关联信息、作业关联信息以及所述位置信息与表示分别被添加了识别信息的农田(A、B、C)的场所的农田地图信息相关联并存储为按所述农田(A、B、C)的独立信息。
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