公开(公告)号：CN119825398A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411763160.1

申请日：2024-12-03

Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 白国权 ,  张伟 ,  孙朝燚 ,  段晓彬 ,  梁艳峰 ,  陈峻博 ,  胡晶 ,  陈俊武 ,  郑欣

IPC: E21D9/14 ,  E21F16/02 ,  E01C23/01 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于公路全路肩宽度的紧凑型隧道内轮廓设计方法，属于地下工程技术领域。该方法通过收集隧道所在路段基本信息，拟定隧道所在路段的公路限界和含土路肩宽度的附加限界，共同组成隧道建筑限界；从公路限界顶边和顶角边建立顶部定位基点，按5基点+7控制点+3弧段方法拟定隧道内轮廓顶部；从隧道建筑限界底边建立底部定位基点，按5基点+7控制点+3弧段方法拟定隧道内轮廓底部；从隧道建筑限界底边建立底部定位基点，按2基点+6控制点+4直线段方法拟定隧道内轮廓两侧边墙部；将内轮廓顶部，底部和两侧边墙部合并，构成完整的隧道内轮廓。本发明既能真正满足隧道宜与路基同宽规定，又能避免隧道断面空间浪费，具有较强的经济性、实用性和推广应用意义。

公开(公告)号：CN119600095A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411436248.2

申请日：2024-10-15

Applicant: 云南交投集团云岭建设有限公司 ,  云南省交通规划设计研究院股份有限公司 ,  云南省交通投资建设集团有限公司

Inventor： 王丽军 ,  张晓杰 ,  覃青松 ,  魏龙生 ,  高鹏兴 ,  梁艳峰 ,  武威 ,  郝泳涛 ,  王攀栋 ,  王安民 ,  钱伊默 ,  段晓彬 ,  何俊

IPC: G06T7/73 ,  B25J9/16 ,  G06T7/90 ,  G06T7/593 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机械臂自动化技术领域，公开了一种基于改进Swin‑Unet的机械臂控制方法及系统。包括以下步骤：S0获取目标工作场景的RGB色彩图像和深度图像；S1将所述深度图像转化为法向量角图像，并对两者进行拼接操作获得空间图像；S2利用抓取模型对所述RGB色彩图像和所述空间图像进行分析获得抓取参数；所述抓取模型基于改进的Swin‑Unet构建，包括：编码部分，分别提取所述RGB色彩图像和所述空间图像多个设定尺度的特征并进行特征融合；解码部分，将最小尺度的融合特征逐级向上采样到输入分辨率，并通过跳跃连接融合对应尺度的融合特征，进而预测获得抓取参数；S3基于所述抓取参数控制机械臂抓取目标物体。本发明能够在多物体杂乱场景下准确地判断出目标物体的位置信息并完成抓取。