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公开(公告)号：CN119354993A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411263188.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力系统绝缘子污秽采集技术领域，公开一种基于快速采集装置的绝缘子污秽采集方法，包括：装置安装、选择采集区域、污秽采集、最后冲洗、计算污秽采集的绝缘子表面面积、收工等步骤；该基于快速采集装置的绝缘子污秽采集方法可针对绝缘子的上表面以及下表面进行污秽采集，实现了对绝缘子污秽高效、可靠的采集。该基于快速采集装置的绝缘子污秽采集方法具有操作简便、数据准确等优点，能够为电力系统设备的污秽状态评定提供科学依据，助力电力系统的长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN119335326A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411159386.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力设备检测监测技术领域，提出了一种绝缘子泄漏电流收集测量装置及方法，能够在线监测绝缘子表层泄漏电流、温度和湿度信息，实时反映绝缘子表面污染程度，本发明设计了基于谱熵的自适应广义S变换时频滤波器，有效排除泄漏电流中的干扰信号，提高了绝缘子污秽监测结果的准确性；根据泄漏电流有效值将污秽放电发展过程划分为安全区、预报区和危险区3个区段，当处于预报区和危险区时，立马发出警报；当处于安全区时，为了综合考虑多因素对绝缘子表面污秽的影响，建立了包括泄漏电流有效值均值、有效值最大值，以及温度、湿度等多输入参量的综合网络，并基于TOPSIS来对绝缘子污秽状态进行预测，提高了监测的准确性以及扩大应用场景。
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公开(公告)号：CN119270129A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411276990.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及绝缘子泄漏电流测量技术领域，提出了一种基于集肤效应的绝缘子泄漏电流采集测量装置及方法，采用自攻传感螺钉直接钉入绝缘子钢帽来获取泄漏电流信号，简化了安装过程，具备较强的适应性。基于实际使用中的工频电流为标定电流，能够精准标定出分流比，利用集肤效应，通过内嵌的分流电流传感器，能够通过分流电流传感器采集到的电流信号精确的测量出实际的泄漏电流信号，确保了测量的灵敏度和准确性，有效预警潜在故障。
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公开(公告)号：CN119355456A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411307351.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/12 , G01D21/02 , G06F18/243 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及绝缘子在线监测技术领域，提出了一种绝缘子积污在线监测识别与放电风险预测装置及方法，通过在电力杆塔临近绝缘子的位置安装该装置并设置空载对照绝缘子，对绝缘子污秽程度进行实时监测识别，并结合环境降雨量、湿度数据进行绝缘子放电风险预测，可用于预防电力系统绝缘子闪络放电事故的发生；同时，为了提高监测效率并确保结果可靠性，本发明使用可开合的遮光罩以同时满足空载对照绝缘子积污和高光谱探头模块拍照的需求；本发明通过使用太阳能搭配蓄电池实现不间断供电，还可与后台软件通信，实现远程查看绝缘子污秽程度及放电风险判断结果。
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公开(公告)号：CN118961785A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411293346.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N23/2273 , G01N15/04 , G01N15/02 , G01N1/28 , G01N1/38 , G01N27/06 , G01N5/04 , G01N9/36 , G01N30/02 , G01N23/2202
Abstract: 本发明涉及电力系统绝缘子污秽分析技术领域，公开一种基于超声波技术的绝缘子污秽成分分析方法，包括：将绝缘子污秽物样品与蒸馏水混合，安装超声波发生器进行初始实验，进行超声波分离，进行电导率测量，获取污秽盐分含量，进行等值灰密度测量，确定灰分中元素的种类和化学状态，揭示样品的有机和无机成分等步骤。该方法结合了超声波分离技术、电导率测量、离子色谱分析、等值灰密度测量、能谱及XPS分析、色谱分析等多种分析手段，以实现对绝缘子污秽成分的高效、准确分析。本发明旨在解决现有技术中分析周期长、操作繁琐、精度不高等问题，为电力系统提供更为可靠、高效的绝缘子污秽分析方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277141A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310198289.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域，具体为一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法，包括规则连接的机械臂封装外壳、五自由度本体结构模块、固定底板模块和破孔钻头模块；机械臂封装外壳包括底板固定装置外壳、舵机齿轮模块外壳和关节外壳；固定底板模块包括机械臂固定底板和并排连接在机械臂固定底板一侧的机械臂固定侧板、底板支撑块；破孔钻头模块包括工具固定板、电池模块、工具电机、电机输出轴和钻头。本发明设计通过五自由度机械臂控制来代替人工作业，提高了清除蜂巢的作业效率与可靠性；同时通过实时远程控制，使整体设备在自动化前提下具有一定自主性，有效避免了高空作业人员事故风险，提高了整体作业效率，降低了人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN115563483A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211382959.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: G06F18/10 , G06F18/22 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及电力系统运行技术领域，具体地说，涉及基于改进阈值估计和改进阈值函数的放电信号降噪方法。包括，放电信号的小波尺度分解；改进的阈值估计：建立综合熵模型，以综合熵曲率拐点下的阈值为优化目标，采用二分变步长非线性搜索方法实现最优阈值的快速估计；改进的阈值函数：分析传统小波阈值函数存在的缺陷，提出融合软、硬阈值特征的阈值函数，使用平滑过渡数模型优化品质因子参数；系数处理；信号重构。本发明设计能够抑制重构振荡和重构偏差，在保留原始信号有效信息的前提下实现对噪声的有效抑制，其表现出了较好的工程应用价值；该方法能够有效降低采集到的放电信号噪声，并且具有良好的经济性。
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公开(公告)号：CN116667217A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694245.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
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公开(公告)号：CN116215688A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310198371.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足，主要应用于输电线路铁塔攀爬机器人技术领域，含筒式机架组件、主体吸附机构组件、侧吸附机构组件；所述筒式机架组件由筒式固定架、滑轨、谐波减速器组成，所述筒式固定架一端连接谐波减速器，且外缘设置滑轨；所述主体吸附机构组件由主体吸附磁铁固定板、主体吸附磁铁固定轴、主体吸附电磁铁组成，所述主体吸附磁铁固定板一侧与谐波减速器的柔轮可拆卸连接。应用本发明一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足，采用主体吸附机构与侧吸附机构组成整体攀爬足的吸附机构，原理简单、结构可靠、功耗小、成本低廉、夹持力大，为输电线路铁塔智能攀爬机器人提供了关建技术。
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公开(公告)号：CN110781825A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911025680.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种电网滑坡区域识别系统及方法，通过搭载有SAR雷达的无人机对需要进行滑坡监测的目标区域进行拍摄，获取目标区域的雷达影像，然后通过地面接收装置将雷达影像传输至电网滑坡区域分析装置进行分析。接着通过数据处理模块对雷达影像进行分析计算，获取目标区域中的滑坡分布区域，并将滑坡分布区域按照网格划分，形成矢量化数据发送至电网GIS叠加模块，通过电网GIS叠加模块将目标区域内的电网信息与矢量化数据进行叠加分析，识别出位于电力设备预设范围内的滑坡区域。本申请公开的电网滑坡区域识别系统及方法，能够连续观测电网附近的滑坡区域，无需大量的人力参与，节约成本，且能够保证观测结果的准确度。
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